有侧挡板23和推料隔板24，所述推料隔板24与所述顶料隔板15对齐且同向延伸，所述推料隔板24位置可调地固接在所述下料板22上，所述推料隔板24与所述侧挡板23之间的距离与棒料的长度适配，所述推料隔板24的下端和所述侧挡板23的下端与所述下料板22的底部之间设有间隔，在所述间隔内形成有V型导料槽25，在所述V型导料槽25内设有沿其长度方向延伸的推料杆26，所述推料杆26由推料气缸27驱动，所述推料气缸27安装在所述推料支架21上。上述推料隔板24用于调整所述下料板22的下料宽度。
[0020]在本实施例中，为了防止两根棒料同时滚落到所述V型导料槽25内，在所述侧挡板23的内侧和所述推料隔板24的内侧均设有过料上限位板28。
[0021]所述定位调整机构装配在所述加工机上，所述加工机固定在所述机架7上，所述加工机位于所述推料机构的下游，所述加工机包括底座41、刀具箱42和工件箱43，上述加工机采用市售产品，该产品采用了专利号为:ZL200320109139.7、ZL200820138028.1和ZL200420082177.2的专利技术。本发明对上述加工机进行改进，在所述工件箱43上开设中空结构，并使所述中空结构与所述V型导料槽25相对。所述定位调整机构包括中空气动卡盘5、限位机构和调整机构。
[0022]所述中空气动卡盘5装配在所述中空结构靠近刀具箱的端部。
[0023]所述调整机构装配在所述工件箱43和所述底座41之间，所述调整机构包括固定在所述底座41上的两根X向导轨31，在两根所述X向导轨31上装配有X向滑块32，所述X向滑块32由X向气缸36驱动，所述X向气缸36安装在所述底座41上，所述X向气缸36设有X向行程调节钮37 ;在所述X向滑块32的上方设有与其滑动连接的Y向滑块35，所述Y向滑块35由Y向气缸33驱动，所述Y向气缸33安装在所述X向滑块32上，所述Y向气缸33设有Y向行程调节钮34 ;在所述Y向滑块35的上方固定有所述工件箱43。
[0024]所述限位机构包括固定在所述工件箱43上方的限位缸支架61，在所述限位缸支架61上安装有竖向设置的限位气缸62，所述限位气缸62驱动位于其下方的限位销63，所述限位销63位于所述工件箱43的前方且与所述工件箱43的轴线垂直相交，所述限位销63插装在导向块64内，所述导向块64固定在所述限位缸支架61上。
[0025]在本实施例中，所述X向滑块32与所述Y向滑块35通过燕尾结构形成滑动配合。以保证滑动连接结构稳定可靠。
[0026]尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动阀杆铣方机，包括机架及安装在其上的加工机，其特征在于，该铣方机还包括顶料机构、推料机构和定位调整机构； 所述顶料机构包括顶料支架和固定在其顶部的料仓，所述料仓的底面采用坡面，所述坡面的坡底位于靠近推料机构的一侧，在所述坡面的坡底与所述料仓的侧壁之间设有间隔，在所述间隔内设有顶料盒，所述顶料盒竖直设置并由顶料气缸驱动，所述顶料气缸安装在所述料仓的外面；在所述料仓内置放有沿坡面方向延伸的顶料隔板，在所述顶料隔板上垂直设有两根与其螺纹连接的调整杆，所述调整杆与所述料仓的侧壁转动连接； 所述推料机构包括固接在所述料仓上的推料支架，在所述推料支架顶部设有与所述顶料盒衔接的下料板，所述下料板的宽度与所述料仓的宽度相等，并沿所述料仓的长度方向延伸，所述下料板倾斜设置，所述下料板的顶部与所述料仓的顶部连接，在所述下料板上设有侧挡板和推料隔板，所述推料隔板与所述顶料隔板对齐且同向延伸，所述推料隔板位置可调地固接在所述下料板上，所述推料隔板与所述侧挡板之间的距离与棒料的长度适配，所述推料隔板的下端和所述侧挡板的下端与所述下料板的底部之间设有间隔，在所述间隔内形成有V型导料槽，在所述V型导料槽内设有沿其长度方向延伸的推料杆，所述推料杆由推料气缸驱动，所述推料气缸安装在所述推料支架上； 所述定位调整机构装配在所述加工机上，所述加工机固定在所述机架上，所述加工机位于所述推料机构的下游，所述加工机包括底座、刀具箱和工件箱，所述工件箱设有中空结构，所述定位调整机构包括中空气动卡盘、限位机构和调整机构，所述中空气动卡盘装配在所述中空结构靠近刀具箱的端部； 所述调整机构装配在所述工件箱和所述底座之间，包括固定在所述底座上的两根X向导轨，在两根所述X向导轨上装配有X向滑块，所述X向滑块由X向气缸驱动，所述X向气缸安装在所述底座上，所述X向气缸设有X向行程调节钮；在所述X向滑块的上方设有与其滑动连接的Y向滑块，所述Y向滑块由Y向气缸驱动，所述Y向气缸安装在所述X向滑块上，所述Y向气缸设有Y向行程调节钮；在所述Y向滑块的上方固定有所述工件箱； 所述限位机构包括固定在所述工件箱上方的限位缸支架，在所述限位缸支架上安装有竖向设置的限位气缸，所述限位气缸驱动位于其下方的限位销，所述限位销位于所述工件箱的前方且与所述工件箱的轴线垂直相交，所述限位销插装在导向块内，所述导向块固定在所述限位缸支架上。
2.根据权利要求1所述的全自动阀杆铣方机，其特征在于，在所述侧挡板的内侧和所述推料隔板的内侧均设有过料上限位板。
3.根据权利要求1所述的全自动阀杆铣方机，其特征在于，所述X向滑块与所述Y向滑块通过燕尾结构形成滑动配合。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动阀杆铣方机，包括机架及安装在其上的加工机，该铣方机还包括顶料机构、推料机构和定位调整机构；顶料机构包括料仓，料仓的底面采用坡面，在坡面的坡底处设有顶料盒，顶料盒竖直设置并由顶料气缸驱动；推料机构包括推料支架，在推料支架顶部设有下料板，下料板倾斜设置，在下料板的底部形成有V型导料槽，在V型导料槽内设有推料杆，推料杆由推料气缸驱动；定位调整机构包括中空气动卡盘、限位机构和调整机构，中空气动卡盘装配在刀具箱的端部；调整机构包括X向调整机构和Y向调整机构。本发明将手动操作全部转变为自动化操作，不必人工参与，能够提高加工精度，节省劳动力，降低操作的危险性，降低劳动强度。
【IPC分类】B23Q7-00, B23C3-00
【公开号】CN104841993
【申请号】CN201510292266
【发明人】陈永亮, 王汉涛, 任旭阳, 岳巍, 彭文佳, 伊建磊, 赵亚茹, 虢薇, 刘玉坤
【申请人】天津大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年6月1日...