走心机对刀方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一走心机对刀方法，更准确的说是一种利用宏程序的走心机对刀方法。
【背景技术】
[0002]数控走心机是一种双通道双工位的精密加工车床，所述走心机支持安装多种刀具且可以同时安装多个刀具。所述走心机具有一主轴区及一副轴区，所述主轴区及所述副轴区上均具有多个刀具安装位(简称刀位)。所述主轴区和所述副轴区可以同时工作，所述主轴区与所述副轴区多方位的加工方式可以满足多种加工需求，同时加工效率也大大高于普通数控车床。由于所述走心机的刀具种类丰富且数量较多，如何高效地安装和调用刀具就成为了关键的技术点。
[0003]数控走心机的所述主轴区和副轴区一般具有多个刀位，所述主轴区具有多个车刀刀位，多个动力刀位，以及多个镗刀刀位。所述副轴区具有多个动力刀位，至少一个接料刀位，以及至少一个出料刀位。所述主轴区与所述副轴区的各个刀位上均可以安装与之对应种类的刀具。
[0004]目前常用的对刀方法一般按照如下步骤进行:首先固定好刀具，再用程序调用该刀具，然后用手轮模式控制刀尖移动到工件的外径表面接触，最后采用刀具测量的功能完成对刀的过程。由于所述走心机上安装的刀具数量较多，而且每一把刀都需要按照上述方法进行操作，对刀方式比较麻烦，耗时长，效率低下。上述方法由于采用系统默认的调刀方式，只能按照固定路径移动，调刀动作不灵活。并且目前常用的走心机对刀主要采用人工操作的方式，由于走心机上的刀具种类及数量都比较多，对刀所需的时间较长，效率较低，人工操作时间长容易疲劳，造成失误率增加。常用的走心机对刀方法在固定刀具之后再进行对刀操作，刀具在移动过程中路径会受到突出刀具的限制，在刀位对齐的情况下需要对已经安装在刀位上的刀具进行拆卸来完成刀具刀尖的调整，调用刀具与调整刀具的过程较为复杂，耗时较长，效率低下。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的在于提供走心机对刀方法，所述走心机对刀方法的步骤为先把机床机械坐标移动到对刀点，再把刀具装上并接触到工件外径表面，然后固定刀具，缩短用户调机时间，提尚对刀效率。
[0006]本发明的另一个目的在于提供走心机对刀方法，所述走心机对刀方法的步骤为先把机床机械坐标移动到对刀点，再把刀具装上并接触到工件外径表面，然后固定刀具，调刀方式灵活，移动路径可以根据需要规划。
[0007]本发明的另一个目的在于提供走心机对刀方法，所述走心机对刀方法中的换刀步骤由一宏程序控制，可以实现走心机的快速对刀。
[0008]本发明的另一个目的在于提供走心机对刀方法，所述走心机对刀方法中的换刀步骤由一宏程序控制，在刀粒更换后可以直接使用，无需再次进行对刀等操作。
[0009]本发明的另一个目的在于提供走心机对刀方法，所述走心机对刀方法中的换刀步骤由一宏程序控制，操作简单，使用方便快捷。
[0010]本发明的另一个目的在于提供走心机对刀方法，所述走心机对刀方法中的换刀步骤由一宏程序控制，换刀动作流程更加有效合理。
[0011]本发明的另一个目的在于提供走心机对刀方法，所述走心机对刀方法中的换刀步骤由一宏程序控制，能够实现安全退刀、动力刀具方向转换以及公英制通用的功能，具有更加强大的可扩展性。
[0012]为了实现上述目的，本发明提供一种应用于走心机的对刀方法，其特征在于，所述对刀方法包括以下步骤:
[0013](A)在一工件上选取一对刀基准；
[0014](B)移动所述走心机的机械坐标，以使所述走心机的机械坐标对应于所述对刀基准；
[0015](C)安装一刀具至所述走心机的机械坐标，以使所述刀具与所述工件的外表面接触；以及
[0016](D)固定所述刀具至所述走心机的机械坐标。
[0017]优选地，所述步骤(B)由一宏程序控制完成，且所述宏程序包括以下步骤:
[0018](B2)移动机械坐标到设定点；
[0019](B3)设定所述走心机的工件原点；
[0020](B4)移动机械坐标到换刀点。
[0021]优选地，所述步骤(B2)包括计算刀具号码。
[0022]优选地，所述步骤(B2)包括计算刀具补偿编号。
[0023]优选地，所述步骤(B2)包括设定X轴退到安全点。
[0024]优选地，所述步骤(B2)之前还包括一步骤(BI):备份所述走心机状态。
[0025]优选地，所述步骤(BI)包括清零工件坐标系。
