缸的活塞杆同时顶出，A连接杆的作用，使A气缸和B气缸同步向右移动，B连接杆带动滑板沿滑轨并带动送料器和取料器同步向右移动，使S夹爪带着柱料移至型腔的上方，同时使Q夹爪带着制品移至工作台之夕卜，之后S升降气缸驱动S悬臂下降将柱料塞入型腔，之后S爪气缸驱动S夹爪张开脱离柱料，与此同时，Q爪气缸驱动Q夹爪张开脱离制品，使制品向下落入设在压机外部的周转箱内；之后，A气缸的活塞杆先缩回复位，带动A气缸和B气缸的缸体向左移动复位，此时由于B气缸的活塞杆仍处在伸出状态，使送料器移至模具的左方，而取料器移至接近模具的右方；模具合模挤压成型，开模后，B气缸的活塞杆再缩回复位，带动送料器和取料器向左复位；如此周而复始，自动取下制品并送入柱料。
[0020]本装置结构紧凑，缩小了占用空间；采用送料器和取料器并行工作方式，往复运行一次用时5秒，因而提高了效率。
[0021]上述，本发明采用由递料器、送料器、取料器、A气缸、B气缸和滑轨构成的装置，递料器设有槽座、进料道、递料滑块、递料气缸和递料支架；送料器设有S悬臂和S升降气缸，其中，S悬臂设有S夹爪和S爪气缸；取料器设有Q悬臂和Q升降气缸，其中，Q悬臂设有Q夹爪和Q爪气缸；滑轨的上面滑动设有滑板，送料器和取料器分别固定连接在滑板上面的左右二边；S悬臂和Q悬臂相互平行、方向与滑轨正交，且位于模具的上方；A气缸与B气缸的缸体左右相对串联连接，A气缸的活塞杆朝左经A连接杆与滑轨的左前侧面固定连接；B气缸的活塞杆朝右经B连接杆与滑板的右侧面固定连接；
[0022]应用连接，模具位于压机的工作台上面的中心，滑轨沿左右方向位于模具的前方与工作台固定连接，递料器位于模具的左方与工作台固定连接，进料道与外设的喂料器连接；起始状态，S悬臂的S夹爪位于递料器的右边，Q悬臂的Q夹爪位于模具的型腔的上方；
[0023]工作时，递料器的递料气缸驱动递料滑块向右伸出，将柱料由进料道递给S夹爪，S升降气缸驱动S悬臂先下降，使S夹爪套在柱料的外边，之后，S爪气缸驱动S夹爪收拢抓住柱料，之后，S升降气缸再驱动S悬臂上升，使柱料脱离递料滑块，与此同时，取料器的Q升降气缸驱动Q悬臂先下降，使Q夹爪套在已被顶出型腔的制品的外边，之后，Q爪气缸驱动Q夹爪收拢抓住制品，之后，Q升降气缸再驱动Q悬臂上升，使制品脱离型腔；之后，A气缸和B气缸的活塞杆同时顶出，A连接杆的作用，使A气缸和B气缸同步向右移动，B连接杆带动滑板沿滑轨、并带动送料器和取料器同步向右移动，使S夹爪带着柱料移至型腔的上方，同时使Q夹爪带着制品移至工作台之外，之后S升降气缸驱动S悬臂下降将柱料塞入型腔，之后S爪气缸驱动S夹爪张开脱离柱料，与此同时，Q爪气缸驱动Q夹爪张开脱离制品，使制品落入设在压机外部的周转箱内；之后，A气缸的活塞杆先缩回复位，带动A气缸和B气缸的缸体向左移动复位，由于此时B气缸的活塞杆仍处在伸出状态，使送料器移至模具的左方，而取料器移至接近模具的右方；模具合模挤压成型，开模后，B气缸的活塞杆再缩回复位，使送料器和取料器向左复位；如此周而复始自动取下制品送入柱料的技术方案，克服了现有技术存在占用空间大、效率低的问题与不足，所提供的一种高效紧凑的自动送取料装置，使自动送取料装置，达到了缩小占用空间、提高效率的目的。
【附图说明】
[0024]图1是本发明的一种高效紧凑的自动送取料装置的主视结构示意图；
[0025]图2是本发明的一种高效紧凑的自动送取料装置的主视轴测示意图；
[0026]图3是本发明的一种高效紧凑的自动送取料装置的后视轴测示意图；
[0027]图4是图3中C部的引出放大图；
[0028]图5是图3中D部的引出放大图；
