一种汽车门条自动滚压设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于汽车制造领域，具体涉及一种汽车门条自动滚压设备。
【背景技术】
[0002] 在汽车制造装配过程中，为了整车的美观或防护作用，需要为某型汽车装配门条， 其中门条是指汽车门的装饰条、防护条、亮条、门槛条或防基石护条，门条的安装是汽车生 产过程的一道工艺装配工序。国内企业安徽飞彩（集团）公司为XllO型车门设计开发的 "车门框条的滚压成型工艺"，将滚压技术引入车门框条生产过程，主要实现的是门框条滚 压成型。这种工艺使一种门框条型材可以适用多种车型或一种车型多次变形的车门制作， 该研宄成果发表在《模具工业》杂志2002第四期，但其主要滚压工艺是金属型材的成型滚 压，而非汽车门防护条的自动识别滚压，也不是在线实时检测。另外，《模具工业》杂志2010 年第36卷第3期发表的"汽车密封条钢带滚压成形辊轮设计"，介绍了板料滚压成形技术的 原理，通过实例介绍了滚压成形辊轮的设计过程和设计要点，主要针对的是汽车门窗密封 条钢带滚压成形辊轮设计，现有技术中没有对汽车门条自动滚压的设备。
[0003] 目前生产过程中，汽车亮条、防护条或装饰条等门条配件安装过程中主要靠人工 安装、人工加热和人工滚压，由于生产工人的个体差异，滚压力的可靠性和均匀性也存在差 异，影响汽车装配线的生产效率和产品质量。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提出一种汽车门条自动滚压设备，解决现有技术中由于人为不 确定性造成的滚压力的可靠性和均匀性存在差异，影响汽车装配线的生产效率和产品质量 的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明的一种汽车门条自动滚压设备包括设备外框和全自动滚 压设备；所述全自动滚压设备整体位于设备外框内部，所述全自动滚压设备包括基础支架、 车型识别单元、车位置识别单元、热辐射单元、自动滚压机械单元和控制柜；汽车通过自动 化输送链输送至基础支架内部，分别通过车型识别单元和位置识别单元识别车型以及判断 车身的位置，门条通过热辐射单元自动加热后，通过自动滚压机械单元进行滚压，通过所述 控制柜实现自动控制；
[0006] 所述汽车门条自动滚压设备左右两侧各设置有一套所述自动滚压机械单元，所述 自动滚压机械单元包括滚压单元、前推力机械单元、动力单元和支撑单元；所述滚压单元包 括滚轮A、十字轴承A和可调支杆A，所述前推力机械单元包括前推板、光轴夹套、光轴、弹 簧、直线导套和带帽光轴；所述滚轮A两端分别通过十字轴承A与一个可调支杆A连接，两 个可调支杆A的另一端固定在前推板A的一侧，所述两个可调支杆A平行设置，所述前推板 A的另一侧的两端通过光轴夹套与所述光轴固定连接，所述光轴分别通过短导套和长导套 与中推板和后推板连接，所述带帽光轴轴端镶嵌在直线导套内，轴帽端端面与填充物接触， 直线导套与带帽光轴轴帽端之间设置有弹簧；
[0007] 所述动力传动单元包括直线导轨A、直线滑块A和气缸A，所述直线导轨A和直线 滑块A滑动配合，所述直线导轨A端部通过导轨推板A与后推板固定连接，所述气缸A通过 气缸推板A与所述直线导轨A连接，所述直线滑块A和气缸A通过气缸固定座A固定在所 述支撑单元上。
[0008] 所述自动滚压机械单元还包括标定用传感器、压力传感器和填充物，所述标定用 传感器或填充物通过传感器安装板B固定在中推板上，所述压力传感器设置在所述中推板 和后推板之间，通过传感器安装板A固定在后推板上。
[0009] 所述汽车门条自动滚压设备还包括手动滚压设备，所述手动滚压设备包括滚轮B、 前推板B、直线导轨B、直线滑块B和气缸B ;所述滚轮B两端分别通过十字轴承B与一个可 调支杆B连接，两个可调支杆B的另一端固定在前推板B的一侧，所述两个可调支杆B平行 设置，所述前推板B的另一侧通过导轨推板B与所述直线导轨B端部固定连接，所述直线导 轨B与所述直线滑块B滑动配合，所述直线滑块B固定在气缸固定座B上，所述气缸B通过 气缸推板B与所述直线导轨B固定连接，所述气缸B通过气缸固定座B固定在悬臂B上，所 述悬臂B另一端依次与前立柱和后立柱固定连接，通过设置在所述后立柱上端的手动控制 单元控制滚轮B进行滚压。
