隔板组对焊接工作站的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工作站，特别涉及一种隔板组对焊接工作站。
【背景技术】
[0002]对工件进行焊接是现代工业生产过程中必不可少的一个工序，而现有的组对及焊接方式通常是分别采用人工来实现，而隔板的组对使工件成型尺寸偏差较大，尤其工件之间配合、搭接处的间隙偏差较大，影响产品最终焊接质量，且这种操作方式不仅劳动强度大，焊接效率低下，难以适应大批量高质量工件的组对需求。
【发明内容】
[0003]本发明提出一种隔板组对焊接工作站，解决了现有技术中人工组对及焊接带来的诸多问题。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]一种隔板组对焊接工作站，包括一隔板组对装置及位于该隔板组对装置一侧的一隔板焊接装置，该隔板组对装置包括底座、可滑动设于该底座上的支架、设于该支架上的升降架、设于该升降架上的吊臂、设于该吊臂下方的电动升降装置及设于该电动升降装置下方的吊具，所述支架内还设有用于驱动升降架升降的提升液压缸，该吊具包括横梁、分别设于该横梁下方左右相对两侧的两吊钩及设于横梁下方且位于两吊钩之间的两抵靠件，所述横梁内设有滑槽，并于滑槽的底端设有若干对固定槽，所述吊钩的顶端可滑动设于滑槽内并定位于固定槽内，所述隔板焊接装置包括底座、可滑动设于该底座上的第一滑块、可转动设于该第一滑块上的支柱、可滑动设于该支柱上的第二滑块、与第二滑块滑动连接的横梁及设于该横梁末端上的焊接机器人，所述焊接机器人包括支座、可转动地设于支座上的转盘、可摆动地设于转盘上的摇臂、可摆动地设于摇臂上的旋臂、设于旋臂上的机器人手及设于机器人手上的焊钳。
[0006]本发明的有益效果为:
[0007]本发明中的隔板组对焊接工作站可机械化的实现隔板的组对及焊接，且焊接机器人可自由灵活地随意调整，适合各个角度的焊接工作，为隔板的自动化焊接提供保障，相较于现有的机器人焊接更节省人力，满足大批量高质量隔板焊接需求。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本发明隔板组对焊接工作站的立体图；
[0010]图2为图1中隔板组对装置的立体图；
[0011]图3为图2中吊具部分的侧面示意图；
[0012]图4为图1中隔板焊接装置的立体图；
[0013]图5为图4中焊接机器人部分的侧面示意图。
[0014]图中:
[0015]300、隔板组对焊接工作站；100、隔板组对装置；200、隔板焊接装置；10、10a、底座；20、支架；30、升降架；40、吊臂；50、电动升降装置；60、吊具；ll、lla、底板；12、12a、导轨；21、底框；22、支柱；23、顶框；25、滑块；26、滑轨；27、横杆；70、提升液压缸；31、折叠架；32、支撑板；310、连杆；41、第一臂部；42、第二臂部；61、横梁；62、连杆机构；63、吊钩；64、抵靠件；65、滑槽；66、固定槽;620、链轮;621、连接板；622、横向杆体；623、纵向杆体；624、轴承座；630、吊臂；631、钩体；632、锯齿；200、隔板焊接装置；20a、第一滑块；30a、支柱；40a、第二滑块；50a、横梁；60a、焊接机器人；13a、第一传动机构；31a、第二传动机构；61a、支座；62a、转盘；63a、摇臂；64a、旋臂；65a、机器人手；66a、焊钳；67a、电极臂；68a、焊接电极；690、电动机；691、机轴。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]如图1所示，该隔板组对及焊接工作站300包括一隔板组对装置100及设于该隔板组对装置100 —侧的一隔板焊接装置200。
[0018]请同时参阅图2，该隔板组对装置100包括一底座10、可滑动地设于该底座10上的一支架20、设于该支架20上的一升降架30、设于该升降架30上的吊臂40、设于该吊臂40下方的电动升降装置50及设于该电动升降装置50下方的吊具60。
[0019]所述底座10包括一底板11及由该底板11的相对两侧向上延伸的两导轨12。
[0020]所述支架20包括大致为方框状，其包括一矩形的底框21、由底框21的四角向上延伸形成的四个支柱22、与支柱22顶端连接一矩形的顶框23。该底框21的相对两侧对应导轨12的位置分别设有滑块25，所述滑块25收容于导轨12内，以使支架20沿底座10的导轨12滑动。该支架20的后端相对两侧向上延伸形成两滑轨26，两滑轨26的顶端连接一横杆27。
[0021]所述支架20内还设有一提升液压缸70，用于驱动支架20上方的升降架30的升降。该提升液压缸70的升降有效行程为1200_。所述升降架30包括一折叠架31及设于该折叠架31上方的一支撑板32。所述折叠架31由上下堆叠设置的若干连杆310组成，每相邻两连杆310之间、最下端的连杆310与支架20之间及最上端的连杆310与支撑板32之间均通过轴枢接连接。所述支撑板32的后端延伸至两滑轨26中间，并于其相对两侧对应滑轨26的位置分别设有收容于滑轨26内的滑轮等滑动件，使支撑板32沿滑轨26上下运动。
[0022]所述吊臂40设于该升降架30的支撑板32上，其包括垂直设于该支撑板32上的第一臂部41及与该第一臂部41垂直设置的第二臂部42。所述第一臂部41竖直设置。所述第二臂部42水平设置并与第一臂部41转动连接，即第二臂部42于其所在的水平面可180度自由旋转。
[0023]所述电动升降装置50可为电动葫芦或卷扬机等升降装置。该电动升降装置50下连接有该吊具60，以控制该吊具60的工作。该电动升降装置50的吊运高度为0-3500mm。
[0024]请同时参阅图3，该吊具60包括横梁61、设于该横梁61上方的一连杆机构62、分别设于该横梁61下方左右相对两侧的两吊钩63及设于横梁61下方且位于两吊钩63之间的两抵靠件64。所述横梁61内设有滑槽65，并于滑槽65的底端设有若干对固定槽66。
[0025]所述连杆机构62包括链轮620、连接板621、横向杆体622、纵向杆体623及轴承座624。所述连接板621的两端分别连接横向杆体622，所述横向杆体622的另一端与吊钩63连接。所述链轮620通过纵向杆体623及轴承座624与连接板621的中部轴连接。该连杆机构62通过正反方向转动链轮使吊钩63在滑道内水平伸缩移动，以实现隔板的组装及固定。该吊钩63每次移动后定位于固定槽66内，从而实现其位置的固定，操作简单，且动作灵敏可靠。所述连杆结构62的形状不限于本实施例的情况，也可通过钢丝滑轮等传动机构带动吊钩移动。同时，所述吊钩63可定位于滑槽65内的任何固定槽66内，以适应不同宽度的隔板。
[0026]所述两吊钩63分别对称设于横梁61的左右两侧，每一吊钩63包括一吊臂630及位于吊臂630末端的一钩体631。所述钩体631的内侧面设有锯齿632，从而增加与隔板之间的摩擦，防止其在重力的作用下发生倾斜。
[0027]所述两抵靠件64对称设于横梁61的左右两侧，且分别位于两吊钩63之间，从而保证隔板的位置不发生上移碰撞，不易在使用时造成隔板损坏。
[0028]该隔板组对装置100可机械化的实现隔板的组对，为隔板的自动化焊接提供保障，相较于现有的人工组装更节省