一种汽车座椅坐垫自动化焊接生产线及其生产方法
【专利说明】
[技术领域]
[0001 ] 本发明涉及机械自动化技术领域，具体是一种汽车座椅坐垫自动化焊接生产线及其生产方法。
[【背景技术】]
[0002]随着工业4.0的推动，汽车的制造生产正逐步走向自动化生产道路。而汽车部件的自动化焊接生产是整车自动化焊接生产的必经之路。目前国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。自动化成套装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。
[0003]但是在汽车座椅的自动焊接及生产领域，由于汽车座椅结构复杂，它的自动化焊接生产较其他部件的自动化焊接生产复杂。
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【发明内容】
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[0004]本发明的目的就是为了解决现有技术中的汽车座椅自动化生产落后的不足和缺陷，提供一种结构新颖、安全可靠，可有效提高该生产效率的汽车座椅坐垫自动化焊接生产线，包括弧焊机器人、若干工位，若干工位上设有夹具机床或检测装置或吊具，工位包括第一工位，第一工位侧依次设有第二工位、第三工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，所述的第二工位和第三工位处分别设有一弧焊机器人，第三第一工位侧还设有第四工位，其中第一工位为点焊工位，第二工位、第三工位、第五工位为焊接工位，第四工位为吊装工位、第六工位、第八工位为检测工位，第七工位为安装工位。
[0005]第二工位、第三工位、第四工位和两台弧焊机器人共同组成一机器人工作站。
[0006]机器人工作站还包括焊丝铜、工作站控制柜、变压器、变位机、卷帘门和围栏。
[0007]本发明还包括一种汽车座椅坐垫自动化焊接生产线的生产方法，由第一工位完成点焊动作，实现汽车座椅坐垫前围板总成，第二工位完成座椅骨架、侧板和连接管之间的焊接动作，第三工位完成汽车座椅骨架和前围板之间的焊接动作，第四工位为吊具，将第三工位的焊接完成件吊起，配合第五工位完成两个滑轨小件与坐垫骨架的焊接动作，第六工位用于检测第五工位安装的滑轨运行是否符合要求，第七工位用于安装马达；第八工位用于检测第七工位安装的马达的工作状态。
[0008]第一工位的夹具机床包括把手、按钮、按钮点定位块、气缸、夹紧头、焊枪、护栏和导轨，操作者通过将把手在导轨上左右平移，来移动按点定位块，定位好需要点焊的位置后，进行点焊动作。
[0009]第二工位的夹具机床包括夹紧气缸、滑板、防护气缸，所述的第三工位的夹具机床包括外滑块、内滑块、压块，所述的第四工位设有吊具；当将第二工位需要焊接的工件放置在夹具上后，夹紧气缸通气夹紧工件，两侧的滑板向中间滑移到位后，防护气缸夹紧到位后，第二工位处的弧焊机器人进行设定好的焊接动作；当第三工位的夹具启动后，两边的外滑块向里移动，内侧的内滑块向外侧滑动，夹紧好该工位需要焊接的工件后，第三工位处的弧焊机器人进行设定好的焊接动作；第四工位将第三工位上的焊接完成件吊起，来配合第五工位的上马达动作。
[0010]第五工位的夹具机床包括按钮、感应器、回转台、气缸，当将两个滑轨放置到夹具上到位后，按下按钮，启动夹具，气缸通气夹紧，继续放件，感应器自动感应到工件放置正确后，启动下一步自动上螺丝动作，回转台可以旋转180度，将工件转至合适的位置进行自动上螺丝动作。
[0011]第六工位的检测装置包括按钮、夹紧气缸、限位气缸，第五工位的焊接完成件放置至第六工位的夹具，启动按钮，夹紧气缸通气夹紧工件，操作者外拉滑轨至不能拉动为止，当限位气缸动作到位后，推回滑块至与限位气缸相接触，动作顺利则说明第五工位的焊接完成件合格。
