热切割加工系统的制作方法
【专利说明】热切割加工系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张2012年11月13日申请的日本专利申请第2012-249092号的优先权，通过参照将其整体引用为本申请的一部分。
技术领域
[0003]本发明涉及一种热切割加工系统，使用激光加工机、等离子加工机等热切割加工机对板材工件进行切割加工。
【背景技术】
[0004]一般，在激光加工机、等离子加工机等热切割加工机中，切割加工后的板材工件被如下那样搬出。即，使在热切割加工机的加工位置对零件周围进行了切割加工后的板材工件，移动到与加工位置相邻的退避位置。然后，在该退避位置，如图11所示那样，通过具有吸附衬垫36等工件吸附机构的板材保持体34仅拾取零件，而将零件Wl向机外搬出。在将零件Wl搬出之后，通过上述板材保持体34或者其他机构(未图示)将余料W2向机外搬出。
[0005]作为其他搬出方法，在专利文献I中记载有将零件与余料一起向机外搬出的方法。在该情况下，在将板材工件搬出后，需要通过人工将板材工件区分为零件和余料。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开平11-254165号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]例如图11所示那样，用于载放板材工件W的工件支撑台12构成为由多个工件支撑点13从下方对板材工件W进行支撑的构造。图中例子所示的构造是，将多个工件支撑点13以直线状排列而构成工件支撑板12a，在与工件支撑点13的排列方向正交的方向上并列配置多个该工件支撑板12a。以上述方式构成工件支撑台12的原因是，要极力避免板材工件W与工件支撑台12由于加工产生的热而熔敷。
[0011]但是，即便工件支撑台12是上述构造，也不能完全避免板材工件W与工件支撑台12熔敷。如图12所示，在零件Wl与工件支撑台12的工件支撑板12a在熔敷部位M熔敷了的情况下，有时不能通过板材保持体34来拾取零件Wl。
[0012]此外，当工件支撑台12是上述构造时，在零件Wl的尺寸小于工件支撑板12a的间隔的情况下，如图13所示，在要拾取零件Wl时将板材保持体34的吸附衬垫36从上方按压于零件Wl时，零件Wl有可能落入相邻的2个工件支撑板12a之间。零件Wl通过以外周的切断面与余料W2接触而支撑于余料W2，但由于基于该接触的支撑力较小，因此零件Wl有可能由于吸附衬垫36的推压力而落入2个工件支撑板12a之间。如果零件Wl落入，则不能通过板材保持体34来拾取零件Wl。
[0013]本发明的目的在于提供一种热切割加工系统，能够将从板材工件切割加工而得到的零件可靠地拾取并搬出。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]本发明的热切割加工系统具备:热切割加工机，具备工件支撑台，从该工件支撑台上载放的板材工件切割加工出零件，该工件支撑台具有多个形成为销排状或者锯齿状并从下方支撑板材工件的工件支撑点；工件抬起装置，将经上述切割加工后的板材工件从上述工件支撑台抬起；以及零件搬出装置，从由上述工件抬起装置抬起的板材工件拾取零件并向机外搬出。上述工件支撑点也可以以某种程度的面积从下方支撑板材工件。
[0016]基于该结构，通过热切割加工机，在从工件支撑台上载放的板材工件切割加工出零件之后，工件抬起装置将板材工件从工件支撑台抬起。由此，即使板材工件的一部分由于加工产生的热而熔敷于工件支撑台，其熔敷部位也被拉开。接着，零件搬出装置从由工件抬起装置抬起的板材工件拾取零件并向机外搬出。在零件搬出装置拾取零件时，即使零件搬出装置的一部分从上方按压于零件，但由于零件被工件抬起装置从下方支持，因此不会落入工件支撑台的工件支撑点之间。根据以上情况，能够从切割加工完成的板材工件可靠地拾取并搬出零件。
[0017]在本发明中，上述工件抬起装置也可以具有与板材工件的下表面分别抵接的多个升降部，上述多个升降部在上述工件支撑台的上述工件支撑点之间升降自如。
[0018]当构成为工件抬起装置具有多个升降部时，使各升降部位于形成为销排状或者锯齿状的工件支撑台的各工件支撑点之间，由此能够从工件支撑台将板材工件抬起。
[0019]在本发明中，也可以是，上述工件支撑台能够在上述热切割加工机对板材工件进行切割加工的加工位置、和从该加工位置离开的退避位置之间进行位置变换，上述工件抬起装置能够出入于位于上述退避位置的上述工件支撑台的下方，该工件抬起装置在位于上述工件支撑台的下方时将上述工件支撑台上的板材工件抬起。
[0020]基于该结构，能够在相对于位于退避位置的工件支撑台上的板材工件、通过工件抬起装置和零件搬出装置对零件进行搬出动作的期间，通过热切割加工机对位于加工位置的工件支撑台上的板材工件进行切割加工，加工效率提高。
[0021]权利要求书及/或说明书及/或附图所公开的至少2个结构的任意组合也包含于本发明。特别是，权利要求书的各技术方案的2个以上的任意组合也包含于本发明。
