用于自动地扭绞金属线,尤其用于连接相邻的、优选交叉的结构元件的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于自动地扭绞金属线的，尤其用于连接相邻的、优选交叉的结构元件的设备。结构元件在本发明的范围内理解为长形的体，所述体具有圆的或多边形的、例如四边形的横截面。对于这样的结构元件的示例例如是管、棒或带，如其经常在工业的所有领域中所使用的。线缆束、所谓的绞索、或预应力绞索落在术语结构元件的范畴内，其此外用于制造用于预应力混凝土构件的钢筋笼。
【背景技术】
[0002]开头所述种类的设备的典型的应用领域是制造例如用于预应力混凝土元件的这样的钢筋笼。钢筋笼具有由(钢)绞索构成的栅格状的结构。栅格状的结构通过将沿第一方向的绞索和沿第二方向的绞索彼此交叉设置的方式来实现。在所述绞索交叉的区域、所谓的扭绞区域中，借助于金属线固定绞索彼此间的位置。金属线环绕绞索的扭绞区域，由此构成环圈。因此，线的两个端部多次彼此相对地扭绞，直至线的环圈是足够紧，以便将两个交叉的绞索或通常交叉的结构元件相对于彼此固定。
[0003]对于多个结构元件的交叉的设置方式替选地，也通常将一般相邻的结构元件借助于线的扭绞环绕相邻的结构元件固定。除了结构元件的不同的取向以外，基本上如前述地执行程序。
[0004]因为例如钢筋笼由多个绞索构成进而也存在大量的扭绞区域，为了制造钢筋笼必须扭绞非常多的线。迄今这仅以手动工作进行。因为用于扭绞的线也具有一定的稳定性，所以所述活动是对于相应操作的人员是费力的并且此外非常费时的。由于扭绞的手动的特性，也造成不均匀扭绞的线。即使这由于大量的进行的扭绞而从质量安全的视角来看不是重要的，然而在相邻的、优选交叉的结构元件上扭绞线时的较高的重复准确性是值得期望的。
【发明内容】
[0005]据此，本发明的目的基于，提出消除上文所描述的缺点的设备和方法。
[0006]本发明通过开头时所提到种类的根据权利要求1的特征构成的设备来实现其基本目的。本发明尤其通过提出一种用于自动地扭绞金属线以尤其用于连接相邻的、优选交叉的结构元件的设备来实现所述目的，所述设备具有:用于将线、优选连续线引入设备中的线引入装置；线引导弓形件，所述线引导弓形件具有能选择性地开启和封闭的开口并且设置为，用于将引入的线在关闭的位置中沿着线引导弓形件从线引导弓形件的第一侧朝向线引导弓形件的关于开口相对置的第二侧引导；牵引滑块，所述牵引滑块设置为，用于将引入的线在线引导弓形件的第一侧上抓住并且朝向线引导弓形件的第二侧牵引；和扭绞单元，所述扭绞单元设置为，用于将引入的线在线引导弓形件的两侧上抓住并且借助于旋转运动扭绞。
[0007]本发明的有利的设计方案和优选的实施方式和设计方案由从属权利要求和下文中得到。
[0008]本发明尤其利用下述认知:扭绞的自动化决定性地促进不疲惫地工作，因为扭绞是尤其费力的。
[0009]然而，本发明此外还通过提供自动化地实现也将线围绕两个或多个的相邻的、优选交叉的结构元件的扭绞区域引导的设备来实现，由此达到整个工作过程的显著的加速。自动化的将线围绕引导和自动化的扭绞的相互作用基于下述主导思想:线沿着线引导弓形件移动，以便保证在通过线形成环圈方面的高的重复准确性。为了能够将在设备上构成的线引导弓形件以包围扭绞区域的方式设置，设有线引导弓形件的开口。这在扭绞区域难接近时，如其例如位于用于预应力混凝土构件的钢筋笼中，也允许:设备简单地靠近扭绞区域，用开启的线引导弓形件包围扭绞区域并且通过关闭开口环绕扭绞区域。运行方式例如类似于钳子。此外，本发明的特征在于，线沿着线引导弓形件由牵引滑块牵引。