适用于锻压设备的自动进出料装置的制造方法

适用于锻压设备的自动进出料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械锻压技术领域，具体涉及一种适用于锻压设备的自动进出料装置。
【背景技术】
[0002]目前锻压制造领域中对于锻压成型棒材以及待锻压棒材还采用单独机械手的是进行夹取，其成本较高，需要单独构成机械手，结构复杂，并需要单独匹配液压驱动机构进行驱动，其成本较高，并需要单独配设操作工人，因此，需要开发一种能够更好的匹配锻压设备的机械装置，实现进料出料全部自动化的前提下，尽可能的节约机械成本以及人力成本。

【发明内容】

[0003]本发明提供一种适用于锻压设备的自动进出料装置，其具有前后两个夹取夹爪，夹取锻压棒材灵活，并搭配有原料区和出料区，能够快速灵活的出料和进料，节约人力成本。
[0004]本发明提供一种适用于锻压设备的自动进出料装置，包括同步滑动于滑轨上的机械手和液压驱动装置，所述机械手包括平板型抓紧装置、手臂以及连接板，所述平板型抓紧装置铰接于所述手臂的一端，所述手臂的另一端连接连接板，所述连接板连接液压驱动装置，所述平板型抓紧装置具有两个平行设置的用于装卸棒材的爪体。
[0005]所述连接板于连接液压驱动装置的一端还连接用于调整高度的伺服电机。
[0006]两个所述爪体均分别具有一个活动卡爪和一个固定卡爪，两个活动卡爪分别设置于平板型抓紧装置的两个相对端部，两个固定卡爪设置于两个活动卡爪之间，且所述活动卡爪与所述固定卡爪为相对称的弧形结构，且每个爪体中的活动卡爪与固定卡爪在设置时使两个弧形结构相对。
[0007]所述活动卡爪和固定卡爪均为小于180°且大于等于150°的弧形结构，所述活动卡爪和固定卡爪在闭合时形成不封闭的中空结构；所述活动卡爪连接驱动电机或气动装置。
[0008]所述滑轨沿水平方向设置于所述锻压设备的侧面，所述机械手和液压驱动装置均滑动挂设于所述滑轨上。
[0009]还包括原料仓和滚动上料装置，所述滚动上料装置倾斜设置，所述滚动上料装置上间隔设置有多排用于卡设棒材的凸起结构，且该滚动上料装置的底部正对所述原料仓的出料口。
[0010]所述滚动上料装置的顶部连接有加热装置，所述凸起结构的端部朝上设置有止挡部。
[0011]所述原料仓的底板为活动底板。
[0012]还包括出料区，所述出料区设置有传送带。
[0013]所述原料仓和出料区均设置于锻压设备的同侧，所述出料区处于原料仓和所述锻压设备之间，且所述原料仓和出料区均与所述滑轨同侧。
[0014]本发明具有的优点在于:
本发明提供一种适用于锻压设备的自动进出料装置，其机械手具有前后两个夹取夹爪，夹取锻压棒材灵活，并搭配有原料区和出料区，能够快速灵活的出料和进料，节约人力成本。
【附图说明】
[0015]图1:本发明提供的适用于锻压设备的自动进出料装置中机械手结构示意图；
图2:本发明提供的适用于锻压设备的自动进出料装置中平板型抓紧装置的结构示意图；
图3:本发明提供的适用于锻压设备的自动进出料装置中原料仓和滚动上料装置的结构示意图。
[0016]图中:1_机械手；2_液压驱动装置；3_原料仓；4_滚动上料装置；5_出料区；6-锻压设备；7-滑轨；101-平板型抓紧装置；102-手臂；103-连接板；104-支撑点；105-连接点;106_铰接点;1011_爪体；1012-活动卡爪;1013_固定卡爪;301_出料口 ;401_滚动带；402-凸起结构；4021_止挡部；403_加热装置。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0018]本发明提供一种适用于锻压设备的自动进出料装置，对应设置于所述锻压设备6的一侧，如图1所示，包括机械手1、液压驱动装置2、原料仓3、滚动上料装置4、出料区5以及滑轨7。该自动进出料装置可以搭配锻压设备6使用，尤其适用于申请号为201310331688.7的一种卧式锻压设备。其中，通过机械手I可以完成待锻压棒材的进料和成型棒材的出料，并通过滚动上料装置4可以将原料仓3中堆积的待锻棒材自动、有序地加载于滚动带401上，便于机械手I抓取，并通过出料区5将锻压成型的产品自动传送以待后期其他加工作业。
