智能的铆钉安装器具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工业的并且借助蓄电池电驱动的铆钉安装器具，该铆钉安装器具具有壳体和手柄。
【背景技术】
[0002]由现有技术公开了铆钉安装器具或者由其构成的系统。
[0003]这些系统通常借助以下装置实现:用于一个或者多个铆钉安装器具的上级控制器(例如基站、铆钉控制器)、依据对铆钉安装器具的功率输出的要求的功率部件、一个或者多个铆钉安装器具。所述铆钉安装器具一般包括至少一个用于牵拉铆钉芯的牵拉装置，所述牵拉装置借助驱动器(气动地、液压地、电气地)实现，其中能够在驱动器与牵拉装置之间优选设置传动机构。
[0004]文献EP O 653 259 BI公开了一种用于安装盲孔铆钉和盲孔铆钉螺母的方法和一种装置，在该装置中借助电动机产生牵拉力。为了监控运行的目的，借助用于电流的测量装置来对电动机的输入电流进行监控，并且借助分析单元对其进行分析。
[0005]这种监控法尤其在例如像车身构造一样的应用中不够过程可靠。
[0006]前面所提到的器具仅仅间接地借助电流并且由此不太精确地获取运行中出现的力。此外，这样的器具通常仅仅向使用者给出针对所实施的安装过程的合格/不合格的反馈。
[0007]因此，一种持久并且之后还能溯源的、用于任一单个铆接过程的质量控制几乎无法实现，尽管这样的质量控制在许多应用情况、例如机动车工业、还有航空航天工业中为了满足大量安全准则而起着决定性的作用。
【发明内容】
[0008]本发明提供了一种铆钉安装器具，借助该铆钉安装器具能够如此进行质量控制，即除了安装过程本身的结果(合格/不合格)之外还提供了安装过程中所产生的过程数据。
[0009]本发明涉及一种铆钉安装器具、优选一种手持式蓄电池铆钉安装器具，用于安装由铆钉套和能够分离的铆钉芯构成的盲孔铆钉或者盲孔螺母。按照本发明，这种铆钉安装器具配备有综合的传感装置、例如用于检测所经过的行程的第一传感器。所述行程传感器如此布置在所述器具中，使得其能够直接或者间接地检测由所述器具所包括的牵拉装置经过的行程。第二传感器用于检测由所述牵拉装置所施加的力。优选该力传感器能够直接或者间接地测量所述力。
[0010]本发明由此提供一种紧凑的铆钉安装器具，借助该铆钉安装器具能够实现过程可靠地安装盲孔铆钉和盲孔螺母。特别是在构造为手持式蓄电池铆钉安装器具时，能够保证即使在难以接近的位置处也能过程可靠地作业。这在安装与安全相关的盲孔铆钉和盲孔螺母时尤其特别有利，例如将安全气囊固定在机动车中就是这种情况。
[0011]优选附加地在所述器具中集成有具有数据存储器的器具控制器件，该器具控制器件如此与所述第一及第二传感器连接，使得其能够保存并且/或者分析由所述传感器在安装过程中连续提供的数据量。
[0012]本发明由此能够记录/获取安装过程中出现的过程数据、例如力-行程-数据。在所述记录之后能够对所述数据进行评估并且将其传输给上级装置。还能够设想，作为所述器具控制器件的替代方案或者补充方案，设置一种替代的器件，该器件仅仅执行将铆钉安装器具连接到上级装置上的数据连接部/数据接口的功能并且借助所述上级装置对安装过程中出现的过程数据、例如力-行程-数据进行记录/获取。
[0013]优选所述用于检测所施加的力的传感器构造为具有铆钉芯穿通部的力传感器。这实现所述器具的更为紧凑的结构。
[0014]所述牵拉装置优选借助螺杆传动机构(Spindeltrieb)来实现，借助所述螺杆传动机构能够将旋转运动转化为平移运动。所述行程传感器如此布置在所述螺杆传动机构上，从而通过螺杆(Spindel)的旋转运动来实现对所述牵拉装置的间接行程测量。由此不需要使用线性行程探测器，但是精度类似。
