带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种焊接机，特别涉及一种带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机。
【背景技术】
[0002]全自动厚捆带棒材打捆机是一个机、电、液、计算机、控制一体化设备。实现钢材包装的自动化不仅可以提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度，提高包装质量，而且可以减少包装现场的工伤事故。做为该打捆机重要组成部分一厚捆带的焊接存在着焊缝位置不固定、焊缝位置线错搭的问题，致使焊接位置难以确定、焊接强度不够等缺点。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术存在的上述不足，本发明提供一种带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机，该发明实现了对不固定位置焊缝的焊接，显著提高了焊接强度，大大改善了焊接质量。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机，包括驱动机构、摆动机构、可调节连杆长度的连杆机构、焊枪夹持机构、限位机构和底座。所述驱动机构的伺服电机通过联轴器与传动丝杠联接，传动螺母固定在滑块上并与传动丝杠相配合，所述传动丝杠的轴线、垂直布置滑杆1、II的轴线处于同一条垂线上并安装在轴承座1、II上，所述轴承座1、II和安装伺服电机的支架都固定在底座上。所述摆动机构的偏心轮1、II固定在传动丝杠的一侧及另一侧端部，且通过其外表面与摆动滑块1、II的U形槽相配合，所述偏心轮与传动丝杠轴线的偏心率为e，e = 0.1?5mm ;摆动滑块1、II通过平移滑杆1、II支撑在轴承座1、II上。所述可调节连杆长度的连杆机构的焊枪座通过固定销轴与滑块铰接，摆动连杆的一端与滑块通过摆动销轴铰接，摆动连杆的另一端与滑杆相配合。所述焊枪夹持机构的焊枪通过两套焊枪夹板压紧在焊枪座上，焊枪的位置和角度可任意调整。所述限位机构的接近开关安装在开关安装板上，其位置可以沿接近开关安装板上的滑槽进行调节。
[0005]所述传动丝杠由驱动轴和丝杠联接而成，驱动轴的轴线和丝杠的轴线的偏心率为e，e =0.1?5mm ;传动螺母固定在滑块上并与传动丝杠的丝杠部分相配合，传动丝杠、摆动滑杆1、II安装在轴承座1、II上。
[0006]所述滑块的下部加工长圆形通孔，所述长圆形通孔与摆动滑杆I相配合。
[0007]本发明的有益效果是:该发明实现了厚捆带错位焊接，显著提高了厚捆带的焊接质量。该发明可以通过焊头的摆动来弥补误差的产生，具有增加焊接强度，提高焊接可靠性等优点。
【附图说明】
[0008]下面是结合附图和实施例对本发明的具体技术方案进行详细地说明。
[0009]图1是带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机主视图(实施例1); 图2是带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机左视图；
图3是摆动焊枪连杆机构图(实施例1)。
[0010]图4是带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机主视图(实施例2)；
图5是摆动焊枪连杆机构图(实施例2);
图6是偏心丝杠局部放大示意图。
[0011]在上述附图中，1.伺服电机，2.支架，3.联轴器，4.传动丝杠，5.传动螺母，6.滑块，7、7'.垂直布置滑杆1、11，8、屮.轴承座1、II，9.滑杆，10.底座，11、11' ?摆动滑块1、II，12、12'.偏心轮1、II，13、13'.平移滑杆1、II，14.焊枪，15.焊枪夹板，16.焊枪座，17.调节螺杆，18.摆动连杆，19.摆动销轴，20.滑动铰座，21.固定销轴，22.接近开关，23.接近开关安装板，24.上销轴，25、25'.摆动滑杆1、II。
【具体实施方式】
[0012]实施例1
图1、图2、图3是本发明公开的一个实施例。一种带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机，包括驱动机构、可调节连杆长度的连杆机构、焊枪夹持机构、摆动机构、限位机构和机座构成。
[0013]驱动机构由安装在支架2上的减速电机1、联轴器3、传动丝杠4、传动螺母5、滑块6、平移滑杆1、11(7、7')组成。所述驱动机构的伺服电机(I)通过联轴器3与传动丝杠4联接，传动螺母5固定在滑块6上并与传动丝杠4相配合，所述传动丝杠4的轴线、垂直布置滑杆1、11(7、7')的轴线处于同一条垂线上并且安装在轴承座1、11(8、8')上，所述轴承座1、II (8,8r )和安装伺服电机I的支架2都固联在底座10上(见图1)。
[0014]摆动机构的偏心轮1、II (12、12')固定在传动丝杠(4)的一侧及另一侧端部，且通过外表面与摆动滑块1、11(11、11')的U形槽相配合，所述偏心轮(12、12')与传动丝杠(4)轴线的偏心率为e =1.2mm。摆动滑块1、II (11、11')通过平移滑杆1、II (13、13')支撑在轴承座1、II (8、8')上(见图2)。
[0015]焊枪夹持机构由焊枪14、焊枪夹板15、焊枪座16组成。焊枪14通过两套焊枪夹板15压紧在焊枪座16上，焊枪14的位置和角度可以任意调整(见图2)。
[0016]可调节连杆长度的连杆机构由安装在焊枪座16上的调节螺杆17、摆动连杆18、摆动销轴19、滑动铰座20组成。所述可调节连杆长度的连杆机构的焊枪座16通过固定销轴21与滑块6铰接，摆动连杆18的一端与滑块6上的摆动销轴19铰接，摆动连杆18的另一端与滑杆9相配合(见图3)。
[0017]限位机构由固定在机座上的接近开关安装板23和接近开关22组成，所述限位机构的接近开关22安装在开关安装板23上，其位置可以沿接近开关安装板23上的滑槽进行调节(见图3)。
[0018]摆动焊枪机的焊枪14的运动是摆动和平动的复合运动，由驱动机构和摆动机构共同作用的结果。
[0019]工作过程:
伺服电机I通过联轴器3驱动传动丝杠4旋转，传动丝杠4的旋转运动通过传动螺母5驱动滑块6沿传动丝杠4轴向方向直线运动，实现了焊枪的水平运动。传动丝杠4的旋转运动同时传驱动固定于其端部的偏心轮(12、12')旋转，由于偏心“e”的作用，带动摆动滑块1、11(11、11')沿平移滑杆1、11(13、13')往复摆动，通过与滑杆配合的摆动连杆18将运动传递给与滑动铰座20固定的焊枪座16上，带动焊枪14做往复摆动。
[0020]上述水平运动与往复摆动合成了焊枪的运动轨迹曲线。曲线