一种方滑枕万向侧铣头的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化机床配件，具体是一种方滑枕万向侧铣头。
【背景技术】
[0002]目前国内机床附件头，无论是扁铣头还是拐角铣头，在加工中铣头的C轴无法转位，因而只能满足定角度加工的需求。而对于一些复杂零件，特别是需要进入深腔实现多角度加工的零件来说，现有机床和附件头无法满足其加工要求。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足，提供一种能够实现深腔多角度加工的方滑枕万向侧铣头。
[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种方滑枕万向侧铣头，包括锥柄、下牙盘、上箱体、下箱体和传动机构，所述的上箱体与所述的下牙盘定心连接，所述的上箱体上设置有多个拉头油缸拉钉，所述的上箱体通过所述的多个拉头油缸拉钉与拉头油缸的滑枕接油盘相连，所述的锥柄的上端连接有主轴拉钉，所述的主轴拉钉用于连接主轴拉爪，所述的锥柄的下端与所述的传动机构相连，所述的传动机构用于将机床动力传递至刀具，还包括C轴自动转位机构，所述的C轴自动转位机构包括设置在所述的上箱体的内侧的拉环体、转位内齿轮和转位外齿轮，所述的拉环体定心连接于所述的上箱体的内孔，所述的拉环体与所述的转位内齿轮通过螺钉相连，所述的拉环体的上端与所述的下牙盘通过螺钉相连，所述的拉环体的下端与所述的下箱体通过螺钉相连，所述的转位外齿轮与机床主轴相连，所述的转位外齿轮的上端与所述的锥柄的下端螺纹连接，所述的转位外齿轮的下端与所述的传动机构的输入端相连，所述的转位内齿轮套设在所述的转位外齿轮的外侧，所述的转位内齿轮的齿部与所述的转位外齿轮的齿部之间具有纵向间隙。
[0005]龙门机床中，一般将机床工作台移动方向作为X轴，将机床滑鞍在横梁上运动的方向作为Y轴，将滑枕在滑鞍内运动的方向作为Z轴，将绕X轴旋转运动的部件作为A轴，将绕Y轴旋转运动的部件作为B轴，将绕Z轴旋转运动的部件作为C轴。本发明通过C轴自动转位机构实现铣头的C轴自动转位功能，即铣头绕机床X轴的旋转运动。C轴自动转位机构包括拉环体、转位内齿轮和转位外齿轮，拉环体与转位内齿轮通过螺钉相连，拉环体的下端与下箱体通过螺钉相连，使转位内齿轮、拉环体和下箱体连接为一个整体，而拉环体定心连接于上箱体的内孔，因此转位内齿轮、拉环体和下箱体能够相对上箱体运动，从而使铣头的C轴自动转位功能得以实现。
[0006]转位内齿轮的齿部与转位外齿轮的齿部之间具有纵向间隙，机床带头加工时，主轴拉爪拉紧主轴拉钉，转位内齿轮与转位外齿轮处于脱开状态。当需要铣头C轴转位时，拉头油缸处于中位状态，拉头油缸连同整个铣头整体向下运动直至转位内齿轮与转位外齿轮充分啮合，此时主轴拉爪仍拉紧主轴拉钉，上牙盘与下牙盘脱开，机床主轴转动，带动转位外齿轮旋转，进而带动转位内齿轮转动，作为一个整体的转位内齿轮、拉环体和下箱体此时一同转动至所需的角度；然后拉头油缸回复到拉紧状态，转位内齿轮与转位外齿轮脱开，同时上牙盘与下牙盘啮合，完成铣头C轴转位动作。
[0007]所述的传动机构包括竖向设置的花键轴和横向设置的传动轴，所述的花键轴通过渐开线花键与所述的转位外齿轮的下端相连，所述的花键轴与所述的传动轴通过相啮合的第一螺旋伞齿轮和第二螺旋伞齿轮传递扭矩，所述的花键轴与所述的第一螺旋伞齿轮花键连接，所述的第一螺旋伞齿轮的上部通过第一轴承座定位，所述的第一轴承座通过螺钉连接在所述的下箱体上，所述的第一轴承座与所述的第一螺旋伞齿轮之间安装有两个第一角接触球轴承，所述的两个第一角接触球轴承之间安装有内隔套和外隔套，所述的内隔套设置在所述的第一螺旋伞齿轮的外侧，所述的外隔套设置在所述的内隔套的外侧，所述的第一螺旋伞齿轮的下端通过第一压盖顶紧，所述的第二螺旋伞齿轮与所述的传动轴花键连接，所述的第二螺旋伞齿轮的外侧设置有第二轴承座，所述的第二螺旋伞齿轮的后端连接有第一隔套，所述的第一隔套的后端面由第二角接触球轴承的内圈限位，所述的第二角接触球轴承的内圈与所述的传动轴定心配合，所述的第二角接触球轴承的外圈与所述的第二轴承座定心配合，所述的第二角接触球轴承的后端面通过第二压盖限位，所述的第二压盖固定在所述的传动轴的后端面，所述的传动轴的前端通过花键连接有转位齿轮，所述的转位齿轮与多级齿轮传动机构相连接。
