【I】将工件9放置在束管夹5中，踩下脚踏开关启动工控机8 ;
【2】将管件9由束管夹5夹紧后，由数控弯管机I右上方的送料小车13带动束管夹5和工件9沿送料轴，即Y轴方向一起作直线运动到左下方设定位置；
【3】将机头转臂6整体向下方位移，使工件9与机头转臂6上的弯管轮模2型腔贴合；【4】将机头转臂6上的第一模具架11和夹轮4向上位移后，机身7上的第二模具架12和导轮3也向上位移，至设定位置与弯管轮模2共同夹紧工件9 ;
【5】工件9在右上方送料小车13和束管夹5的推力F作用下通过弯管轮模2、夹轮4和导轮3后向左位移，同时机头转臂6带动其上安装的第一模具架11和夹轮4按程序设定角度不间断顺时针旋转；
【6】按照弯管程序依次分步调整机头转臂6与机身7的夹角α ;
【7】通过打开的角度α的变化并在推力F和弯管轮模2、导轮3、夹轮4、束管夹5组成的弯管模具夹持力的作用下使工件9弯曲成形，其成形曲率半径与打开的角度α相关，保证工件9在通过弯管模具作用后不同的弯曲半径成形，直到弯管成形结束；
【8】送料小车13停止向左位移，开始退模，机头转臂6上的第一模具架11和夹轮4向左下位移后，机身7上第二模具架12和导轮3向下位移，送料小车13上的束管夹5松开工件9，操作人员人工下料，停止弯管，加工程序结束。
[0010]上述加工方法为一个加工周期，待下一轮管件上料后，踩下脚踏开关重复上一周期的上料、装夹、定位、位移成形、退模、下料工作，如此循环作业。
[0011]本发明通过数控弯管机的工艺加工能力扩展，实现了在弯管机上的变曲率大半径弯管成形，减少了成形设备、工装投入；弯管模具及数控编程的柔性化，可操作性强，柔性化程度高，能够适应多品种不同类型的钢管弯曲成形，质量稳定，一致性、互换性好，能满足市场快速转型和新产品调试需求及批量生产的要求。
【主权项】
1.一种变曲率大半径钢管弯曲成形装置，包括:弯管轮模(2)、导轮(3)、夹轮(4)、机头转臂(6)、中心主轴(10)、第一模具架(11)、第二模具架(12);其特征在于:机头转臂(6)上部安装有中心主轴(10)，中心主轴(10)上安装有弯管轮模(2)，弯管轮模(2)通过轴承围绕中心主轴(10)作水平旋转运动；机头转臂(6)中部安装有第一模具架(11)，第一模具架(11)上安装有夹轮(4)，夹轮(4)通过轴承可围绕中心销轴作水平旋转运动，第一模具架(11)和夹轮(4)通过油缸连杆机构相对于机头转臂(6)与水平方向成15°~30°夹角的直线上下运动，机头转臂(6)带动夹轮(4)和第一模具架(11)以弯管轮模(2)的中心主轴(10)为圆心作旋转运动，机身(7)上安装有第二模具架(12)和送料小车(13)，第二模具架(12)上安装有两个导轮(3)，导轮(3)通过轴承围绕中心销轴作水平旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种变曲率大半径钢管弯曲成形装置，其特征在于:钢管弯曲成形的制作方法如下: 【I】将工件(9)放置在束管夹(5)中，踩下脚踏开关启动工控机(8); 【2】将管件(9)由束管夹(5)夹紧后，由数控弯管机(I)右上方的送料小车(13)带动束管夹(5)和工件(9)沿送料轴，即Y轴方向一起作直线运动到左下方设定位置； 【3】将机头转臂(6)整体向下方位移，使工件(9)与机头转臂(6)上的弯管轮模(2)型腔贴合； 【4】将机头转臂(6)上的第一模具架(11)和夹轮(4)向上位移后，机身(7)上的第二模具架(12)和导轮(3)也向上位移，至设定位置与弯管轮模(2)共同夹紧工件(9); 【5】工件(9 )在右上方送料小车(13 )和束管夹(5 )的推力(F)作用下通过弯管轮模(2 )、夹轮(4)和导轮(3)后向左位移，同时机头转臂(6)带动其上安装的第一模具架(11)和夹轮(4)按程序设定角度不间断顺时针旋转； 【6】按照弯管程序依次分步调整机头转臂(6)与机身(7)的夹角(α ); 【7】通过打开的角度(α )的变化并在推力(F)和弯管轮模(2)、导轮(3)、夹轮(4)、束管夹(5)组成的弯管模具夹持力的作用下使工件(9)弯曲成形，其成形曲率半径与打开的角度(α )相关，保证工件(9)在通过弯管模具作用后不同的弯曲半径成形，直到弯管成形结束； 【8】送料小车(13 )停止向左位移，开始退模，机头转臂(6 )上的第一模具架(11)和夹轮(4)向左下位移后，机身(7)上第二模具架(12)和导轮(3)向下位移，送料小车(13)上的束管夹(5 )松开工件(9 )，操作人员人工下料，停止弯管，加工程序结束。
【专利摘要】一种变曲率大半径钢管弯曲成形装置及其制作方法，包括：弯管轮模、导轮、夹轮、束管夹、机头转臂、中心主轴、第一模具架、第二模具架；其机头转臂上部安装有中心主轴，中心主轴上安装有弯管轮模，弯管轮模通过轴承可围绕中心主轴作水平旋转运动；机头转臂上中部安装有第一模具架，第一模具架上的夹轮可围绕中心销轴作水平旋转运动，第一模具架和夹轮通过油缸连杆机构上下运动，机头转臂带动夹轮和第一模具架以弯管轮模的中心主轴为圆心作旋转运动，机身上安装有第二模具架和送料小车，第二模具架上安装有两个导轮，导轮通过轴承可围绕中心销轴作水平旋转运动。采用本装置所使用便可完成定曲率或变曲率半径钢管弯曲成形的加工。
【IPC分类】B21D7-08
【公开号】CN104826901
【申请号】CN201510243552
【发明人】戴路, 杜智燕, 王彤勇, 张振伟, 李建军, 徐庆, 祝晶, 冯锐, 樊瑞峰
【申请人】一拖（洛阳）福莱格车身有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月14日...