贯流风叶焊接成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及贯流风叶的生产设备，尤其是一种贯流风叶超声波焊接成型机。
【背景技术】
[0002]贯流风叶是由多节中节通过超声波焊接构成。现有的贯流风叶超声波焊接成型机主要包括机架、超声波发生器、超声波焊接组件和夹具组件，其中夹具组件包括内侧的两个固定夹具和外侧的两个活动夹具，中节放置于固定夹具和活动夹具之间的托台上。现有贯流风叶超声波焊接成型机存在的不足如下:1.机架采用金属部件焊接或者螺栓固定的方式，长时间使用后各部件容易发生位移，导致托台或夹具组件发生倾斜或位移，致使贯流风叶的加工精度下降；2.当超声波发生器发波不正常时，操作人员无法识别，造成产品虚焊这一严重质量隐患的存在；3.当贯流风叶直径尺寸进行变更时，通过调整外侧的两个活动夹具的位置来实现，如此操作必然不能保证超声波发生器的焊接头始终处于贯流风叶的正中间进行超声波焊接操作，致使贯流风叶的加工精度下降。综上所述，现有的贯流风叶超声波焊接成型机存在贯流风叶产品加工精度低的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构新颖，可以大幅提高贯流风叶产品加工精度的贯流风叶焊接成型机。
[0004]为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案:
[0005]贯流风叶焊接成型机，包括机架、开关控制器、超声波发生器、PLC控制器、安装在机架上的超声波焊接组件和夹具组件；
[0006]机架，包括上板、下板、多根立柱、多根导向定位杆和侧板，上板和下板水平设置，上板和下板平行；所有的立柱和导向定位杆均固定在上板和下板之间，且均与上板和下板垂直设置，侧板连接上板和下板的边缘，多根立柱和多根导向定位杆处于侧板的内侧；上板上设有焊接操作口 ；
[0007]超声波焊接组件固定在上板上；超声波焊接组件包括超声波底座、超声波焊接器、活动焊接头和焊接监测器，超声波底座底端固定在上板上，超声波焊接器安装在超声波底座上，可上下升降的活动焊接头安装在超声波焊接器上，活动焊接头的纵向位置与上板上的焊接操作口对应，活动焊接头穿过焊接操作口做升降运动；焊接监测器包括电子尺固定架及其上的监测活动焊接头升降距离的电子尺，电子尺固定架安装在超声波焊接器上；
[0008]夹具组件包括伺服电机、同步带装置、工件安装台升降装置和活动夹具装置；工件安装台升降装置包括滚珠丝杠、升降块和上模块，伺服电机通过同步带装置连接滚珠丝杠，滚珠丝杠上端连接上板，下端连接下板，升降块通过其中心孔套装在滚珠丝杠上，升降块的左右两侧分别通过纵向的直线导轨连接导向定位杆；上模块活动安装在升降块上；伺服电机通过同步带装置控制滚珠丝杠转动，实现了升降块的升降，同时升降块通过与其连接的导向定位杆可以非常精确的升降；
[0009]活动夹具装置包括左导向夹棒、右导向夹棒、左横移直线导轨、右横移直线导轨、下模块和气缸组；下模块、左横移直线导轨和右横移直线导轨均安装在下板上，且下模块处于左横移直线导轨和右横移直线导轨之间，纵向上由上至下活动焊接头、焊接操作口、上模块和下模块处于同一直线上；左导向夹棒和右导向夹棒纵向的处于上板和下板之间，左导向夹棒处于左横移直线导轨上，右导向夹棒处于右横移直线导轨上，左导向夹棒、右导向夹棒和立柱垂直，左导向夹棒和右导向夹棒以上模块为中心左右对称；气缸组连接左导向夹棒和右导向夹棒；
[0010]开关控制器连接PLC控制器，PLC控制器分别连接和控制活动焊接头、超声波焊接器、气缸组、伺服电机和电子尺。