[0029]图6是本发明的一种高效紧凑的自动送取料装置，处于起始时态的原理示意图；
[0030]图7是本发明的一种高效紧凑的自动送取料装置，工作在A气缸4和B气缸5的活塞杆同时顶出，送料器2将柱料03塞入型腔011，取料器3将制品04移至工作台02之外时态的原理不意图；
[0031]图8是本发明的一种高效紧凑的自动送取料装置，工作在A气缸4的活塞杆先缩回复位，送料器2移至模具01的左方，取料器3移至接近模具01的右方时态的原理示意图；
[0032]图9是现有技术的自动送取料装置的示意图。
[0033]下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。
[0034]图中:递料器1、槽座11、进料道12、递料滑块13、递料气缸14、递料支架15、送料器2、S悬臂21、S夹爪211、S爪气缸212、S升降气缸22、取料器3、Q悬臂31、Q夹爪311、Q爪气缸312、Q升降气缸32、A气缸4、A连接杆41、B气缸5、B连接杆51、滑轨6、滑板61、滑杆62、模具O1、型腔011、工作台02、柱料03、制品04。
【具体实施方式】
[0035]参阅图1?图8，本发明的一种高效紧凑的自动送取料装置，包括递料器1、送料器
2、取料器3、A气缸4、B气缸5、滑轨6，其中:所述的递料器I由槽座11、进料道12、递料滑块13、递料气缸14、递料支架15构成，所述槽座11为矩形块状的钢质构件，槽座11的右侧面中心设有前后方向的矩形缺口称为递口，槽座11的右上面设有与所述递口相通的圆形通道称为进料道12，槽座11的左侧面设有与所述递口相通的矩形通孔称为滑道，所述滑道内滑动设有矩形块状钢质的递料滑块13 ;所述递料滑块13的右部上面设有圆形的盲孔称为料窝，所述料窝位于所述递口内且与所述进料道12对应；所述递料滑块13的左端面与所述递料气缸14的活塞杆连接，所述递料气缸14的缸体和槽座11分别连接在递料支架15的上面；
[0036]所述的送料器2由S悬臂21、S夹爪211、S爪气缸212和S升降气缸22构成，所述S悬臂21为矩形管状的铝合金质构件，S悬臂21的后端设有张合结构的S夹爪211，所述S夹爪211设有用于张合运动的S爪气缸212，所述S爪气缸212的活塞杆与S夹爪211连接，S爪气缸212的缸体与S悬臂21连接；S悬臂21下面的前部设有用于升降运动的S升降气缸22，所述S升降气缸22的活塞杆与S悬臂21连接；
[0037]所述的取料器3由Q悬臂31、Q夹爪311、Q爪气缸312、Q升降气缸32构成，所述Q悬臂31为矩形管状的铝合金质构件，Q悬臂31的后端设有张合结构的Q夹爪311，所述Q夹爪311设有用于张合运动的Q爪气缸312，所述Q爪气缸312的活塞杆与Q夹爪311连接，Q爪气缸312的缸体与Q悬臂31连接；Q悬臂31下面的前部设有用于升降运动的Q升降气缸32，所述Q升降气缸32的活塞杆与Q悬臂31连接；
[0038]所述的滑轨6为矩形长管状的铝合金质构件，滑轨6的上面经滚子导轨副连接有矩形块状铝合金质的滑板61，滑轨6的前侧面设有圆柱杆形的滑杆62 ;
[0039]送料器2经所述S升降气缸22的缸体固定连接在滑板61上面的左边，取料器3经所述Q升降气缸32的缸体固定连接在滑板61上面的右边；S悬臂21和Q悬臂31相互平行、方向与滑轨6正交，且位于模具01的上方；
[0040]所述的A气缸4与B气缸5的缸体左右相对串联连接，A气缸4的活塞杆朝左经A连接杆41与滑轨6的左前侧面固定连接；B气缸5的活塞杆朝右经B连接杆51与滑板61的右侧面固定连接；A气缸4的缸体设有滑脚与所述滑杆62滑动