[0015]所述驱动器优选借助电气的马达来实现，其中优选所述行程传感器如此布置在所述马达上，从而能够通过所述马达的旋转运动来实现对所述牵拉装置的间接行程测量。这种测量技术能够在市场上便宜地获得。还能够设想，通过具有合适的线性行程检测装置的线性驱动器来取代所述牵拉装置和所述马达。
[0016]尤其优选所述按本发明的器具包括用于无线地传输过程数据的无线电模块、优选WLAN模块。
[0017]所述过程数据由此能够不取决于地点地被传输给上级装置、例如过程控制器和/或器具控制器。
[0018]同样，本发明包括一种用于运行如前所述的铆钉安装器具的方法，该方法具有以下步骤:
a)在安装过程中借助所述行程传感器以行程数据的形式检测由所述牵拉装置经过的行程；
b)在安装过程中借助所述力传感器根据所经过的行程以力数据的形式检测由所述牵拉装置施加的力。
[0019]随后记录所述数据。对此，所述数据由集成的或者外部的器具控制器件优选相互关联地以力-行程-数据的形式得以检测。
[0020]所述方法尤其在过程可靠地将铆钉和螺母安装在尤其与安全相关的结构组件上这个方面实现了前面所描述的优点。
[0021]在按期望对所实施的过程进行中央监控时，能够将所记录的力-行程-数据优选无线地传输给上级的控制装置并且/或者存放在由所述安装器具所包括的数据存储器中并且由此对其进行中间保存。
[0022]能够在使用所记录的力-行程-数据的情况下借助由所述安装器具所包括的器具控制器件直接在所述器具本身中或者借助上级的控制装置尤其在质量方面对所述安装过程进行分析。就这样向使用者提供关于上一次执行的铆接过程的相当丰富的信息，所述信息远远多于合格/不合格信息。
[0023]由此能够借助唯一的、紧凑的器具来实现自动的数据记录并且类似于A类-螺纹连接(对身体和生命的危险)那样可靠地安装铆钉。
[0024]同样本发明包括一种用于运行一种设备、例如板材及金属加工中的生产线及类似设备的方法，所述设备包括至少一个上级的过程控制器以及至少一个如前所述的铆钉安装器具。所述上级的过程控制器与所述铆钉安装器具无线地并且/或者有线地连接。安装过程中借助在所述铆钉安装器具中所使用的传感装置产生的数据与所述上级的过程控制器件进行交换。
[0025]所述按本发明的铆钉安装器具也能够自给自足地、也就是说在没有上级控制器的必要性的情况下被集成到前面所提到的设备中并且仅仅在需要时才将数据传输给所述上级的过程控制器。如有必要，集成的器具控制器甚至能够执行对铆钉安装器具复合体中的多个铆钉安装器具的中央控制功能。
[0026]所述上级的过程控制器能够对所述数据进行分析并且/或者对其进行视觉上的处理并且例如将其传输给线性控制器。本发明还包括一种用于对工件进行加工的加工装置、优选自动铆接装置。所述加工装置包括至少一个如前所述的铆钉安装器具。附加地还包括:保持装置，借助该保持装置所述铆钉安装器具被保持在所述工件的表面上的加工位置中并且/或者能够(垂直地/水平地)运动；以及至少一个下述装置，借助该装置所述工件能够水平地/垂直地运动并且/或者得到固定。
[0027]所述铆钉安装器具在这种特定情况下即使在没有集成的控制器的情况下也能够够用，因为能够使用上级控制器，所述上级控制器与所述铆钉安装器具借助在所述铆钉安装器具中所集成的器具控制器件或者借助在所述铆钉安装器具中所集成的、用于连接到所述上级控制器上的器件如此相连接，使得该上级控制器能够与所述铆钉安装器具交换所述铆钉安装器具中提供的力-行程-数据。
[0028]当然也能够设想一些变型方案，在这些变型方案中所述铆钉安装器具包括集成的控制器或者甚至本身控制所述加工装置和/或加工装置复合体。
【附图说明】
[0029]图1示出按本发明的铆钉安装器具的构造；并且图2示出加工装置。
【具体实施方式】
[0030]在图1中示出的铆钉安装器具用于安装由铆钉套和能够分离的铆