和效果:1、结构设计合理、紧凑，送料方便、准确、可靠，集送料、机械手取料和模具冲料等多种功能于一体，并将它们有机地结合在一起；2、制作方法采用“先送料再取料”的技术方案，即先将料带送入送料机构，然后落料形成圆片后再进行各个工位的输送，直至最终形成汽车座椅包圈；其中的排料方法独特又省料，工序合理又简单，不仅节省了成本，还提高了质量；3、通过本发明的模具及其制作方法，在制成包圈的同时还附带制作出了一个与包圈形状不同的汽车座椅联动片，且上述两个汽车座椅零件是在整个工艺流程的不同工序中生产出来的。
【附图说明】
[0028]图1为通过本发明实施例制造出的联动片的结构示意主视图。
[0029]图2为图1的结构示意俯视图。
[0030]图3为通过本发明实施例制造出的包圈的结构示意主视图。
[0031]图4为图3的结构示意俯视图。
[0032]图5为本发明实施例的整体结构示意立体简图(不含下料)。
[0033]图6为图5在A处的结构示意放大图。
[0034]图7为本实施例的料带上圆片的排布示意图。
[0035]图8为本实施例料带和圆片在送料机构中滑动的示意图。
[0036]图9为本实施例除去上模后具体工位的结构示意图。
[0037]图10为本发明模具的整体结构示意主视图。
[0038]图11为图10中左边的结构示意放大图。
[0039]图12为图10中右边的结构示意放大图。
[0040]图13为图10中Z-Z的结构示意简图。
[0041]图14为图10中A-A逆时针旋转90°后的结构示意简图(包括上模对应结构)。
[0042]图15为图10中B-B逆时针旋转90°后的结构示意简图(包括上模对应结构)。
[0043]图16为本发明连续模的工艺流程和产品形状示意图。
[0044]图17为图16中左边的结构示意放大图。
[0045]图18为图16中右边的结构示意放大图。
【具体实施方式】
[0046]参见图1?图2，这是通过本发明制成的联动片11的结构和形状，该联动片11包括连成一体的三角孔111、长孔112和内凹114，三角孔111位于本体113的中心，长孔112有三个且均布在本体113上，在本体113的边缘还开有三个均布的内凹114，长孔112位于三角孔111与内凹114之间，所述的内凹114与长孔112在本体113的圆周方向错位分布。
[0047]参见图3?图4，这是通过本发明制成的包圈12的结构和形状，该包圈12包括连成一体的外圈121、内圈122、打凸123和内孔124，打凸123位于内圈122上。
[0048]以上联动片11和包圈12用金属制成。
[0049]参见图5-图6，本发明的实施例包括料带1、上模2、下模3、机械手装置4和送料机构5 ;料带I为金属料带，它位于送料机构5内，送料机构5和机械手装置4相互匹配，上模2和下模3分别位于送料机构5中模具落料架352的上方和下方。
[0050]送料机构5包括送料主体51、滑台导轨52、送料滑台53，滑台导轨52固定在送料主体51上，送料滑台53与滑台导轨52滑动配合，模具落料架352固定在下模2上；送料滑台52上开有料带槽531，料带I经过该料带槽531 ;在本实施例中，料带槽531的下平面与模具落料架352的上平面高度相等。
[0051]送料机构5上的模具落料架352上还开有垂直孔3521和送料口 351，垂直孔3521与上模2的落料冲头相匹配，送料口 351与下模3和机械手推板43相匹配。
[0052]参见图7，这是本实施例中料带I上的圆片具体排列的位置状况。
[0053]由于单列排样最废料，而每列数越多越省料，但考虑到送料机构5运行的复杂程度及料带I宽度的综合影响，本实施例中的料带I确定采用三列排样进行排布，即料带I的宽度按照圆片10从上而下错位的三列排样进行排布，在本实施例中，三个连续斜向排列的第一待冲圆片101、第二待冲圆片102、第三待冲圆片103其连线即圆片中心线13在同一直线上，每排斜向排列的圆片中心线13相互平行，每列圆片10的垂直中心线14在同一直线上且相互平行，所有圆片10之间均有间隙15，以便给可能出现的设备或动作误差留出距离，保证圆片10最终的成型质量。
[0054]这里所说的“三列排样”是指:垂直为列，水平为排，所以在垂直方向上有三列。“错位”是指:圆片10在水平方向有高低，即第一待冲圆片101、第二待冲圆片102、第三待冲圆片103在水平方向有高低；由于错位使送料更方便也相对省料，所以第一待冲圆片101、第二待冲圆片102、第三待冲圆片103连续斜向排列即连续错位排列，并在垂直方向连续排列。
[0055]在本实施例/本图中，料带I的总宽度h3为287mm，圆片10的直径Φ为100.4mm，两个错位相邻圆片如第一待冲圆片101、第二待冲圆片102之间的距离h2为90mm，两个垂直相邻圆片如第一待冲圆片101、第四待冲圆片104之间的距离hi为103.6mm。
[0056]参见图8，这是本实施例中料带I在送料机构2中滑动的状况。
[0057]料带I从送料滑台53的第一位置进入并到位，此时第一待冲圆片101在送料方向上的中心线1011与送料主体51在送料方向的中心线511重合。然后上模落料冲头将料冲下并形成圆片10 (见第二位置)。
[0058]送料滑台53带着料带I在滑台导轨52上滑动到第二位置位置，使第二待冲圆片102在送料方向上的中心线1021与送料主体51在送料方向的中心线511重合，然后上模落料冲头将料冲下并形成圆片10 (见第三位置)，此时，第二待冲圆片102的中心线1021、送料主体51的中心线511和料带I的垂直中心线11在同一直线上。
[0059]送料滑台53带着料带I在滑台导轨52上滑动到第三位置位置，使第三待冲圆片103在送料方向上的中心线1031与送料主体51在送料方向的中心线511重合；然后上模落料冲头将料冲下并形成圆片10 (见第四位置)。
[0060]然后送料滑台53带着料带I在滑台导轨52上滑动到了第一位置，此时，第四待冲圆片104在送料方向上的中心线1041与送料主体51在送料方向的中心线511重合，以此类推。
[0061]在本实施例中，料带I从第一位置滑动到第二位置的距离h4为90mm，送料滑台53的内表面到料带I到位位置之间的距离h5为436.4mm，料带I在第一位置的顶部到第二位置顶部之间的距离h6为51.8mm，即h6=l/2hl。
[0062]参见图5、图9-图13，在本实施例中，前、后机械夹手45、44固定在前、后机械手臂42,41上，前、后机械手臂42、41与左、右手臂滑道461、462滑动配合并可前后左右上下活动，左、右手臂滑道461、462分别位于前、后机械手臂32、31的两端。此外，还设置有与送料机构5和机械手装置4相配合的上模2、下模4，以及机械手推板43，上、下模2、3分别位于前、后机械夹手45、44的上、下方，机械手推板43的一端与左手臂滑道461连接并与前、后机械手臂42、41同时运动，另一端位于模具落料架352内。
[0063]本实施例的送料主体51、前机械手臂42、机械手推板43、后机械手臂42在前后方向上依次排列，机械手推板43、落料工位361、等待工位362、成型冲孔工位363、整形一工位364、整形二工位365、冲孔打凸工位366、联动片下料工位367、成型工位368、冲孔工位369、整形工位360在左右方向上