冷轧机，该η个机架的每一个设有工作辊，所述工作辊的端部呈 锥形，所述反馈控制系统包括：入口和出口边缘降仪、边缘降的执行设备以及计算机控制装 置；所述测速仪用于测定钢板输出出口时的速度；所述边缘降仪用于测定带钢边缘降实际 值并分别与所述计算机控制装置连接；所述计算机控制装置设有工作辊窜动的位置控制模 块、前馈控制模块、反馈控制模块；其特点是：还设有测速仪；所述边缘降的执行设备包括 工作辊轴向移位机构和工作辊弯辊机构；所述计算机控制装置进一步设有计算逻辑模块， 所述计算逻辑模块，根据η个机架的前m个机架工作辊轴向移位位置反馈修正量的计算值 控制输出周期。
[0016] 所述输出周期根据以下公式计算：￥11出#!'控制_=(11]^..111]十..+1111)/11人#6(^115/ hi ;其中：：Vnap为第η个出口（Gn)钢板输出速度，Te$l_为边缘降控制周期，h Ap、hi至 hn分别为轧机入口处、第1至第η个出口处的钢板厚度；η彡3,1彡m〈n，m、η为正整数，V 出口单位为m/min，Tiswaw单位为秒。
[0017] 较佳地，所述η个为5个，所述m个为1至3个，所述输出周期根据以下公式计算：
[0018]
【主权项】
1. 一种具有可变周期模式的冷轧产品边缘降反馈控制系统，用于具有n个机架和出口 的冷轧机，该n个机架的每一个设有工作辊，所述工作辊的端部呈锥形，所述反馈控制系统 包括入口和出口边缘降仪、边缘降的执行设备以及计算机控制装置；所述测速仪用于测定 钢板输出出口时的速度；所述边缘降仪用于测定带钢边缘降实际值并分别与所述计算机控 制装置连接；所述计算机控制装置设有工作辊窜动的位置控制模块、前馈控制模块、反馈控 制模块；其特征在于：还设有测速仪；所述边缘降的执行设备包括工作辊轴向移位机构和 工作辊弯辊机构；所述计算机控制装置进一步设有计算逻辑模块，所述计算逻辑模块，根据 n个机架的前m个机架工作辊轴向移位位置反馈修正量的计算值控制输出周期。
2. 根据权利要求1所述的具有可变周期模式的冷轧产品边缘降反馈控制系统，其特征 在于，所述输出周期根据以下公式计算xTewra=(hl+…hm+…+hn)/h Anx60xh5/hl ; 其中：％出口为第n个出口（Gn)钢板输出速度，T控制周期为边缘降控制周期，h人口、hi至hn 分别为轧机入口处、第1至第n个出口处的钢板厚度；n彡3,1彡m〈n，m、n为正整数，V出口 单位为m/min，了控制周期单位为秒。
3. 根据权利要求2所述的具有可变周期模式的冷轧产品边缘降反馈控制系统，其特征 在于，所述n个为5个，所述m个为1至3个，所述输出周期根据以下公式计算：
其中咖为第5个出口（G5)测得的速度，为边缘降控制周期，hAn、hl至h5 分别为轧机入口处、第1至第5出口处的钢板厚度，Vap单位为m/min，单位为秒。
4. 一种具有可变周期模式的冷轧产品边缘降反馈控制方法，其特征在于，通过权利要 求1所述的反馈系统实施，所述方法包括以下步骤： 由测速仪测得轧机运行速度，即钢板在相应出口处的输出速度； 根据轧机运行速度与控制周期相乘所得决定于轧机实际设备布置条件常数算得对应 于该速度下的反馈控制系统周期，即计算机控制装置的计算逻辑模块，根据n个机架的前m 个机架工作辊轴向移位位置反馈修正量的计算值控制输出周期； 根据计算出的控制周期进行反馈控制：如大于5秒，则按照5秒设定下一个反馈控制周 期；如计算出的周期小于5秒，则按照所计算周期进行下一次反馈控制； 在所述反馈控制周期期间根据轧机速度计算下一次反馈周期。
5. 根据权利要求4所述的具有可变周期模式的冷轧产品边缘降反馈控制方法，其特征 在于，所述输出周期根据以下公式计算：VntiinxTewra= (hl+…hm+…+hn)xn/hAnx60xh5/ hi;其中：：Vnap为第n个出口（Gn)钢板输出速度，Te$l_为边缘降控制周期，hAP、hi至 hn分别为乳机入口处、第1至第n个出口处的钢板厚度，n彡3,1 <m〈n，m、n为正整数，公 式中的n为出口到边缘降仪的距离，单位为米，Vap单位为m/min，Tewra单位为秒。
6. 根据权利要求5所述的具有可变周期模式的冷轧产品边缘降反馈控制方法，其特征 在于，n个为5个，所述m个为1至3个，所述输出周期根据以下公式计算：
其中咖为第5个出口（G5)速度，为边缘降控制周期，hAn、hl至h5分别为 轧机入口处、第1至第5出口处的钢板厚度，n为出口到边缘降仪的距离，单位为米，单 位为m/min，了控制周期单位为秒。
【专利摘要】本发明是一种具有可变周期模式的冷轧产品边缘降反馈控制系统和方法，该方法包括：由测速仪测得钢板在相应出口处的输出速度；根据轧机运行速度与控制周期相乘所得决定于轧机实际设备布置条件常数算得对应于该速度下的反馈控制系统周期：计算机控制装置的计算逻辑模块根据n个机架的前m个机架工作辊轴向移位位置反馈修正量的计算值控制输出周期；根据计算出的控制周期进行反馈控制：如大于5秒，则按照5秒设定下一个反馈控制周期；如计算出的周期小于5秒，则按照所计算周期进行下一次反馈控制；在反馈控制周期期间根据轧机速度计算下一次反馈周期。本发明显著提高了边缘降反馈控制系统的反馈效率，降低了原有固定周期延时模式所带来的负面影响。
【IPC分类】B21B37-40
【公开号】CN104772342
【申请号】CN201410018394
【发明人】曾建峰, 李红梅, 王波, 李山青, 陈卓雷, 韩卫国, 刘普
【申请人】宝山钢铁股份有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年1月15日