一种滑轨装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种专用于滑轨的自动化安装设备技术领域，具体是一种滑轨装配机。
【背景技术】
[0002]随着制造业的飞速发展，未来的制造业更是趋势于自动化，在产品的生产加工过程中，为了提同工作效率和工作质量，人工操作的部份会越为越少，直至淘汰。
[0003]例如三节滑轨普遍，主要组成由活轨、中轨、固轨和滚珠件等，在安装过程中，全靠人工安装将活轨、中轨、固轨和滚珠件依次嵌装而成，存在安装效率不高和加工操作不便等冋题。
[0004]
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动化高效安装和加工的滑轨装配机。
[0006]本发明是这样实现的:输送台一侧处设有中轨进行涂油的涂油机构，涂油机构的出口端连接有入珠巢机构，入珠巢机构侧设有对上轨进行打点的打凸点机构，入珠巢机构与打凸点机构之间设有用于将活动轨送至于入珠巢机构后端并与中轨相套接的第一导轨输送器，入珠巢机构后端还有设有用于打侧点及安装中轨滑珠件的第一混合安装机构，第一混合安装机构侧设有用于将固定轨和中轨、活动轨相套接并在中轨打凸点的第二混合安装机构，第一混合安装机构与第二混合安装机构之间设有第二导轨输送器，位于第二混合安装机构设有用于固定轨上涂油和压紧工序的涂油压紧混合安装机构。
[0007]根据上述的技术方案进一步细化:所述涂油机构包括涂油支架，其中，涂油支架上设有涂油导轴，涂油导轴设有至少一个沿着涂油导轴上移位的第二涂油气缸，第二涂油气缸下方设有涂油上油块，涂油上油块上设有用于驱动涂油上油块移动的第三涂油气缸，第三涂油气缸位于第二涂油气缸的下端处；
打凸点机构，包括打凸点支架板，打凸点支架板一侧设有第一打凸点气缸，打凸点支架板的另一侧设有打凸点凹模，打凸点凹模上设有可上下移位的打凸点凸模，打凸点支架板上端设有杠杆座，杠杆座上活动铰接有增力杠杆，增力杠杆一端与第一打凸点气缸相活动铰接，增力杠杆另一端与打凸点凸模相连接。打凸点凸模上连接有打凸点顶料块，打凸点凹模下端设有用于支承打凸点凹模的打凸点支承块，打凸点支承块固定在打凸点支架板上；利用第一打凸点气缸推动增力杠杆，从而使打凸点凸模在滑轨上实现冲点，起到体积较小、占地方较小和耗能较小等优点；另外，由于使用增力杠杆有效增加第一打凸点冲压力，进而不需要采用大缸径的气缸，节省制造成本；
所述第一混合安装机构包括打侧凸点机构及入挡块机构；
其中打侧凸点机构，包括打侧凸点支承法兰，其中，打侧凸点支承法兰上安装有第一打侧凸点气缸，第一打侧凸点气缸下端连接打侧凸点推板，打侧凸点推板的一侧设有压料板，打侧凸点推板的另一侧设有打侧凸点凸模，打侧凸点凸模上设有用于驱动打侧凸点凸模上下升降的第四打侧凸点气缸，压料板下方设有第一放料块，第一放料块侧设有送料滑槽，送料滑槽上设有可沿着送料滑槽上移动的送料块，送料块设有第三打侧凸点气缸，送料滑槽的一侧处设有第二放料块，第二放料块连接有第二打侧凸点气缸，利用第四打侧凸点气缸推动打侧凸点凸模在固定轨进行打侧凸点工序，配合压料板压紧固定轨，令固定轨不容易移位，起到加工效率高等优点；
其中入挡块机构，包括入挡块支承法兰，以及入挡块支承法兰顶端设有第一入挡块气缸，第一入挡块气缸连接有入挡块导柱安装板，入挡块导柱安装板下端固定有入挡块折弯斜冲头，入挡块导柱安装板下方设有入挡块浮动压板，入挡块浮动压板上设有让入挡块折弯斜冲头穿过入挡块浮动压板的开口处，入挡块支承法兰设用于沿轴线移位的第一入挡块推块和第二入挡块推块，入挡块浮动压板下方设有供滑轨放置的托件。其中利用入挡块浮动压板压于滑轨上，通过折弯斜冲头对滑轨进行冲弯工序，通过第一推块和第二推块推开上导轨，全程自动操作加工，起到快速安装和加工效率高等优点；
涂油压紧混合安装机构包括压紧机构和涂油器；
压紧机构包括压紧支架，其中压紧支架上设有压紧滑柱，压紧滑柱上设有可沿着压紧滑柱滑行的压紧滑座，压紧滑座上设有第一压紧气缸，第一压紧气缸下方设有压紧升降板，压紧升降板上设有压块，压紧滑座侧设有与压紧滑座同步移位的压紧座体，压紧座体上设有第二压紧气缸，第二压紧气缸下端连接有推块，压紧座体侧设有用于推动压紧滑座和压紧座体的第三压紧气缸；