[0026]优选地，所述步骤(BI)包括备份模态。
[0027]优选地，所述步骤(BI)包括禁止单段功能。
[0028]优选地，所述步骤(BI)包括备份刀具号码。
[0029]优选地，所述步骤(BI)包括在刀具号码不正确的情况下发出警报。
[0030]优选地，所述步骤(B4)之后还包括一步骤(B5):恢复走心机状态备份。
[0031]优选地，所述步骤(B5)包括恢复模态。
[0032]优选地，所述步骤(B5)包括恢复单段功能。
【附图说明】
[0033]图1为所述走心机的所述主轴区上的刀位编号及刀位位置示意图。
[0034]图2为所述走心机的所述副轴区上的刀位编号及刀位位置示意图。
[0035]图3为所述走心机的数控系统位置坐标输入界面示意图。
[0036]图4为所述走心机的对刀步骤流程示意图。
[0037]图5为所述走心机换刀用宏程序的流程示意图。
[0038]图6为所述走心机换刀用宏程序中所述步骤BI的流程示意图。
[0039]图7为所述走心机换刀用宏程序中所述步骤B2的流程示意图。
[0040]图8为所述走心机换刀用宏程序中所述步骤B5的流程示意图。
【具体实施方式】
[0041]以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
[0042]如图1所示为所述走心机的所述主轴区10的刀位编号及位置示意图，可见所述主轴区10具有6个车刀刀位11，其中所述车刀刀位11的编号分别为T01、T02、T03、T04、T05、Τ06，4个动力刀位12，其中所述动力刀位12的编号分别为1'07、1'08、1'09、1'10，以及5个镗刀刀位13，其中所述镗刀刀位13的编号分别为Τ41、Τ42、Τ43、Τ44、Τ45。如图2所示为所述数控走心机的所述副轴区20的刀位编号及位置示意图，可见所述副轴区具有6个动力刀位21，其中所述动力刀位21的编号分别为Τ22、Τ23、Τ24、Τ25、Τ26、Τ27，I个接料刀位22，其中所述接料刀位22编号为Τ21，以及I个出料刀位23，其中所述出料刀位23编号为Τ28。
[0043]上述每个刀位的坐标位置均通过如图3所示的位置坐标输入界面输入到数控系统之中。每类刀位的运动轨迹不同，位于所述主轴区10上的所述车刀刀位11沿Y轴方向运动，从而所述车刀刀位11具有Y轴位置坐标值；位于所述主轴区10上的所述动力刀位12同样沿Y轴方向运动，从而所述动力刀位12具有Y轴位置坐标值；位于所述主轴区10上的所述镗刀刀位13可以沿Y轴方向及X轴方向运动，从而所述镗刀刀位13同时具有Y轴位置坐标值及X轴位置坐标值；位于所述副轴区20上的所述动力刀位21，所述接料刀位22以及所述出料刀位23沿X轴方向运动，从而所述动力刀位21，所述接料刀位22以及所述出料刀位23具有X轴位置坐标值。上述位置坐标值数据由机床制造厂设置，更改权限不对用户开放，从而可以防止因数据异常改变而产生的安全隐患。
[0044]如图4所示为本发明的较佳实施例的走心机对刀方法的流程图，对刀步骤一般包括:
[0045]Α.在一工件上选取一对刀基准；
[0046]B.移动所述走心机的机械坐标，以使所述走心机的机械坐标对应于所述对刀基准；
[0047]C.安装一刀具至所述走心机的机械坐标，以使所述刀具与所述工件的外表面接触；
[0048]D.固定所述刀具至所述走心机的机械坐标。
[0049]需要注意的是，走心机对刀的过程需要先将所述工件在所述走心机上装夹固定，之后开始进行对刀操作。根据所述工件的加工需求，在所述工件上选取一对刀基准，作为对刀过程中的参照。所述走心机的机械坐标为选定了所述走心机需要对刀的刀位之后所述刀位的坐标，即需要对刀刀位的坐标。移动所述走心机的机械坐标与所述对刀基准对齐即是移动所述刀位与所述对刀基准对齐。
[0050]在用户进行操作之前需要先确定所使用的刀具编号以及材料的尺寸。下述对刀过程以T02号刀位所安装刀具加工材料外径20mm的对刀为例，主要步骤包括:
[0051]1.在需要加工的材料上选取一对刀基准；
[0052]2.在MDI (手动数据输入)模式下执行程序T0202 ；G0X20.0，移动所述走心机的T02刀位，以使所述走心机的T02刀位对应于所述对刀基准；
[0053]3.安装一刀具至所述走心机的T02刀位，以使所述刀具与所述工件的外表面接触；
[0054]4.固定所述