一种地面滑动式柔性总拼系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明用于汽车生产制造技术领域，特别是涉及一种地面滑动式柔性总拼系统。
【背景技术】
[0002]伴随时代发展，汽车需求量快速增加，同时人们对汽车个性化、选择多样化的需求也越来越强烈，汽车制造业逐步向小批量、多品种的趋势发展。对于汽车生产厂商，生产车型增多，需要投入更多的生产线，为了节省生产成本同时满足产能需求，迫切需要将单车型生产线整合成多车型兼容的生产线，即柔性生产系统。
[0003]在目前能够适应多车型生产需求的地面滑动总拼系统夹具切换小车和夹具共用同一套轨道，轨道对接时需另设一套定位机构来控制对接精度以确保夹具切换小车和夹具都能通过，而且对重复精度要求高、控制复杂、可靠性和稳定性低，同时分立式夹具库夹具存储位左右分割开，导致占用面积大，夹具左右循环无法实现，夹具的切换方式单一，不能满足将来汽车多品种生产带来的高频率夹具切换需求和生产线维护需要。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，本发明提供一种地面滑动式柔性总拼系统，夹具位上夹具可以左右双向滑动，切换方式更柔性，减少了切换周期，同时减少了占地面积，从而满足多车型共线生产时夹具随机切换的需求。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种地面滑动式柔性总拼系统，包括车身输送系统、焊接系统、总拼夹具、驱动所述总拼夹具夹紧车身的合拼系统、夹具存储系统和实现合拼系统和夹具存储系统间总拼夹具切换的夹具切换系统，所述夹具存储系统包括若干平行设置的双向滑轨，所述双向滑轨上形成存储总拼夹具的存储位，所述夹具切换系统包括由所述双向滑轨的两端引至所述合拼系统两侧的左滑台输送轨道和右滑台输送轨道、由合拼系统两侧分别引至所述左滑台输送轨道和右滑台输送轨道的夹具输送轨道、可在所述左滑台输送轨道和右滑台输送轨道上运行的滑台以及可牵引位于所述双向滑轨和夹具输送轨道上的总拼夹具的输送机构。
[0006]进一步作为本发明技术方案的改进，所述输送机构包括分别装在所述夹具输送轨道和各所述双向滑轨一侧的输送小车，所述输送小车包括与对应的夹具输送轨道或双向滑轨并行的小车输送导轨和可沿所述小车输送导轨运行的小车支架，所述小车支架上设有可牵引所述总拼夹具的挂钩。
[0007]进一步作为本发明技术方案的改进，还包括导轨安装架，所述小车输送导轨包括装在所述导轨安装架上的上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨之间设有齿条，所述小车支架上设有驱动电机和装在所述驱动电机输出端且与所述齿条啮合的齿轮，所述小车支架装在上导轨和下导轨上并通过所述齿轮和齿条地啮合传动在小车输送导轨上运行。
[0008]进一步作为本发明技术方案的改进，所述小车支架上设有与所述上导轨和下导轨配合的滚轮组。
[0009]进一步作为本发明技术方案的改进，所述合拼系统包括垂直于所述车身输送系统输送方向的合拼滑轨、可驱动所述总拼夹具沿所述合拼滑轨移动以夹紧车身的合拼小车以及可定位夹紧所述总拼夹具的定位系统。
[0010]本发明的有益效果:本地面滑动式柔性总拼系统中，夹具存储系统可根据车型数量的需要设置多条双向滑轨，双向滑轨上形成存储总拼夹具的存储位，存储位上总拼夹具可以左右双向滑动，进一步通过夹具切换系统将与焊接车型对应的总拼夹具送至合拼系统，同时车身输送系统其将车身输送到预定位置，合拼系统再把车身定位并固定，焊接系统则完成白车身焊接工作。本发明中的总拼夹具切换方式更柔性，减少了切换周期，同时减少了占地面积，从而满足将来汽车多车型共线生产时夹具随机切换的需求。
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明实施例整体结构示意图；
图2是本发明实施例输送小车结构示意图；
图3是本发明实施例输送小车牵引总拼夹具结构示意图；
图4是本发明实施例合拼系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]参照图1至图4，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本发明各元件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1是所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限如此。
[0013]本发明提供了一种地面滑动式柔性总拼系统，包括车身输送系统1、地板定位系统、焊接系统21、总拼夹具22、驱动所述总拼夹具22夹紧车身的合拼系统23、夹具存储系统24和实现合拼系统23和夹具存储系统24间总拼夹具22切换的夹具切换系统，地板定位系统主要用于白车身地板的定位和固定，其放置在高速输送系统I轨道中间。所述总拼夹具22包括夹具底座221和装在所述夹具底座221上的夹具本体222，所述夹具存储系统24位于所述焊接系统21远离车身输送系统I的一侧。合拼系统23负责白车身顶盖、侧围和地板的定位及固定，所述合拼系统23位于所述焊接系统21和车身输送系统I之间。所述夹具存储系统24包括若干平行设置的双向滑轨，所述双向滑轨上形成存储总拼夹具22的存储位，存储位上总拼夹具22可以向左右两个方向输送，同时可以根据生产车型数量可以柔性调整对应数量的夹具储存位。所述夹具切换系统包括由所述双向滑轨的两端引至所述合拼系统23两侧的左滑台输送轨道26和右滑台输送轨道27、由合拼系统23两侧分别引至所述左滑台输送轨道26和右滑台输送轨道27的夹具输送轨道25、可在所述左滑台输送轨道26和右滑台输送轨道27上运行的滑台28以及可牵引位于所述双向滑轨和夹具输送轨道25上的总拼夹具22的输送机构。
[0014]所述输送机构包括分别装在所述夹具输送轨道25和各所述双向滑轨一侧的输送小车3，所述输送小车3包括与对应的夹具输送轨道25或双向滑