涂油器包括涂油器支架，以及涂油器支架连接有涂油器固定板，其中涂油器固定板上设有可沿着涂油器固定板表面滑行的涂油器气缸安装座，涂油器气缸安装座上固定有第一涂油器气缸，第一涂油器气缸上设有可以上下升降的涂油器安装板，涂油器安装板上设有第一涂油器上油块，可以适合不同的长度的合金滑轨表面进行涂油；
所述第二混合安装机构包括出料机构、打固定轨凸点机构、推上轨机构及中轨尾部凸点机构；第二混合安装机构上设有混合上安装板，混合上安装板包括第一安装板、第二打固定轨上安装板、第三上安装板和第四上安装板呈一体而成；
其中出料机构，包括上第一安装板，以及上第一安装板上设有第二气缸，第二气缸一侧设有第二缸安装座，第二缸安装座上固定有第一气缸；第一气缸下端设有拨动件，上第一安装板下方设有输送槽；
其中打固定轨凸点机构，包括第二打固定轨上安装板，以及打固定轨安装板上设有打固定轨压力机，其中，打固定轨压力机设有打固定轨上模，打固定轨上模下方设有相配套的打固定轨下模，打固定轨下模侧设有打固定轨上轨压板，打固定轨上轨压板设有用于推动打固定轨上轨压板移位的第二打固定轨气缸，通过打固定轨上轨压板推开活动轨，活导轨移至打固定轨下模处，由打固定轨上模对于活动轨进行打点工序。另外，打固定轨压力机上设有打固定轨滑块，有助增加冲压时整体稳定性；
其中推上轨机构包括第三上安装板，其中，第三上安装板底面固定有第一气缸，第三上安装板底面固定有直线导轨，直线导轨上设有沿着直线导轨前后移位的滑块，滑块设有可以上下升降的上轨推板，上轨推板连接有第二气缸； 其中，中轨尾部凸点机构包括第四上安装板，第四上安装板设有第一气缸，第一气缸设有用于打凸点的凸冲头，凸冲头下方设有用于承托的固定块，第四上安装板设有第二气缸，第二气缸连接有推板，推板还固定有一推杆，推杆朝向凸冲头；
入珠槽机构包括支架板，其中支架板设有至少二条滑轴，滑轴设有沿着滑轴移位的安装板，安装板上固定有第一气缸，第一气缸下端连接有浮动板，浮动板上固定有第二气缸，第二气缸连接有夹子，位于夹子侧设有定进珠器。
[0008]根据上述技术方案进一步细化，所述涂油支架上还设有第一涂油气缸，第一涂油气缸与第二涂油气缸侧壁相连接，涂油上油块上设有涂油油孔，涂油导轴上设有涂油滑座，第二涂油气缸设置于涂油滑座上；
所述打凸点支承块侧固定有第二打凸点气缸，第二打凸点气缸上端处设有打凸点顶料块；
所述入挡块支承法兰设有用于让第一入挡块推块和第二入挡块推块；第一入挡块推块设有用于驱动第一入挡块推块移动的第三入挡块气缸，第二入挡块推块设有用于驱第二入挡块推块移动的第二入挡块气缸；第一入挡块推块上连接有第一导杆，第二入挡块推块上连接有第二导杆；
所述压紧座体侧设有用于定位的压紧气筒座，所述第三压紧气缸固定在压紧气筒座；另外，推动压紧滑座和压紧座体之间设有压紧联接板。
[0009]所述涂油器固定板顶端设有第二涂油器气缸，第二涂油器气缸与所述涂油器气缸安装座相连接；
所述上第一安装板底面设有第一气缸安装座，所述第二气缸固定在第一气缸安装座上，第二气缸与第二缸安装座之间设有连接头，连接头的两端分别与第二气缸与第二缸安装座相固定连接；
所述打固定轨压力机与打固定轨上模之间设有打固定轨上模板，所述打固定轨下模下方设有用于支承打固定轨下模的打固定轨固定座，打固定轨固定座下端固定连接有打固定轨下模板，打固定轨下模板与打固定轨上模板之间设有用于导向作用的打固定轨导柱，打固定轨导柱一端固定连接打固定轨下模板，打固定轨导柱另一端穿过打固定轨上模板；另夕卜，打固定轨上模板上设有导向套，所述打固定轨导向柱置于导向套内；
所述滑块连接有导轨板，导轨板上固定有气缸安装板，第二气缸固定在气缸安装板上；第三上安装板设有至少二条安装槽，安装槽上固定有气缸固定板，第一气缸位于气缸固定板上，气缸安装板上设有滑槽，上轨推板上设有凸滑块，凸滑块置于滑槽内上下移位；
所述安装板与浮动板之间设有导柱，导柱一端固定连接于浮动板上，导柱另一端插置于安装板，导柱顶端设有用于限制导柱行程的行程夹。安装板上设有固定板，定进珠器位于固定板上；安装板上设有导向套，导柱的另一端置于导向套内。
[0010]根据上述的技术方案进一步细化，所述第二涂油气缸之间设有起到连接作用的涂油联接板；
所述第一涂油器上油块设有上油孔；
所述拨动件呈“L”形状或“T”形状；上第一安装板上设有导向轨，所述第二缸安装座位于导向轨上，拨动件位于输送槽上方。输送槽底面上设有支承件。
[0011]所述第二打固定轨气缸下方设有用于固定第二打固定轨气缸的打固定轨支座，第二打固定轨气缸连接有打固定轨导轨板，打固定轨导