[0012]第七工位的夹具机床包括按钮、气缸、吊具、显示屏、拧紧枪控制柜、PLC控制柜、三联件、阀导、轴承，放件完成后，启动按钮，气缸通气夹紧工件，继续放马达至合适的位置，吊具用于悬挂拧紧枪，显示屏可实时显示拧紧枪的扭矩，当拧紧枪的扭矩达到设定值时，上螺丝动作停止，拧紧枪控制柜用于设定拧紧枪的扭矩上限值，三联件可以对气路中的气体进行进化，以提高气缸的使用寿命。阀导控制夹具机床上的气缸通气的气压，轴承用于支撑第七工位的夹具，并带动夹具旋转。
[0013]第八工位的检测装置包括挂钩、按钮、显示屏、控制器，第七工位的完成件挂至挂钩上面后，启动按钮，显示屏上会实时显示被安装的马达的运转状态，控制器为被安装的马达和第八工位电源的总控制器。
[0014]本发明的汽车座椅自动化焊接生产线，通过PLC控制焊接机器人，配合设计的特定的夹具对焊接件进行固定夹紧，使汽车座椅坐垫自动化焊接生产由八个工位、两台弧焊机器人和三个人完成，提高传统手工生产线的自动化水平，从而在提高生产效率和焊接精度的同时，降低对人力和物力的需求，进而促进整台汽车座椅的自动化焊接生产。
[【附图说明】]
[0015]图1为本发明实施例中汽车座椅自动化焊接生产线的架构示意图；
[0016]图2为本发明实施例中第一工位的轴视图；
[0017]图3为本发明实施例中第二工位的轴视图；
[0018]图4为本发明实施例中第三工位的轴视图；
[0019]图5为本发明实施例中第四工位的轴视图；
[0020]图6为本发明实施例中第五工位的轴视图；
[0021]图7为本发明实施例中第六工位的轴视图；
[0022]图8为本发明实施例中第七工位的轴视图；
[0023]图9为本发明实施例中第八工位的轴视图；
[0024]图10为本发明实施例中机器人工作站的轴视图；
[0025]如图所示，图中:1.第一工位2.第二工位3.第三工位4.第四工位5.第五工位6.第六工位7.第七工位8.第八工位9.弧焊机器人一 10.弧焊机器人二11.机器人工作站12.按钮13.按点定位块14.气缸15.夹紧头16.焊枪17.护栏18.导轨19.把手21.工件22.夹紧气缸23.滑板24.防护气缸31.外滑块32.内滑块33.压块51.按钮52.感应器53.回转台63.限位气缸73.吊具 74.显示屏 75.拧紧枪控制柜 76.PLC控制柜 77.三联件 78.阀导 79.轴承81.挂钩84.控制器111.焊丝铜112.工作站控制柜113.变压器114.变位机115.卷帘门116.围栏117.弧焊机器人。
[0026]指定图1为本发明的摘要附图。
[【具体实施方式】]
[0027]下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0028]本发明专利汽车座椅坐垫自动化焊接生产线通过PLC控制两台弧焊机器人配合设计的夹具进行固定夹紧，焊接机器人自动焊接来实现汽车座椅坐垫仅由一个机器人工作站、两台弧焊机器人、八个工位和三个人完成全部的焊接动作。
[0029]第一工位主要完成点焊动作，实现汽车座椅坐垫前围板总成。第二工位、第三工位、第四工位连同两台弧焊机器人组成机器人工作站，其中第二工位主要完成座椅骨架、侧板和连接管之间的焊接动作；第三工位主要完成汽车座椅骨架和前围板之间的焊接动作；第四工位为吊具，主要将第三工位的焊接完成件吊起，配合第五工位完成两个滑轨小件与坐垫骨架的焊接动作。第六工位主要用来检测第五工位安装的滑轨运行是否符合要求。第七工位主要是用于安装马达。第八工位主要是用于检测第七工位安装的马达的工作状态。具体的汽车座椅自动化焊接生产线的架构示意图如图1所示。
[0030]图2为第一工位机床的轴视图，上件完成后，启动按钮，气缸通气，夹紧头夹紧工件，操作者通过将把手在导轨上左右平移，来移动按点定位块，定位好需要点焊的位置后，进行点焊动作。
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