一种螺柱焊接自动送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动送料装置技术领域，尤其涉及一种螺柱焊接自动送料装置。
【背景技术】
[0002]目前传统的螺柱自动焊接机送料一般采用两种方式，第一种采用空气压缩机把螺柱吹送焊接夹头上，这种送料方式效率较低，焊接精度不高，且空气压缩机的噪音大，成本高；另一种送料方式是中国发明专利、专利号为201310065113.5的一种螺柱焊接自动送料装置，其通过设置分料推送装置，逐次横向将螺柱推向焊接送料槽，这种送料方式包括振动盘排料、横向送料、纵向推送焊接过程，导致其结构复杂，容易发生故障，螺柱容易堵塞，制造成本尚。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种螺柱焊接自动送料装置，其工作效率高，并能防止螺柱堵塞，故障率低。
[0004]本发明的目的采用如下技术方案实现:
[0005]一种螺柱焊接自动送料装置，包括:
[0006]基板；
[0007]放料装置，沿基板的纵向延伸，并具有供螺柱穿出的放料口 ；
[0008]夹爪机构，具有相互驱动相连的第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件沿基板的横向在相互靠拢的位置和相互远离的位置间切换移动，第二夹紧件具有朝放料口伸出的伸出部，该伸出部通过第二夹紧件的移动带动，在靠近所述放料口下方和远离所述放料口下方的位置间切换；
[0009]第一驱动机构，安装于基板，用于驱动夹爪机构沿基板的纵向滑移；
[0010]挡板，用于阻挡螺柱；
[0011]第二驱动机构，安装于基板，用于驱动挡板在靠近伸出部的下方和远离伸出部下方的位置间切换。
[0012]优选地，所述螺柱焊接自动送料装置还包括滑板和滑轨，滑轨固定于基板，滑板与滑轨滑动配合，所述第一夹紧件固定于滑板，所述第二夹紧件与滑板活动配合；第一驱动机构通过驱动滑板来带动夹爪机构沿基板的纵向滑移。
[0013]优选地，所述夹爪机构包括第一气缸、固定块、活动块和导轨，固定块即为所述第一夹紧件，活动块即为所述第二夹紧件，第一气缸的缸体固定于固定块，该第一气缸的活塞杆与活动块相连，导轨沿基板的横向一侧伸出，活动块滑动套装于导轨。
[0014]优选地，所述活动块的底部沿放料口朝向伸出有连接段，所述伸出部连接于该连接段；所述伸出部的顶面用于承托螺柱底面，伸出部的内侧面用于夹紧螺柱的柱身，该伸出部的顶面与挡板顶面的间距小于螺柱的高度。
[0015]优选地，所述第一驱动机构包括第二气缸，该第二气缸的缸体固定于基板，该第二气缸的活塞杆沿基板的纵向向下伸出，所述夹爪机构与该第二气缸的活塞杆驱动相连。
[0016]优选地，所述第二驱动机构包括连接件和转臂，连接件的一端与基板上端固接，连接件的另一端与转臂的中部铰接；转臂的一端与第一夹紧件铰接，转臂的另一端与所述挡板固接，挡板与转臂垂直。
[0017]优选地，所述第二驱动机构包括固定架和第三气缸，固定架固定于基板并位于所述伸出部的下方，所述第三气缸的缸体固定于固定架，第三气缸的活塞杆与所述挡板固接。
[0018]优选地，所述放料装置包括一圆管，该圆管内具有用于容纳多个螺柱的管孔，管孔的下端端口即为所述放料口。
[0019]相比现有技术，本发明的有益效果在于:
[0020]本发明通过挡板和伸出部均可承托伸出于放料口的螺柱，当挡板远离伸出部下方时，结合第一驱动机构的下移驱动，螺柱被放料至接触外部工件的焊接位置以进行焊接，第一驱动机构上移复位时，伸出部可托住与上述螺柱相邻的另一个螺柱，从而实现分料，当挡板复位至伸出部下方时，可分离第一夹紧件和第二夹紧件，使另一个螺柱掉至挡板并被挡板阻挡和承托，由此，利用夹爪机构和挡板在放料、焊接及复位过程中的空间配合作用达到分料目的，无需额外增加分料机构，节省了生产成本，提高工作效率；同时放料装置的放料口直接将螺柱放至伸出部，能够避免螺柱在分料过程中发生堵塞现象，减少发生故障的机会。