[0010] 所述前立柱和后立柱固定在所述小车底盘上，所述小车地盘上设置有万向轮，所 述后立柱上设置有配重块；所述手动控制单元包括设置在后立柱上的分气块、调压阀、手杆 阀和把手，所述分气块、调压阀和手杆阀通过安装板连接在一起，压缩空气接到分气块上再 转接到调压阀，手动滚压设备的压力通过调压阀来进行调节，调节后的压缩空气接入手杆 阀，通过手杆阀控制气缸方向，进而控制滚轮B的伸出与收回。
[0011] 所述滚轮B的结构形式为圆柱型或球型；所述滚轮A的结构形式为圆柱形或球型。
[0012] 所述基础支架包括主支架和烤灯支架，所述烤灯支架上固定设置有热辐射单元； 所述自动滚压机械单元的支撑单元包括立柱、支架底座和悬臂A，所述悬臂A -端与所述立 柱固定连接，所述立柱下端与所述支架底座固定连接；所述气缸固定座A固定在所述悬臂A 上；所述支撑单元的立柱与所述基础支架的主支架固定连接。
[0013] 所述车型识别单元和所述车位置识别单元采用数据载体识别技术、照相识别技 术、光栅识别技术或光电开关识别技术。
[0014] 所述车型识别单元采用光电开关识别技术，包括五个光电开关传感器，所述五个 光电开关传感器分别通过传感器安装板C安装在传感器安装支架上，所述传感器安装支架 与基础支架的主支架固定连接。
[0015] 所述车位置识别单元采用光电开关识别技术，包括三个热辐射位置识别传感器和 两个滚压位置识别传感器，所述三个热辐射位置识别传感器和两个滚压位置识别传感器分 别通过传感器安装板C安装在传感器安装支架上，所述传感器安装支架与基础支架的主支 架固定连接。
[0016] 所述热辐射单元包括热辐射器Al、热辐射器Bl、热辐射器Cl和红外线温度传感 器；所述热辐射器A1、热辐射器Bl和热辐射器Cl对亮条进行加热，所述红外线温度传感器 实时采集加热后的亮条温度，控制柜接收采集后的信号并控制所述热辐射器A1、热辐射器 Bl和热辐射器Cl的加热温度。
[0017] 所述设备外框由铝型材和有机玻璃板组成。
[0018] 本发明的有益效果为：本发明的一种汽车门条自动滚压设备可以实现汽车柔性生 产，生产线的车型不同，门条自然不同，本设备可以根据对车型的实时检测，调用不同的滚 轮进行滚压，实现生产线实时在线控制。本设备采用非接触传感器一一光电开关传感器来 完成车型、车身定位识别判断，并采用不同形式的滚压头来实现滚压工艺，灵活性高。本设 备的控制实现了程序化的可视控制，可以对温度、压力参数进行实时调节，记录数据参数。 本设备具有手动控制模式，当设备由于故障不能正常使用时，手动滚压设备作为故障响应 的应急预案，可以通过手动操作的方式完成门条的滚压工作。手动滚压装置设计为可移动 的形式，在需要使用时可以牢固地固定在现场，在不需要使用时可以移至库房进行保管。本 设备的压力及温度采用的是闭环控制方式，避免了车身在输送链的滑板橇上不居中而导致 两侧滚压力不均衡的问题，避免了由于环境温度温差较大而导致加热温度不稳定的问题。 设备设计标准采用德国大众汽车工业奥迪规划设计标准，在电气、机械、程序等方面都实现 了标准化与模块化。
[0019] 本发明的一种汽车门条自动滚压设备利用自动识别检测装置及智能滚压力、温度 控制技术，对汽车门条的安装滚压进行实时、在线、连续均匀的自动识别滚压，为汽车在线 生产提供快速自动化装配方法，满足汽车装配自动化的需要，实现快速检测和柔性生产，保 证门条滚压的可靠性和合格率，相较手工操作，可以降低劳动强度，提高效益，避免人工滚 压造成的安装差异，可以为企业带来巨大的经济效益。
【附图说明】
[0020] 图1为本发明的一种汽车门条自动滚压设备整体结构俯视图；
[0021] 图2为本发明的一种汽车门条自动滚压设备整体结构侧视图；
[0022] 图3为本发明的一种汽车门条自动滚压设备中自动滚压机械单元结构意图图；
[0023] 图4为本发明的一种汽车门条自动滚压设备中手动滚压设备结构示意图；
[00