鱼骨型阴极线全自动焊接系统及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动焊接技术领域，特别是涉及鱼骨型阴极线全自动焊接系统。
【背景技术】
[0002]湿式电除尘器是一种用来处理含微量粉尘和微颗粒的新除尘设备，主要用来除去含湿气体中的尘、酸雾、水滴、气溶胶、臭味、PM2.5等有害物质，是治理大气粉尘污染的理想设备。
[0003]鱼骨型阴极线是湿式电除尘的关键件，其放电针焊接工作量大，百万机组一台炉需要焊接大约一百五十万个放电针，因此，有必要设计研发一款可以全自动焊接放电针的系统。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对如何实现全自动焊接的技术问题，提供一种鱼骨型阴极线全自动焊接系统。
[0005]一种鱼骨型阴极线全自动焊接系统，应用于管料与放电针的焊接，包括:上料总成、送料总成、装卡找正总成及焊接总成，所述上料总成与所述送料总成连接，所述上料总成用于将所述管料送至所述送料总成；所述送料总成与所述装卡找正总成连接，所述送料总成用于将所述管料传送至所述焊接总成，所述装卡找正总成将来自所述送料总成的所述管料夹紧及自动找正，所述焊接总成与所述送料总成连接，所述焊接总成用于焊接所述放电针至所述管料。
[0006]在其中一个实施例中，所述上料总成包括:至少一料架及至少一送料气缸，每一所述料架与每一所述送料气缸连接，所述料架用于承接所述管料，所述送料气缸用于将所述管料送至所述送料总成。
[0007]在其中一个实施例中，所述料架包括料槽和水平段，所述料槽用于存放所述管料，所述送料气缸用于将所述管料从所述料槽送至所述水平段，所述送料气缸还用于将所述管料从所述水平段送至所述送料总成。
[0008]在其中一个实施例中，所述送料总成包括伺服电机、直线导轨、齿轮、齿条及连接装置，所述齿轮及所述齿条与所述伺服电机连接，所述连接装置连接所述直线导轨和所述伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述管料在所述直线导轨上移动。
[0009]在其中一个实施例中，所述送料总成还包括盖板，所述盖板用于遮盖所述直线导轨与所述齿轮及所述齿条。
[0010]在其中一个实施例中，所述装卡找正总成包括多组气缸，多组所述气缸用于夹紧及自动找正所述管料。
[0011]在其中一个实施例中，所述焊接总成包括多个焊枪和收容框，所述焊枪包括焊枪夹头、压力调节装置以及无钉检测装置，所述压力调节装置以及所述无钉检测装置电连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述无钉检测装置用于实时监测所述焊枪夹头。
[0013]在其中一个实施例中，所述压力调节装置用于调节所述焊枪的焊接力度。
[0014]在其中一个实施例中，所述压力调节装置为调节气缸。
[0015]上述鱼骨型阴极线全自动焊接系统，通过上料总成、送料总成、装卡找正总成及焊接总成，实现放电针与管料的全自动焊接，并且，有效地保证了自动焊接系统的正常运行。
【附图说明】
[0016]图1为本发明一实施例鱼骨型阴极线全自动焊接系统的结构示意图；
[0017]图2为图1所示实施例的上料总成的结构示意图；
[0018]图3为图2所示料架的结构示意图；
[0019]图4为料架的另一实施例的结构示意图；
[0020]图5为上料总成的另一实施例的结构示意图；
[0021]图6为图1所示实施例的上料总成、送料总成和装卡找正总成的连接结构示意图；
[0022]图7为图6所示实施例的送料总成的结构示意图；
[0023]图8为图7所示实施例直线导轨的结构示意图；
[0024]图9为图1所示实施例的装卡找正总成的结构示意图；
[0025]图10为图1所示实施例的焊接总成的结构示意图；
[0026]图11为图10所示焊接总成的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0027]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0029]请参阅图1，其为本发明一实施例鱼骨型阴极线全自动焊接系统的结构示意图，鱼骨型阴极线全自动焊接系统10包括:上料总成100、送料总成200、装卡找正总成300及焊接总成400。上料总成100、送料总成200、装卡找正总成300及焊接总成400通过机架600组装成一整体。例如，上料总成100用于将管料送至送料总成200。例如，装卡找正总成300将来自送料总成200的管料夹紧及自动找正。例如，焊接总成400用于焊接管料和放电针，成鱼骨型阴极线。如此，在智能控制技术下，实现工件的全自动焊接，例如，工件为管料。
[0030]如图2所示，其为图1所示实施例的上料总成的结构示意图，为了便于传送工件，例如，上料总成100与送料总成200连接，也就是说，上料总成100收集工件后将工件传送至送料总成200。例如，上料总成100包括:料架110、送料气缸120。料架110与送料气缸120连接，料架110用于承接管料。送料气缸120用于选取管料至料架110，送料气缸120还用于将管料送至送料总成200。如此，在上料总成100与送料总成200的输送作用下，实现了工件从上料总成100传送至送料总成200，方便快捷。
[0031]如图3所示，其为图2所示料架的结构示意图，料架110包括料槽111、水平段112和架体130。料槽111和水平段112设置于架体130上。例如，料槽111用于暂时存放管料。例如，送料气缸120用于将管料从料槽111送至水平段112。例如，送料气缸120还用于将管料从水平段112送至送料总成200。为了提高工件的稳定性，例如，所述料槽111为V型料槽。V型料槽靠近送料总成200的一端与水平段112连接。本实施例中，V型料槽数量为两个。其他实施例中，V型料槽数量为四个，或者，根据实际焊接情况，V型料槽数量为多个。例如，管料横跨于两个料架110之间，并且，管料两端位于料槽111内。例如，管料两端位于V型料槽的底部。如此，采用V型形状的料槽，可以有效的防止工件(管料)在整个焊接系统工作时因为机架的震动而产生移动，从而提高了工件的稳定性，保证了整个焊接系统的正常作业。
[0032]为了提高料架存放管料的灵活性，如图4所示，其为料架的另一实施例的结构示意图，水平段包括旋转部112a，料槽包括旋转位112b。例