【附图说明】
[0022]根据参照附图对以下优选实施方式的说明，能够更清楚地理解本发明。然而，实施方式以及附图仅用于图示以及说明，不应被用于限定本发明的范围。本发明的范围由随附的权利要求书确定。在附图中，多个附图中的相同的零件编号表示相同或者相当的部分。
[0023]图1是本发明的一个实施方式的热切割加工系统的主视图。
[0024]图2是该热切割加工系统的俯视图。
[0025]图3是该热切割加工系统的板材搬运装置的侧视图。
[0026]图4是该热切割加工系统的工件支撑台的立体图。
[0027]图5是工件支撑台的更换动作的说明图。
[0028]图6是将板材工件向该热切割加工系统的热切割加工机搬入时的板材工件的定位动作的说明图。
[0029]图7是表示该热切割加工系统的工件支撑台、工件抬起装置的一部分以及板材工件的立体图。
[0030]图8是从板材工件拾取零件的动作的说明图。
[0031]图9是表示不同的工件支撑台的一部分的立体图。
[0032]图10是表示不同的工件抬起装置的一部分的立体图。
[0033]图11是表示以往的热切割加工系统的工件支撑台以及板材工件的立体图。
[0034]图12是表示从板材工件拾取零件的情况下的一个状态的图。
[0035]图13是表示从板材工件拾取零件的情况下的另一状态的图。
【具体实施方式】
[0036]参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。
[0037]图1是表示本发明的实施方式的热切割加工系统的整体的主视图，图2是其俯视图。该热切割加工系统具备:由激光加工机构成的热切割加工机I;在该热切割加工机I的侧方相邻设置的板材储备装置2 ;在该热切割加工机I与板材储备装置2之间搬运各种板材的板材搬运装置3 ;在向热切割加工机I搬入板材工件W时用于板材工件W的定位的工件支撑装置4 ；以及从热切割加工机I搬出零件Wl时使用的工件抬起装置5。板材搬运装置3是零件搬出装置的一个例子，在本实施方式的情况下，板材搬运装置3除了作为零件搬出装置的功能之外，还具有搬入板材工件W的功能以及搬出板材工件W的余料W2的功能。上述各种板材称作板材工件W、零件Wl以及余料W2。
[0038]热切割加工机I具有能够在前后方向(Z轴方向)、左右方向(X轴方向)以及上下方向(Y轴方向)上移动的激光头11，该激光头11在对工件支撑台12上所载放的板材工件W照射激光的同时在前后以及左右方向上移动，由此对板材工件W进行切割加工。
[0039]例如图4所示那样，上述工件支撑台12是由上边缘部形成为锯齿状的多个工件支撑板12a并列配置而成。各工件支撑板12a的下端通过底板12b而相互连结。形成锯齿的各个齿构成从下方支撑板材工件W的工件支撑点13。工件支撑点13也可以不与板材工件W完全点接触，也可以是以某种程度的面积与板材工件W接触的形状。使工件支撑台12成为上述形状是为了减小与板材工件W之间的接触面积，极力减少板材工件W由于加工产生的热而熔敷于工件支撑台12的情况。底板12b的各工件支撑板12a之间的部分，形成有供工件支撑装置4的后述球支撑体42能够通过的狭缝12ba。
[0040]为了减小工件支撑台12与板材工件W的接触面积，也可以如图9所示那样，使工件支撑台12成为使多个工件支撑销12c从底板12b向上延伸的销排状。在图示的例子中，工件支撑销12c的上端成为半球状。在该情况下，各工件支撑销12c的形成为半球状的上端构成为从下方支撑板材工件W的工件支撑点13。
[0041]如图2所示那样，对于I台热切割加工机I设置有2个上述工件支撑台12。这2个工件支撑台12能够在加工位置Pl和退避位置P2之间交替地变换位置，该加工位置Pl是通过激光头11对板材工件W进行切割加工的位置，该退避位置P2是位于该加工位置Pl和上述板材储备装置2之间的位置。作为工件支撑台12的位置变换机构，具有使工件支撑台12在加工位置Pl与退避位置P2之间水平移动的机构(未图示)、和使工件支撑台12在退避位置P2升降的机构(未图示)，这些机构是公知的结构，因此省略详细的说明。
[0042]当对2个工件支撑台12(12A、12B)的位置变换动作进行表示时，成为图5 (A)?(F)那样。图5(A)表示对位于加工位置Pl的第一工件支撑台12A上所载放的板材工件W结束了切割加工的时刻的状态。此时，第二工件支撑台12B在退避位置P2上的、比加工位置Pl的高度水平更高的工件搬入搬出高度Hl处待机。在第二工件支撑台12B上载放有未加工的板材工件W。此外，加工位置Pl上的第一以及第二工件支撑台12A、12B的高度一定。
[0043]当对板材工件W的零件Wl周围的切割加工结束时，如图5(B)所示，第一工件支撑台12A水平移动到退避位置P2，进入第二工件支撑台12B的下侧。此时的第二工件支撑台12B的高度是与加工位置Pl相同的高度水平的位置变换高度H2。
[0044]接着，如图5(C)那样