[0008]所述的下箱体的前端通过A轴手动转位锁定机构连接有主轴箱，所述的多级齿轮传动机构安装在所述的主轴箱内，所述的多级齿轮传动机构包括至少一个齿轮传动单元，每个所述的齿轮传动单元包括一个传动齿轮，所述的传动齿轮套设在一心轴上，所述的传动齿轮的内侧布设有两个背靠背的圆锥滚子轴承，所述的两个圆锥滚子轴承的外圈与所述的传动齿轮定心配合，所述的两个圆锥滚子轴承的内孔与所述的心轴定心配合，所述的两个圆锥滚子轴承的后端面通过第二隔套定位，所述的两个圆锥滚子轴承之间设置有第三隔套，所述的心轴横跨在所述的主轴箱的两侧壁上，所述的心轴的前端通过螺钉连接有密封盖，所述的密封盖安装在所述的主轴箱的一侧壁上，所述的转位齿轮与所述的多级齿轮传动机构最上端的传动齿轮相啮合，所述的多级齿轮传动机构最下端的传动齿轮与主轴齿轮相啮合，所述的多级齿轮传动机构最上端的两个圆锥滚子轴承的右端面通过第三压盖顶紧，所述的主轴齿轮设置在所述的主轴箱的底端，所述的主轴齿轮的两端分别设置有第四压盖，所述的第四压盖通过螺钉与所述的主轴箱连接，所述的第四压盖与所述的主轴齿轮之间安装有旋转轴封，所述的主轴齿轮的外侧设置有两组第三角接触球轴承。机床动力首先经第二螺旋伞齿轮传递至传动轴，再经多级齿轮传动机构逐级传递至主轴齿轮，最终传递至刀具。
[0009]A轴手动转位锁定机构用于实现铣头的A轴转位。正常加工时，下箱体通过A轴手动转位锁定机构与主轴箱固定连接，下箱体与主轴箱不发生相对移动。需要实现铣头A轴转位时，调节A轴手动转位锁定机构，使下箱体与主轴箱稍松开，从而主轴箱可旋转，完成A轴手动转位。
[0010]所述的多级齿轮传动机构包括四个齿轮传动单元。第二螺旋伞齿轮与传动轴花键连接，完成机床动力的第一级传递，四个齿轮传动单元依次完成机床动力的第二、三、四、五级传递，多级齿轮传动机构最下端的传动齿轮与主轴齿轮相啮合，完成机床动力的第六级传递。通过六级传递将机床动力传递至刀具，提供所需的切削力，安全可靠。
[0011]所述的主轴齿轮的两侧均设置有用于安装锥套的锥孔，所述的锥套内安装有拉刀螺钉，切削加工时刀具与拉刀螺钉连接。主轴齿轮采用对称设计，两侧均设置锥孔，使侧铣头主轴箱的两侧均能带刀加工，这样需要重新安装刀具时，只需将刀具和拉刀螺钉的位置调换，即可实现对零件另一加工面的加工，有利于减少加工成本，提高加工效率。
[0012]所述的A轴手动转位锁定机构包括左牙盘、右牙盘、若干第一 T型槽螺钉和若干第二 T型槽螺钉、转位小齿轮和转位大齿轮，所述的左牙盘通过螺钉安装在所述的下箱体上，所述的右牙盘通过螺钉安装在所述的主轴箱上，所述的转位大齿轮通过螺钉与所述的下箱体连接，所述的转位小齿轮呈细长型，所述的转位小齿轮的下端为齿形，所述的转位小齿轮的上端的横截面为矩形，所述的转位小齿轮的下端与所述的转位大齿轮相啮合，所述的转位小齿轮的上端从所述的主轴箱的前端面伸出，通过螺母定位在所述的主轴箱上，所述的下箱体的前端开设有环形槽，所述的若干第一 T型槽螺钉和所述的若干第二 T型槽螺钉的头部均伸入所述的环形槽内并可沿所述的环形槽做圆周运动，每个所述的第一 T型槽螺钉从所述的下箱体穿入并从所述的主轴箱穿出，每个所述的第一 T型槽螺钉的端部螺纹连接有防掉螺钉，所述的防掉螺钉的外侧螺纹连接有螺纹套，所述的螺纹套上设置有第五压盖，所述的第五压盖通过螺钉连接在所述的主轴箱上，每个所述的第一 T型槽螺钉的中部套设有起导向和限位作用的定位套，每个所述的第二 T型槽螺钉从所述的下箱体穿入并从所述的主轴箱穿出，每个所述的第二 T型槽螺钉的端部依次通过垫片、弹簧垫圈和六角螺母锁紧。
[0013]铣头正常加工时，左牙盘和右牙盘相咬合，