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
【附图说明】
[0022]图1为本发明一种螺柱焊接自动送料装置实施例一的立体结构示意图；
[0023]图2为图1的其中一个侧剖面的剖视图；
[0024]图3为图1的另一个侧剖面的剖视图；
[0025]图4为本发明实施例一滑板下移时的结构示意图；
[0026]图5为图4的另一个侧剖面的剖视图；
[0027]图6为本发明实施例一滑板复位上移时的结构示意图；
[0028]图7为本发明实施例一活动块张开时的结构不意图；
[0029]图8为本发明一种螺柱焊接自动送料装置实施例二的立体结构示意图。
[0030]图中:1、基板；2、放料装置；21、放料口 ；3、夹爪机构；31、第一夹紧件；32、第二夹紧件；321、伸出部；322、连接段；33、间隙；34、第一气缸；35、导轨；4、第一驱动机构；41、第二气缸；5、挡板；6、第二驱动机构；61、连接件；62、转臂；63、固定架；64、第三气缸；7、滑板；8、滑轨；100、螺柱。
【具体实施方式】
[0031]实施例一
[0032]如图1?3所示的一种螺柱焊接自动送料装置，包括:基板1、放料装置2、夹爪机构3、第一驱动机构4、挡板5和第二驱动机构6，其中:
[0033]放料装置2，沿基板I的纵向延伸，并具有供螺柱100穿出的放料口 21 ;
[0034]夹爪机构3，具有相互驱动相连的第一夹紧件31和第二夹紧件32，第一夹紧件31和第二夹紧件32沿基板I的横向在相互靠拢的位置和相互远离的位置间切换移动，第二夹紧件32具有朝放料口 21伸出的伸出部321，该伸出部321通过第二夹紧件32的移动带动，在靠近所述放料口 21下方和远离所述放料口 21下方的位置间切换；
[0035]第一驱动机构4，安装于基板1，用于驱动夹爪机构3沿基板I的纵向滑移；
[0036]挡板5，用于阻挡螺柱100 ;
[0037]第二驱动机构6，安装于基板1，用于驱动挡板5在靠近伸出部321的下方和远离伸出部321下方的位置间切换。
[0038]通过挡板5和伸出部321均可承托伸出于放料口 21的螺柱100，当挡板5远离伸出部321下方时，结合第一驱动机构4的下移驱动，螺柱100被放料至接触外部工件的焊接位置以进行焊接，第一驱动机构4上移复位时，伸出部321可托住与上述螺柱100相邻的另一个螺柱100，从而实现分料，当挡板5复位至伸出部321下方时，可分离第一夹紧件31和第二夹紧件32，使另一个螺柱100掉至挡板5并被挡板5阻挡和承托，藉此，利用夹爪机构3和挡板5在放料、焊接及复位过程中的空间配合作用达到分料目的，无需额外增加分料机构，节省了生产成本，提高工作效率；同时放料装置2的放料口 21直接将螺柱100放至伸出部321并被伸出部321承托，能够避免螺柱100在分料过程中发生堵塞现象，减少发生故障的机会。其中，作为一个优选的方式，为防止第一夹紧件31与第二夹紧件32在相互夹紧移动过程中夹扁放料装置2，第一夹紧件31和第二夹紧件32之间形成有供所述放料装置2穿过的间隙33。放料装置2可以穿插在所述第一夹紧件31和第二夹紧件32之间的间隙33内，跟随夹爪机构3移动，该放料装置2内的螺柱100如图2所示，各螺柱100在放料装置2内逐层堆叠，可以通过外力推动螺柱100送往放料口 21，也可依靠螺柱100的自重来自动落料。
[0039]作为放料装置2的一种优选实施方式，放料装置2包括一圆管，该圆管内具有用于容纳多个螺柱的管孔，管孔的下端端口即为所述放料口 21，圆管与第一夹紧件31固接。
[0040]作为优选的实施方式，本螺柱焊接自动送料装置还包括滑板7和滑轨8，滑轨8固定于基板1，滑板7与滑轨8