械加工一体机装置，包括工作台100，所述工作台100为十字形，其上面安装有移料装置500，加工装置400和装配装置200安装在移料装置500的两侧。
[0019]请重点参阅图2、图3和图4，移料装置500包括安装在工作台100的卧轨504，所述卧轨504上安装有底座502 ;螺纹杆505穿过底座502安装在卧轨504内，其一端连接有马达506，工件架503安装在底座502上。工件架503侧边连接有顶紧机构501，顶紧机构501固定在底座502上。
[0020]工件首先在工件架503上面固定，通过顶紧机构501将工件顶死不动，马达506旋转带动螺纹杆505旋转使底座502带着工件运动，这样工件依次通过各加工工序进行加工。
[0021]请重点参阅图3，加工装置400包括导轨二 406，所述轨道二 406上安装有通过气缸二 408控制前进和后退的底板二 403，电机三407安装在底板二 403上，通过电机三407传动的车刀机构401和铣刀机构404安装在电机三407的前方。电机三407与车刀机构401和铣刀机构404之间通过皮带402传动。
[0022]工件被底座502带动在卧轨504上移动，车刀机构401和铣刀机构404在电机三407带动下旋转工作，车刀机构401对工件进行切肩成型，铣刀机构404将工件中的键槽铣出，使轴初步加工完成。
[0023]请重点参阅图2和图4，装配装置20包括轨道一 207，所述导轨一 207上安装有通过气缸一 208控制前进和后退的底板一 202，电机一 203和电机二 204安装在所述底板一202上面；所述底板一 202上设有通过传动装置209的皮带传动带动攻丝机构201和装配机构206旋转工作，通过电机二 204带动旋转的钻孔机构205安装在装配机构206侧边，所述电机一 203与传动装置209之间连接皮带。所述钻孔机构205外围还设有工件卡紧套210。
[0024]短轴工件在切肩加工同时，短轴的另外一端被工件卡紧套210卡住固定，钻孔机构205首先对其进行钻孔。当工件进入铣键工位的同时，攻丝机构201同时对由钻孔机构205加工出来的圆孔进行攻丝，使短轴便于和其他工件的装配。装配装置20在控制工件进行钻孔和攻丝的工序中间，还有对工件进行装配工序，即通过装配机构206将预放好的轴承套入短轴工件上面。
[0025]请重点参阅图5和图6，上加工装置300，所述上加工装置300包括升降架301，所述升降架301垂直安装在工作台100上，导轨三302安装在升降架301内侧，通过气缸三305带动升降的挂架308安装在导轨三302上，所述挂架308上安装有通过电机三304带动旋转的上钻孔机306和抛光机307，所述上钻孔机306为伸缩式攻丝机。
[0026]在短轴加工过程中，对有的产品要求表面粗糙度较高的工件，可利用气缸三305控制抛光机307下降对短轴工件进行打磨抛光，提高粗糙度，同时还可以去除毛刺。在有些产品中，还需要对短轴侧边钻孔满足其他的安装要求，即通过上钻孔机306对工件进行钻孔即可。
【主权项】
1.一种机械加工一体机装置，其特征在于:包括工作台(100)，所述工作台(100)为十字形，其上面安装有移料装置(500)，加工装置(400)和装配装置(200)安装在移料装置(500)的两侧； 所述移料装置(500)包括安装在工作台(100)的卧轨(504)，所述卧轨(504)上安装有底座(502);螺纹杆(505)穿过底座(502)安装在卧轨(504)内，其一端连接有马达(506)，工件架(503)安装在底座(502)上； 装配装置(200 )包括轨道一(207 )，所述导轨一(207 )上安装有通过气缸一(208 )控制前进和后退的底板一(202)，电机一(203)和电机二(204)安装在所述底板一(202)上面；所述底板一(202)上设有通过传动装置(209)的皮带传动带动攻丝机构(201)和装配机构(206 )旋转工作，通过电机二( 204)带动旋转的钻孔机构(205 )安装在装配机构(206 )侧边，所述电机一(203)与传动装置(209)之间连接皮带； 加工装置(400)包括导轨二(406)，所述轨道二(406)上安装有通过气缸二(408)控制前进和后退的底板二(403)，电机三(407)安装在底板二(403)上，通过电机三(407)传动的车刀机构(401)和铣刀机构(404)安装在电机三(407)的前方。2.根据权利要求1所述的机械加工一体机装置，其特征在于:所述工件架(503)侧边连接有顶紧机构(501)，顶紧机构(501)固定在底座(502 )上。3.根据权利要求1所述的机械加工一体机装置，其特征在于:所述钻孔机构(205)外围还设有工件卡紧套(210)。4.根据权利要求1所述的机械加工一体机装置，其特征在于:所述电机三(407)与车刀机构(401)和铣刀机构(404)之间通过皮带(402)传动。5.根据权利要求1所述的机械加工一体机装置，其特征在于:还包括上加工装置(300)，所述上加工装置(300)包括升降架(301)，所述升降架(301)垂直安装在工作台(100)上，导轨三(302)安装在升降架(301)内侧，通过气缸三(305)带动升降的挂架(308)安装在导轨三(302)上，所述挂架(308)上安装有通过电机三(304)带动旋转的上钻孔机(306)和抛光机(307)。6.根据权利要求5所述的机械加工一体机装置，其特征在于:所述上钻孔机(306)为伸缩式攻丝机。
【专利摘要】一种机械加工一体机装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台为十字形，其上面安装有移料装置，加工装置和装配装置安装在移料装置的两侧；所述移料装置包括安装在工作台的卧轨，所述卧轨上安装有底座；螺纹杆穿过底座安装在卧轨内，其一端连接有马达，工件架安装在底座上；与现有的技术相比，本发明的优点如下：（1）具有车床和铣床的切屑加工系统，功能齐全，通过数控控制完成加工；（2）本机器人又有抛光功能，省去人工打磨时间；（3）自动装配，短轴加工完成后，可通过机械控制将轴承装配到短轴上，速度快。
【IPC分类】B23P19/00, B23P23/04
【公开号】CN104889745
【申请号】CN201510321877
【发明人】杨齐成
【申请人】来安县新元机电设备设计有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月12日