[0011]作为优选，超声波发生器通过安装支架安装在侧板上；上板和下板上设有多组定位孔，每根立柱的上端穿设在上板的定位孔中，立柱的下端穿设在下板的定位孔中，同一根立柱对应的上板和下板中的定位孔上下同心设置，且立柱与上板和下板中的定位孔过盈配合连接；上板和下板上设有多组定位导向孔，每根导向定位杆的上端穿设在上板的定位导向孔中，导向定位杆的下端穿设在下板的定位导向孔中，同一根导向定位杆对应的上板和下板中的定位导向孔上下同心设置，且导向定位杆与上板和下板中的定位导向孔过盈配合连接。保证了各部件的安装的精确度，采用上述连接方式，其中任一部件安装不精确即立柱或导向定位杆安装垂直度不准确，或者上板和下板安装水平度不准确就会无法安装。通过立柱和导向定位杆的精确定位安装，使机架及其上的部件在平行度和垂直度上较传统的设备有了很大的提尚，从而提尚了广品加工的精确度。
[0012]作为优选，上板和下板上均设有丝杠定位孔，滚珠丝杠的上端穿过在上板丝杠定位孔，滚珠丝杠的下端穿设在下板的丝杠定位孔中，伺服电机通过同步带装置连接滚珠丝杠的一端，上板和下板中的丝杠定位孔上下同心设置。使用后，一旦滚珠丝杠或导向定位杆发生倾斜，升降块就会卡死无法进行升降。
[0013]作为优选，所述升降块后方的中部连接在滚珠丝杠上，升降块后方的左右两侧连接导向定位杆，升降块前方的中心处设有上大下小的锥形槽，上模块的下端是与锥形槽的形状匹配的呈下小上大的卡嵌部，上模块下端的卡嵌部插接在升降块的锥形槽内，焊接不同的贯流风叶产品更换相应的上模块即可，并且上述结构的上模块可以紧密的卡接在升降块上，相互之间不会发生位移，定位的精确度高。
[0014]作为优选，下模块的下端活动卡接在下板上，便于下模块的更换。
[0015]作为优选，气缸组分为下气缸组和上气缸组，下气缸组分别连接左导向夹棒和右导向夹棒的下部，上气缸组分别连接左导向夹棒和右导向夹棒的上部。进一步的，下气缸组分为下左气缸和下右气缸，下左气缸连接左导向夹棒的下部，下右气缸连接右导向夹棒的下部，下左气缸和下右气缸处于同一水平高度上；上气缸组分为上左气缸和上右气缸，上左气缸连接左导向夹棒的上部，上右气缸连接右导向夹棒的上部，上左气缸和上右气缸处于同一水平高度上。
[0016]作为优选，左导向夹棒朝向上模块的一侧为夹持工件的夹持部，夹持部的左导向夹棒包括前夹持面和后夹持面；左导向夹棒和右导向夹棒的形状和位置以上模块为中心左右对称。
[0017]作为优选，上模块和下模块直径相同，进一步确保了左导向夹棒和右导向夹棒之间的距离始终相同。
[0018]作为优选，立柱是四根，导向定位杆是两根；上板和下板均呈方形，四根立柱分别沿上板和下板的四个角规则排列，两根导向定位杆沿下模块纵向的左右对称。
[0019]采用了上述的技术方案的贯流风叶焊接成型机，机架上的上板和下板平行且水平设置，所有的立柱和导向定位杆均固定在上板和下板之间，且均与上板和下板垂直设置，通过立柱和导向定位杆的精确定位安装，机架及其上的部件在平行度和垂直度上较传统的设备有了很大的提高，从而使贯流风叶产品在焊接时跳动量和晃动量明显的减小，即贯流风叶产品在焊接时稳定性更好，贯流风叶产品的焊接精度高，产品质量更好。通过电子尺监测活动焊接头升降的距离，就可以准确的了解活动焊接头与贯流风叶产品是否焊接到位，大幅的提高了贯流风叶产品的焊接精度。工件安装台升降装置上的升降块通过其中心孔套装在滚珠丝杠上，升降块的左右两侧分别通过纵向的直线导轨连接导向定位杆，机架配合升降块平稳升降，使贯流风叶产品在焊接时跳动量和