[0019]如图1所示，所述机械手I以及液压驱动装置2均滑动于侧向设置的滑轨7上，所述滑轨7为侧向设置的水平方向滑轨，通过液压驱动装置2驱动机械手I同步滑动于滑轨7上方，进而可以调整机械手I远离或靠近锻压设备6，进行水平方向大距离的调整。所述滑轨7通过支架支撑设置于所述锻压设备6的侧面。
[0020]所述机械手I包括平板型抓紧装置101、手臂102以及连接板103。所述连接板103的中部具有支撑点104，该支撑点104固定于所述液压驱动装置2上，所述连接板103的另一端连接伺服电机，该伺服电机也随同机械手I以及液压驱动装置2同步滑动于滑轨7上。所述连接板103的一端能够在伺服电机的驱动下进行一定范围的上下运动，连接板103的另一端连接手臂102，利用杠杆原理，连接板103以支撑点104为固定点，其一端在伺服电机的作用下进行上下竖直方向运动，带动连接板103的另一端的手臂102产生一定范围的上下运动。所述连接板103的另一端与手臂102之间具有连接点105，二者之间为可调整角度的连接，根据实际机械手I抓取料的角度需要，设定好连接板103与手臂102之间所需要的角度后，可以将连接点105锁死固定而不再变化角度。所述平板型抓紧板101的上表面铰接于手臂102的另一端，进而使平板型抓紧板101可以围绕二者之间的铰接点106进行倾斜角度调整，其一方向的最大调整角度即可以调整使平板型抓紧板101的上表面抵触手臂102的下表面，另一个方向的最大调整角度则根据抓卸棒材的需要任意设定，不限制大小，该平板型抓紧板101的角度调整所连接的电机为伺服电机。利用连接板103的上下可调整范围的运动，以及平板型抓紧板101的倾斜角度的调整，可以进行小范围尺度的水平和竖直方向位置调整。在通过液压驱动装置2将机械手I的平板型抓紧板101调整到靠近锻压设备6侧面后，可以通过调整连接板103的竖直方向运动以及平板型抓紧板101的倾斜角度，进而调整平板型抓紧板101的爪体1011于锻压设备6的模具中准确抓取或放下棒材。
[0021]如图2所示，所述平板型抓紧板101的下表面于相对的两端设置有两个装卸棒材用的爪体1011，二者相互平行设置，每个爪体1011均分别具有一个活动卡爪1012，进而可以方便活动该活动卡爪1012而将棒材抓取上来或放松落下。另外，每个爪体1011还分别具有与该活动卡爪1012搭配的固定卡爪1013。固定卡爪1013与活动卡爪1012均为对称的弧形结构，进而二者相对设置时可以形成中空的圆形结构而将棒材抱握于该中空部分中。所述活动卡爪1012设置于平板型抓紧板101的相对两端，而固定卡爪1013设置于两个活动卡爪1012之间，即所述固定卡爪1013设置于平板型抓紧板101的相对内侧，进而方便活动卡爪1012活动调整。所述固定卡爪1013与活动卡爪1012的弧形结构的弧度均小于180°，大于等于150°，二者在闭合时形成中空结构，并于中空结构的底部预留一定的空隙，即活动卡爪1012与固定卡爪1013在闭合时不完全封闭，使每个爪体1011的底部存在间隙，进而可以在调整所述平板型抓紧装置101的角度时，方便将棒材抓起或放下。所述活动卡爪1012的松开和握紧的驱动力为伺服电机提供，即两个