压缩机内芯压装机的电控式微动下压机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种压缩机内芯压装机的电控式微动下压机构。
【背景技术】
[0002]空调压缩机是空调的核心部件，空调压缩机可以使用在家用空调，也可以用在汽车空调上。使用在汽车空调上的压缩机要求更高，压缩机的装配有着严格的要求，所以之前的生产工艺都是采用工人手工来完成的，但是大批量的流水线生产采用工人手工完成，就容易出现装配问题，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一但出现工人流动和更换就会影响生产效率，造成产品质量下降。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种压缩机内芯压装机的电控式微动下压机构，能够替代工人进行压缩机内芯的安装，效率高，安装平行度好，安装过程中自带位置度检测功能，确保安装的精密性。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种压缩机内芯压装机的电控式微动下压机构，该压缩机内芯压装机的电控式微动下压机构包括底板、箱式移动架、下压气缸、箱式移动架滑块、箱式移动架滑轨、伺服电控下压机构和气动电感压装组合头，两根相互平行的箱式移动架滑轨安装于底板内侧面，箱式移动架滑轨上设有可上下移动的箱式移动架滑块，箱式移动架滑块均固定于箱式移动架的侧面，箱式移动架顶部安装有下压气缸，下压气缸的活塞杆连接着伺服电控下压机构，伺服电控下压机构安装于箱式移动架内部，伺服电控下压机构的下压杆上安装有气动电感压装组合头；
优选的是，所述伺服电控下压机构还包括伺服底板、滑轨、滑块、第一转轴、第一转轴座、转轴后座、转轴皮带轮、感应环、转位感应器、联轴器、下压杆旋转法兰支撑架、下压杆旋转法兰、下压杆复位弹簧、减速式伺服电机、伺服电机安装架、伺服电机皮带轮和传动皮带，两根相互平行的滑轨安装于箱式移动架内侧面，滑轨上安装有可上下活动的滑块，滑块固定于伺服底板的一个侧面，伺服底板的另一个侧面上设有第一转轴座，第一转轴座内插有第一转轴，第一转轴的一端依次穿过感应环、转轴皮带轮和转轴后座，转轴后座固定于伺服底板，伺服底板上安装有转位感应器，转位感应器的位置与感应环对应，第一转轴的另一端通过联轴器连接着下压杆的上端，下压杆插在下压杆旋转法兰内，下压杆旋转法兰通过下压杆旋转法兰支撑架固定于伺服底板，下压杆上套有下压杆复位弹簧，转轴皮带轮通过传动皮带连接到伺服电机皮带轮，伺服电机皮带轮安装于减速式伺服电机，减速式伺服电机安装于伺服电机安装架，伺服电机安装架固定于伺服底板侧面，伺服电机安装架与滑轨位于伺服底板的同一侧面；
优选的是，所述气动电感压装组合头包括压缩机本体压固块、下压杆连接块、位移感应器调整环、锁定环连接柱、气动式位移感应器、气动式位移感应器锁定环和气动式位移感应器复位弹簧，圆桶形压缩机本体压固块内设有可活动的下压杆连接块，下压杆连接块为中空的圆柱体，下压杆连接块中间的孔连接着下压杆，下压杆连接块上插装有五个气动式位移感应器，气动式位移感应器上端均插在气动式位移感应器锁定环内，气动式位移感应器上端均安装有防止气动式位移感应器脱位的位移感应器调整环，位移感应器调整环紧靠气动式位移感应器锁定环上平面，气动式位移感应器上还套有气动式位移感应器复位弹簧，气动式位移感应器复位弹簧位于下压杆连接块和气动式位移感应器锁定环之间，下压杆连接块和气动式位移感应器锁定环之间设有三个锁定环连接柱。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种压缩机内芯压装机的电控式微动下压机构，替代工人进行压缩机内芯的安装，效率高，安装平行度好，安装过程中自带位置度检测功能，确保安装的精密性。
【附图说明】
[0006]图1是本发明压缩机内芯压装机的电控式微动下压机构的侧视图；
图2是本发明压缩机内芯压装机的伺服电控下压机构的第一三维结构示意图；
图3是本发明压缩机内芯压装机的伺服电控下压机构的第二三维结构示意图；
图4是本发明压缩机内芯压装机的气动电感压装组合头第一三维结构示意图；
图5是本发明压缩机内芯压装机的气动电感压装组合头第二三维结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1至图5，本发明实施例包括:
一种压缩机内芯压装机的电控式微动下压机构，该压缩机内芯压装机的电控式微动下压机构包括底板210、箱式移动架211、气动电感压装组合头212、箱式移动架滑块213、箱式移动架滑轨214、伺服电控下压机构215和下压气缸216，两根相互平行的箱式移动架滑轨214安装于底板210内侧面，箱式移动架滑轨214上设有可上下移动的箱式移动架滑块213，箱式移动架滑块213均固定于箱式移动架211的侧面，箱式移动架211顶部安装有下压气缸216，下压气缸216的活塞杆连接着伺服电控下压机构215，伺服电控下压机构215安装于箱式移动架211内部，伺服电控下压机构215的下压杆2150上安装有气动电感压装组合头212 ；
所述伺服电控下压机构215还包括伺服底板2151、滑轨2152、滑块2153、第一转轴2154、第一转轴座2155、转轴后座2156、转轴皮带轮2157、感应环2158、转位感应器2159、联轴器2160、下压杆旋转法兰支撑架2161、下压杆旋转法兰2162、下压杆复位弹簧2163、减速式伺服电机2164、伺服电机安装架2165、伺服电机皮带轮2166和传动皮带2167，两根相互平行的滑轨2152安装于箱式移动架211内侧面，滑轨2152上安装有可上下活动的滑块2153，滑块2153固定于伺服底板2151的一个侧面，伺服底板2151的另一个侧面上设有第一转轴座2155，第一转轴座2155内插有第一转轴2154，第一转轴2154的一端依次穿过感应环2158、转轴皮带轮2157和转轴后座