模具装置和控制方法
【专利说明】模具装置和控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于2013年12月6日提交的日本专利申请N0.2013-253244并且要求其优先权的权益，该专利申请的内容通过引用并入此处。
技术领域
[0003]本发明涉及用于制造形成电枢的定子或转子的叠层铁芯并且下料(blank)或冲压并形成铁芯的模具装置和模具装置的控制方法。
【背景技术】
[0004]通常地，当通过使用模具装置由带状薄板下料或冲压并形成铁芯(该铁芯形成叠层铁芯，电枢的定子或转子由该叠层铁芯构成)时，在带状薄板中，用于定位的导孔初始形成在带状薄板的宽度方向(与带状薄板的纵向成直角相交的方向)上的两侧处。然后，参考导孔的位置在模具装置中渐进地供给带状薄板，从而随后执行前述的下料或冲压加工。在这种情况下，在模具装置中，为了提高带状薄板的产量和铁芯的生产率，采用了多列铁芯。
[0005]当采用多列铁芯时，以锯齿方式分别布置各列的下料或冲压加工的位置(该位置不在与带状薄板的宽度方向平行的相同直线上，而在带状薄板的纵向(向前方向)上偏离)。因此，在每次渐进供给带状薄板时执行的下料或冲压加工中，下料或冲压形状对于各列来说分别不同。从而，像采用单列铁芯以执行下料或冲压加工的情况中一样，当允许带状薄板进入模具装置中时，发生半下料或冲压加工(不完全的部分下料)。
[0006]从而，在模具装置的入口侧，安装了下料或冲压并形成带状薄板的先端部的先端下料装置。在带状薄板进入模具装置之前，切除带状薄板的先端部以分别与各列的下料或冲压加工的位置的偏离一致，而后，允许带状薄板进入模具装置(例如，参见JP-A-7-204754)。从而，当下料或冲压导孔时，同时防止在其它列执行不完全下料或冲压加工，并且防止下料或冲压残余物粘到带状薄板上而在铁芯上形成压痕。
[0007]这里，仅当将带状薄板的先端部供给到模具装置中时，需要利用先端下料装置的带状薄板的先端部的下料或冲压加工。当利用模具装置执行铁芯的下料或冲压加工时，不需要操作先端下料装置。因此，先端下料装置包括:先端收纳工具，该先端收纳工具当带状薄板的先端部下料或冲压并且形成时突出，以收纳带状薄板的先端；先端下料模具；以及具有先端下料冲头的间歇下料机构(例如，参见JP-B-6-12943)，该间歇下料机构与先端收纳工具的突起配合地操作。
【发明内容】
[0008]这里，如图7A和7B所示，间歇下料机构包括:先端下料冲头80 ;凸轮82，该凸轮82改变并且调节先端下料冲头80在上模81中的上下位置之间的位置；驱动缸83，该驱动缸83操作凸轮82 ;和控制阀84，该控制阀84控制驱动缸83。因此，先端下料装置的结构是大型的，并且产生先端下料装置大型化并且生产成本增大的问题。
[0009]由于先端下料装置的操作频率比模具装置的操作频率低，所以可以有益地将驱动缸和控制阀从先端下料装置去除，以手动操作凸轮并且降低生产成本。然而，当在下料或冲压并形成带状薄板的先端部之后凸轮操作缺失时，通过先端下料装置下料或冲压并形成的带状薄板在模具装置中渐进供给。从而，产生下料或冲压材料的一部分保持在模具装置中从而损坏模具装置的担心。
[0010]通过考虑上述情况设计了本发明，并且本发明的目的是提供能够进行带状薄板的先端部的前期加工并且在先端部的前期加工之后下料或冲压并形成多列铁芯的模具装置和该模具装置的控制方法。
[0011]根据本发明的第一方面的模具装置构造成包括:上模具，该上模具包括脱料板(stripper plate)和下料冲头(blanking punch);和下模具，该下模具包括下料模具，其中使得渐进供给的带状薄板能够通过所述脱料板抵接在所述下料模具上，并且随后通过使用所述下料冲头在所述带状薄板上执行下料或冲压加工，从而下料或冲压成铁芯，该模具装置包括:先端部下料冲头，该先端部下料冲头设置在所述上模具中的所述带状薄板的收纳侦II，以通过冲头保持单元形成所述带状薄板的先端构造，其中所述冲头保持单元包括:冲压板，该冲压板保持所述先端部下料冲头；冲压板移动机构，当形成所述带状薄板的所述先端构造时，在所述冲压板与所述上模具分开的状态下，该冲压板移动机构连同所述上模具一起下降，并且当所述冲压板上升时，在使得所述冲压板能够靠近所述上模具的状态下，所述冲压板移动机构保持所述冲压板，和启动机构，仅当形成所述带状薄板的所述先端构造时，该启动机构与所述上模具的下料或冲压操作相配合地操作所述冲压板移动机构，并且其中当所述先端部下料冲头到达底部死点时，所述先端部下料冲头的端部从所述脱料板的下表面向下突出，而当在形成所述带状薄板的所述先端构造之后、通过所述下料冲头下料或冲压所述带状薄板时，所述先端部下料冲头的所述端部保持在所述脱料板的所述下表面的上方。
