料台4、横向输送辊组件3和导向滚筒组件2依次刚性连接为一体，这样可以保证结构稳定，通过开卷机I和横向输送辊组件3的共同作用将待加工金属卷材10由横向固定承料台4的一端平稳输送至另一端。
[0027]横向滑动承料台6安装在横向固定承料台4两侧平行布置的横向滑台导轨7上，其可在横向固定承料台4的上方相对于冲床9摆动，用于实现冲床9的横向送料。在横向滑动承料台6上与横向固定承料台4另一端相对应的侧部设置有T型转向导杆5，在横向滑动承料台6上与冲床9相对应的端部设置有纵向输送辊组件8，从而可以将待加工金属卷材10由横向固定承料台4的另一端向上绕过T型转向导杆5，并变向90°进入横向滑动承料台6，再通过纵向输送辊组件8进入冲床9完成纵向送料。
[0028]本实施例中，T型转向导杆5的横杆长度略大于待加工金属卷材10的宽度，以保证完全托住宽幅面的待加工金属卷材。T型转向导杆5的横杆与竖杆之间也可以设计成角度可调式结构，以适应不同规格待加工金属卷材10的输送要求。具体地，T型转向导杆5的顶部横杆与横向固定承料台4上待加工金属卷材10的放料方向之间的较佳夹角为30?60°，最佳夹角为40?50° ;T型转向导杆5的顶部横杆与水平面之间的较佳倾角为O?30°，最佳倾角为10?15° ;以适应绝大部分宽幅面待加工金属卷材10的低阻力平稳输送要求。
[0029]本实施例中，横向输送辊组件3和纵向输送辊组件8的驱动机构采用同步运行的伺服电机或步进电机；横向滑动承料台6的驱动机构采用伺服电机或步进电机控制的丝杆螺母副传动或齿轮齿条传动副。横向输送辊组件3和纵向输送辊组件8的同步转动、横向滑动承料台6的横向移动均由计算机数控系统自动操控完成。
[0030]上述金属卷材数控冲压变向送料装置的工作过程如下:在冲床9开始工作时，首先启动开卷机I横向释放待加工金属卷材10，并通过横向输送辊组件3的挤出作用将待加工金属卷材10由横向固定承料台4的一端输送至另一端。然后利用待加工金属卷材10的柔性特征，先将其由横向固定承料台4的另一端向上往远离冲床9的方向绕过T型转向导杆5，再向下折回往冲床9的方向输送，最终变向90°紧贴在横向滑动承料台6上，随后通过与横向输送辊组件3同步运转的纵向输送辊组件8的挤出力，将待加工金属卷材10输送至冲床9完成纵向送料。在横向输送辊组件3和纵向输送辊组件8的同步运行过程中，对冲床9而言，完成的是纵向进料动作，对开卷机I而言，其送料方向(即横向输送辊组件3的挤出方向)与放料方向一致。
[0031]当需要待加工金属卷材10相对于冲床9横向送料时，由横向滑动承料台6带动其上的待加工金属卷材10作横向摆动完成，从而实现宽幅金属卷材在横向送料和纵向送料上无相互干扰的二维数控冲压加工。在横向滑动承料台6的横向移动过程中，对冲床9而言，完成的是横向送料动作，对开卷机I而言，其送料方向(即横向输送辊组件3的挤出方向)也与放料方向一致。
[0032]由此可见，采用本发明方法及其装置进行冲压加工时，针对冲床9的横向送料由横向滑动承料台6的移动实现，针对冲床9的纵向送料由横向输送辊组件3和纵向输送辊组件8的同步转动实现，整个加工过程可按加工要求由计算机编程自动完成，具有结构简单、工作稳定、操控精确的特性，可避免纵横两个方向的送料运动产生牵扯，进而提高待加工金属卷材10的输送质量。
【主权项】
1.一种金属卷材数控冲压变向送料方法，它主要是针对冲床(9)冲压加工较宽幅面金属卷材的情况，通过改变开卷机(I)与冲床(9)的布置方位，并通过中途变换待加工金属卷材(10)的送料方向，以实现待加工金属卷材(10)无干扰二维数控冲压加工的过程，其特征在于: 该方法将开卷机(I)布置在冲床(9)的前方一侧，使其上待加工金属卷材(10)的放料方向与冲床(9)的纵向送料方向交汇垂直；并且在冲床(9)的前方设置与开卷机(I)相对应的横向固定承料台(4)，在横向固定承料台(4)与开卷机(I)之间设置横向输送辊组件(3);同时在横向固定承料台(4)的上方设置可相对于冲床(9)摆动的横向滑动承料台(6)，在横向滑动承料台(6)上设置T型转向导杆(5)和纵向输送辊组件⑶； 在冲床(9)开始工作时，首先启动开卷机(I)横向释放待加工金属卷材(10)，并通过横向输送辊组件(3)的挤出作用将待加工金属卷材(10)由横向固定承料台(4)的一端输送至另一端；然后利用待加工金属卷材(10)的柔性特征将其由横向固定承料台(4)的另一端向上绕过T型转向导杆(5)，并变向90°输送至横向滑动承料台(6)上；再通过与横向输送辊组件⑶同步运转的纵向输送辊组件⑶的挤出力，将待加工金属卷材(10)输送至冲床(9)完成纵向送料；当需要待加工金属卷材(10)相对于冲床(9)横向送料时，由横向滑动承料台(6)带动其上的待加工金属卷材(10)作横向摆动完成，从而实现宽幅金属卷材在横向送料和纵向送料上无相互干扰的二维数控冲压加工。
