用于借助更换设备连接在焊接机器人上的焊钳的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于焊接机器人的焊钳，其中，所述焊钳能够借助更换设备与焊接机 器人相连接。
【背景技术】
[0002] 焊钳在自动化制造中通常借助更换设备连接在焊接机器人上。为此，例如已知所 谓的快速更换连接器。这种更换设备具有固定半器件以及可拆卸半器件(Loshaifte)。在 此，固定半器件保留在机器人臂上，并且可拆卸半器件保留在焊钳上。为此，可拆卸半器件 通常被安置、例如螺栓连接在焊钳的壳体上、例如在焊钳的支架的支承板上。因此，可拆卸 半器件不是焊钳的组成部分、而只是被安装在焊钳上，以便借助更换设备，例如快速更换离 合器能够实现焊钳在焊接机器人上的更换。
[0003] 通常焊钳由金属制成，用于保证坚固和牢固的结构。焊接机器人的成本尤其与它 的尺寸和由此与要支承的焊钳的重量有关。此外，在自动化制造中能实现的最大运行速度 和与此相关的行程数与焊钳的重量有关。
[0004] 通常焊钳完全地由金属制造。为了减轻重量和提高焊接机器人的运行速度，在DE 10 2007 054 980Al中建议，用于焊接机器人的焊钳的至少一个钳臂优化重量和优化强度 地构成。在此，钳臂能够由轻金属、例如由铝合金构成。
【发明内容】
[0005] 本发明所要解决的技术问题是，进一步降低用于焊接机器人的焊钳的重量，其中， 所述焊钳还能够借助更换设备与焊接机器人相连接。
[0006] 为此，根据本发明设计一种用于焊接机器人的焊钳，其中，所述焊钳借助更换设备 能够与所述焊接机器人相连接。在此，所述焊钳具有用于容纳变压器和/或变压器壳体的 支架。所述支架具有两个板状设计的支架部件，第一板状的支架部件以及第二板状的支架 部件。
[0007] 根据本发明，所述第一支架部件与所述第二支架部件通过所述更换设备的设计为 支承板的可拆卸半器件相互固定连接。因此，更换设备的板状设计的可拆卸半器件是焊钳 的组成部分，或者是焊钳的支架的组成部分。可拆卸半器件设计用于与更换设备的固定半 器件相连接。在此，更换设备的固定半器件有利地被安置在焊接机器人上。
[0008] 用于将焊钳与焊接机器人相连接的更换设备在本发明的范围内可以理解为用于 更换、或连接和分离在焊接机器人上的焊钳的每种适合的设备。在此，更换设备具有至少一 个安置在焊接机器人上的固定半器件以及与焊钳相匹配的可拆卸半器件。在此，所述更换 设备例如能够是快速更换离合器。
[0009] 支架可以是壳体、或者壳体部件，它具有两个板状设计的支架部件。所述两个板状 设计的支架部件平行地和相互间隔地安置。在两个平行地和相互间隔地安置的板状设计的 支架部件之间能够安置变压器和/或变压器壳体，并且能够与两个板状设计的支架部件相 连接。因此，所述两个板状设计的支架部件优选分别具有内侧和外侧。板状设计的支架部 件的两个内侧在此构成相互对置的侧面。板状设计的支架部件的两个外侧处理为支架部件 的相互远离指向的侧面。这种定义涉及的是两个板状设计的支架部件在借助设计为支承板 的可拆卸半器件连接之后的布局，或者涉及的是通过设计为支承板的可拆卸半器件相连接 的支架部件。
[0010] 设计为支承板的可拆卸半器件有利地基本上垂直于两个板状设计的支架部件布 置。例如，设计为支承板的可拆卸半器件能够被安置在两个支架部件之间，或者在支架部件 的端侧的区域内连接两个支架部件。因此，设计为支承板的可拆卸半器件用于两个、优选平 行和相互间隔安置的支架部件的固定连接。此外，设计为支承板的可拆卸半器件用于将焊 钳与更换设备的尤其安置在焊接机器人内的固定半器件相连接。因此优选设置，设计为支 承板的可拆卸半器件被安置在两个支架部件的端部区域内，并且所述两个支架部件在这个 端部区域内相互固定连接。因此，可拆卸半器件的第一侧面优选与支架背离地定向，并且用 于与固定半器件相连接。与所述第一侧面相对置安置的第二侧面朝向支架指向、或者说尤 其被安置在两个支架部件之间。
[0011] 优选至少在两个板状设计的支架部件通过设计为支承板的可拆卸半器件相互连 接的端部区域内在两个支架部件之间不设有其它的支承板、尤其不设有其它固定和刚性的 连接。因此优选设定，设计为支承板的可拆卸半器件代替通常所使用的支承板，以便连接多 个支架部件。附加的可拆卸半器件在焊钳的壳体上、尤其在用于焊钳的壳体的支承板上的 布置因此不再是必要的。