[0012]根据本发明的第一方面的模具装置可以构造成使得所述冲压板移动机构包括:固定板，该固定板设置在所述冲压板的上部从而向上推进，并且该固定板具有第一不规则区域，该第一不规则区域具有以规定间距形成在上部中的第一凸部；和可动板，该可动板装接于所述上模具，从而能够在所述上模具的宽度方向上移动并且朝着所述宽度方向上的一侧推进，并且该可动板在所述宽度方向上的另一侧的下部中具有与所述第一不规则区域对置的第二不规则区域，该第二不规则区域具有以预定间距形成的第二凸部，其中所述第二不规则区域的所述第二凸部抵接所述第一不规则区域的所述第一凸部，从而使所述冲压板与所述上模具分开，而所述第一不规则区域的所述第一凸部嵌合到所述第二不规则区域的第二凹部，从而使得所述冲压板能够靠近所述上模具。
[0013]根据本发明的第一方面的模具装置可以构造成使得分别形成所述第一凸部和所述第二凸部以及所述第一不规则区域和所述第二不规则区域的所述第一凹部和所述第二凹部的侧表面中的至少一侧是倾斜面，并且所述可动板在所述上模具的宽度方向上移动，使得所述第一不规则区域与所述第二不规则区域能够互相接合和互相脱离。
[0014]根据本发明的第一方面的模具装置可以构造成使得:所述第二凸部的端部、所述第二不规则区域的第二凹部的底部和所述第一凸部的端部分别形成水平平面，所述第二凸部的高度比第一凸部的高度低，所述第一凸部沿着所述上模具的宽度方向的长度比所述第二不规则区域的所述第二凹部的底部沿着所述上模具的宽度方向的长度短，并且所述第二凸部的一侧的倾斜面与所述第一凸部的另一侧的倾斜面平行，并且所述第二凸部的另一侧的倾斜面与所述第一凸部的一侧的倾斜面平行。
[0015]根据本发明的第一方面的模具装置可以构造成使得所述固定板通过第一弹性部件朝着所述上模具推进，并且所述可动板通过第二弹性部件朝着所述宽度方向上的一侧推进。
[0016]本发明可以构造成使得所述启动机构包括:所述启动机构包括:第一接合部件，该第一接合部件装接成垂直贯穿保持所述脱料板的脱料保持器的收纳侧，并且在所述第一接合部件的上部与在所述可动板的所述一侧中的第一接合部相接合的情况下，使所述第一接合部件向上推进，第二接合部件，该第二接合部件设置在所述脱料保持器的所述收纳侧的下表面中，并且在所述第二接合部件的先端部与第二接合部接合的情况下，该第二接合部件在所述脱料保持器的宽度方向上向内推进，该第二接合部在突出到所述脱料保持器的所述下表面下方的所述第一接合部件的下侧中，其中所述先端部下料冲头的操作构造成通过所述启动机构的下述的状态转换而停止:在所述第一接合部件与所述第一接合部接合的状态下，所述第二接合部件从所述第二接合部脱离；当所述上模具下降时，所述第二接合部件与所述第二接合部相接合，从而锁定所述第一接合部件；以及当所述上模具上升时，所述第一接合部件从所述第一接合部脱离，并且所述可动板朝着所述宽度方向上的所述一侧移动，使得所述第一不规则区域与所述第二不规则区域互相接合。
[0017]根据本发明的第二方面的控制方法在模具装置中构成，所述模具装置包括:上模具，该上模具包括脱料板和下料冲头；和下模具，该下模具包括下料模具，其中使得渐进供给的带状薄板能够通过所述脱料板抵接在所述下料模具上，并且随后通过使用所述下料冲头在所述带状薄板上执行下料或冲压加工，从而下料或冲压成铁芯，所述控制方法包括:设置先端部下料冲头，该先端部下料冲头在所述上模具中的所述带状薄板的收纳侧形成所述带状薄板的先端构造；当形成所述带状薄板的所述先端部构造时，使得所述先端部下料冲头的端部能够从所述脱料板的下表面向下突出；以及在形成所述带状薄板的所述先端构造之后，当通过所述下料冲头下料或冲压所述带状薄板时，将所述先端部下料冲头的端部保持在所述脱料板的所述下表面的位置的上方。
[0018]在根据本发明的第一方面的模具装置中，当形成带状薄板的先端构造时，冲压板在冲压板从上模具分开的状态下与上模具一起下降，并且当冲压板上升时，冲压板保持在使得冲压板能够靠近上模具的状态下。从而，仅当带状薄板的先端部供给到模具装置时，能够形成带状薄板的先端构造。其后(例如，利用模具装置从带状薄板取出多列铁芯)，能够防止形成带状薄板的先端构造。从而，当从带状薄板取出多列铁芯时，能够防止在模具装置中产生由先端部下料冲头导致的下料或冲压残余物，并且能够确实防止模具装置的切割工具损坏。
[0019]在根据本发明的第一方面的模具