2.根据权利要求1所述的金属卷材数控冲压变向送料方法，其特征在于:所述待加工金属卷材(10)先由横向固定承料台(4)的另一端向上往远离冲床(9)的方向绕过T型转向导杆(5)，再向下折回往冲床(9)的方向输送，最终变向90°紧贴在横向滑动承料台(6)上。
3.根据权利要求1或2所述的金属卷材数控冲压变向送料方法，其特征在于:所述横向输送辊组件⑶和纵向输送辊组件⑶的同步转动、所述横向滑动承料台(6)的横向移动均由计算机数控系统自动操控完成。
4.一种金属卷材数控冲压变向送料装置，包括与冲床(9)配套使用的开卷机(I)，其特征在于: 所述开卷机(I)布置在冲床(9)的前方一侧，且所述开卷机(I)上待加工金属卷材(10)的放料方向与冲床(9)的纵向送料方向交汇垂直；所述冲床(9)的前方设置有与开卷机(I)相对应的横向固定承料台(4)，所述横向固定承料台(4)与开卷机(I)之间设置有横向输送辊组件(3)和导向滚筒组件(2)，从而可以通过开卷机(I)和横向输送辊组件(3)的共同作用将待加工金属卷材(10)由横向固定承料台(4)的一端输送至另一端； 所述横向固定承料台(4)的上方设置有可相对于冲床(9)摆动的横向滑动承料台(6)，所述横向滑动承料台(6)安装在横向固定承料台(4)两侧平行布置的横向滑台导轨(7)上，用于实现冲床(9)的横向送料；所述横向滑动承料台(6)上与横向固定承料台(4)另一端相对应的侧部设置有T型转向导杆(5)，所述横向滑动承料台(6)上与冲床(9)相对应的端部设置有纵向输送辊组件(8)，从而可以将待加工金属卷材(10)由横向固定承料台(4)的另一端向上绕过T型转向导杆(5)，并变向90°进入横向滑动承料台￠)，再通过纵向输送辊组件(8)进入冲床(9)完成纵向送料。
5.根据权利要求4所述的金属卷材数控冲压变向送料装置，其特征在于:所述T型转向导杆(5)的横杆长度等于或大于待加工金属卷材(10)的宽度。
6.根据权利要求4所述的金属卷材数控冲压变向送料装置，其特征在于:所述T型转向导杆(5)的横杆与竖杆之间为角度可调式结构。
7.根据权利要求4所述的金属卷材数控冲压变向送料装置，其特征在于:所述T型转向导杆(5)的顶部横杆与横向固定承料台(4)上待加工金属卷材(10)的放料方向之间的夹角为30?60°、与水平面之间的倾角O?30°。
8.根据权利要求4所述的金属卷材数控冲压变向送料装置，其特征在于:所述T型转向导杆(5)的顶部横杆与横向固定承料台(4)上待加工金属卷材(10)的放料方向之间的夹角为40?50°、与水平面之间的倾角10?15°。
9.根据权利要求4所述的金属卷材数控冲压变向送料装置，其特征在于:所述横向固定承料台(4)、横向输送辊组件(3)和导向滚筒组件(2)依次刚性连接为一体。
10.根据权利要求4?9中任一项所述的金属卷材数控冲压变向送料装置，其特征在于:所述横向输送辊组件⑶和纵向输送辊组件⑶的驱动机构为同步运行的伺服电机或步进电机；所述横向滑动承料台(6)的驱动机构为伺服电机或步进电机控制的丝杆螺母副传动或齿轮齿条传动副。
【专利摘要】本发明公开了一种金属卷材数控冲压变向送料方法及其装置。该方法先通过横向输送辊组件将待加工金属卷材由横向固定承料台的一端输送至另一端，然后向上绕过T型转向导杆，变向90°输送至横向滑动承料台上，再通过纵向输送辊组件将其输送至冲床完成纵向送料；当需要待加工金属卷材相对于冲床横向送料时，由横向滑动承料台带动其作横向摆动完成。其装置主要由与冲床垂直布置的开卷机、与开卷机相对布置的横向固定承料台、设置在横向固定承料台上方的横向滑动承料台、横向和纵向输送辊组件、以及T型转向导杆等部件组成。具有结构简单、工作稳定、操控精确的特性，可实现宽幅金属卷材在横向送料和纵向送料上无相互干扰的二维数控冲压加工。
【IPC分类】B21D43-02, B21D43-08
【公开号】CN104550532
【申请号】CN201410831001
【发明人】王晓晖, 石敏, 万再兴, 杜章晖, 陈晓泉, 卢治
【申请人】武汉工研光学科学技术股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月26日