[0012] 因此，通过设计为支承板的可拆卸半器件的应用能够节省焊钳的很多重量。通过 对焊钳的重量的节省能够更快速地进行运动过程，并且因此在自动化制造中缩短机器人的 工作周期。此外，能够通过重量的节省调整焊接机器人的尺寸，并且对于焊接机器人能够节 省成本。
[0013] 特别优选的是，除了设计为支承板的可拆卸半器件以外在两个支架部件之间的和 两个支架部件上的全部区域内不再设有用于连接两个支架部件的支承板。支承板在此理解 为基本上板状设计的在两个支架部件之间的连接，该连接用于在支架部件之间建立固定连 接。因此优选设置，两个支架部件只在端部区域（在该区域内焊钳与焊接机器人相连接） 借助设计为支承板的可拆卸半器件相互固定连接。此外，能够在两个支架部件之间安置变 压器，或者说被安置在变压器壳体中的变压器，并且在板状设计的支架部件的两个内侧上 与支架相连接。变压器的部件、或者变压器壳体的部件在本发明的范围内不理解为支承板。
[0014] 可拆卸半器件优选借助设计为支承板的可拆卸半器件的与第一侧面相对置的第 二侧面与第一支架部件的第一端面和第二支架部件的第一端面相连接。因此优选设定，设 计为支承板的可拆卸半器件在支架、或者两个板状设计的支架部件的端部区域内、在端侧 上安置在两个支架部件上、或者在端侧上与两个板状设计的支架部件相连接，例如螺栓连 接。为此，设计为支承板的可拆卸半器件优选在它们的边缘区域内具有穿孔。此外，两个板 状设计的支架部件优选在它们的端侧上具有孔，其中，这些孔垂直指向两个端侧的平面安 置。因此，设计为支承板的可拆卸半器件优选在两个端面上被安置在支架部件的端部区域 内，并且与两个支架部件相连接。优选穿过设计为支承板的可拆卸半器件的孔以及在两个 支架部件的端面内的孔具有内螺纹，用于容纳螺栓或者销钉。
[0015] 设计为支承板的可拆卸半器件优选利用它的第一侧面能够与安置在焊接机器人 上的固定半器件相连接。设计为支承板的可拆卸半器件利用它的第二侧面只与两个相互间 隔安置的支架部件相连接，或者将两个相互间隔安置的支架部件相互固定连接。设计为支 承板的可拆卸半器件的第二侧面不与其它的在两个支架部件之间的支承板或者其它形式 的连接结构相连接。此外，在两个相互间隔安置的支架部件通过设计为支承板的可拆卸半 器件相连接的区域内在两个支架部件之间不安置其它的支承板或者其它形式的连接。
[0016] 设计为支承板的可拆卸半器件优选具有第一倒角、或者说具有第一倒角侧棱。此 外，优选设置，设计为支承板的可拆卸半器件具有第二倒角、或者说第二倒角棱边。在此，优 选设置，第一倒角和/或第二倒角向内、即朝向在两个支架部件之间的区域被倒角。此外还 优选设置，第一倒角和第二倒角安置在相互对置的侧棱、尤其安置在支承板的上和下侧棱 上。此外，设计为支承板的可拆卸半器件优选只在两个支架部件之间的区域内、但是不在可 拆卸半器件的整个宽度上具有第一倒角和/或第二倒角。因此优选设置，第一倒角和/或 第二倒角的长度基本上与在两个板状设计的支架部件之间的距离相等。此外还优选设置， 由于第二侧棱的倒角将设计为支承板的可拆卸半器件设为燕尾槽状。设计为支承板的可拆 卸半器件的两个优选安置在两个相对置侧棱上的倒角用于咬合在更换设备的安置在焊接 机器人上的固定半器件的相对应的边棱上。
[0017] 此外优选设置，第一倒角和/或第二倒角以基本上相同的角度和优选在两个倒角 的全部长度上以基本上相同的角度倒角。在此，第一和/或第二倒角优选以在50°至70° 之间、特别优选在55°至65°之间、以及特别优选以60°内的角度倒角。
[0018] 所述设计为支承板的可拆卸半器件优选在所述第一倒角的区域内具有比在第二 倒角的区域内更大的厚度。此外，优选设置，设计为支承板的可拆卸半器件的厚度在中间区 域内、即从可拆卸半器件的边缘区域向内指向的区域比设计为支承板的可拆卸半器件在第 一倒角区域内的厚度更薄。此外，设计为支承板的可拆卸半器件在中间区域内具有不同的 厚度。例如，在设计为支承板的可拆卸半器件的中间区域内能够安置凹陷和/或凸