根据本发明的将线沿着线引导弓形件以牵引方式引导的设计方案能应用于能够实现比由硬的材料制成的线更好地扭绞的线。由此，根据本发明的设备允许通过开启和关闭线引导弓形件，使线引导弓形件围绕两个结构元件的扭绞区域放置，然后能移动的牵引滑块能够实现将在线引导弓形件的一侧上引入的线在线引导弓形件关闭时沿着线引导弓形件围绕扭绞区域引导。最后，扭绞单元能够将围绕扭绞区域由牵引滑块引导的线在扭绞区域的两侧上或在线引导弓形件的两侧上抓住并且例如借助于旋转的驱动装置进行扭绞。
[0010]优选地，线引导弓形件钳状地构成，并且能选择性地开启和关闭的开口设置在设备的近端上。在此“近端” 一一关于设备的操作定向一一理解为设备的朝向待连接的结构元件的端部。
[0011]本发明通过下述方式有利地构成:扭绞单元具有第一线穿引孔和第二线穿引孔，其中线引入装置设置为，用于将引入的线引导穿过第一线穿引孔。由此，在将线沿朝线引导弓形件的方向引入时已经能够为之后通过扭绞单元抓住线而做准备。通过穿过穿引孔引导，已经能将线由扭绞单元抓住。
[0012]更优选的是，牵引滑块设置为，将已经牵引到线引导弓形件的第二侧的线引导穿过第二线穿引孔，使得线构成从第一到第二穿引孔的环圈。对所述实施方式有利的尤其是，在将线沿着线引导弓形件环绕时准备在工作过程中借助于牵引滑块在线引导弓形件的第二侧上通过扭绞单元进行抓住。一旦由线形成环圈，那么立刻也引导所述线进入扭绞单元的第二线穿引孔中并且在那穿过。
[0013]在一个优选的实施方式中，根据本发明的设备具有夹紧装置，所述夹紧装置优选设置在线引导弓形件的第一侧或第二侧上并且所述夹紧装置设置为用于固持住引导穿过第一线穿引孔的线或者设置为用于固持住引导穿过第二穿引孔的线。尤其，夹紧装置调整为，用于在形成环圈之后将线在两个结构元件的扭绞区域上固定，由此能够继续准备通过扭绞单元进行的扭绞。
[0014]此外优选的是，根据本发明的设备具有用于线输送的驱动机构，其中驱动机构设置为，用于输送穿过第二线穿引孔引导的、由夹紧装置固持住的线，以便将形成的环圈缩短到预设的尺寸。在借助于扭绞单元扭绞所抓住的线时，在通过扭绞而产生的收缩部和待扭绞的结构元件之间的间距随着每次旋转变小。为了实现结构元件的足够的固定，一定的最小数量的扭绞是必需的。为了在另一方面达到尽可能小的线消耗，所执行的扭绞的数量应不超过最大值。因此，优选的是，在扭绞单元和结构元件之间的间距通过缩短线环圈在扭绞之前进行限制和限定。证实为特别优选的是，设定环圈长度，其在扭绞单元和待连接的结构元件之间留下下述内部净距离，所述内部净距离对应于在第一线穿引孔和第二线穿引孔之间的间距尺寸。
[0015]在确定间距时，作为用于扭绞单元的参照点采用一个平面，在所述平面中存在将线在线引导弓形件的第一和第二侧上由扭绞单元抓住的点。所述平面优选垂直于扭绞单元的旋转轴线。
[0016]替选优选的是，驱动机构与线引入装置相关，其中驱动机构设置为，用于将线可选地沿引入方向或与引入方向相反地输送。输送方向首先与下述内容相关:在线引导弓形件的两侧中的哪个上设置有夹紧装置并且将线固持住。
[0017]根据另一优选的设计方案，驱动机构具有驱动件，所述驱动件能用电动机驱动并且与滑块耦合，使得滑块能可选地从线引导弓形件的第一侧朝向线引导弓形件的第二侧和从线引导弓形件的第二侧朝向线引导弓形件的第一侧移动。
[0018]根据另一优选的实施方式，扭绞单元具有两个彼此同轴地设置的齿轮，第一和第二穿引孔分别完全地穿过所述齿轮延伸，并且其中不仅能反向地而且能同向地驱动两个齿轮。优选地，两个同轴设置的齿轮直接彼此相邻