一种飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明创造属于机械装置领域，尤其是涉及一种飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备。
【背景技术】
[0002]飞机的起落架是飞机的重要组成部分，用于支撑飞机重量，承受相应载荷，能够消耗和吸收飞机在着陆和滑跑时的撞击能量。它在飞机的起飞和降落过程中担负着极其重要的使命，其工作性能的好坏和可靠性的高低直接影响了飞机的使用性和安全性。飞机的起落架生产中的装配环节对起落架的性能有很大的影响，起落架的装配就是实现活塞杆与外筒的轴孔配合，在装配过程中需要对活塞杆、外筒进行夹持和端面角度调整，实质上就是对不同直径的圆柱实现夹持和端面角度调整。
[0003]现有技术中某些夹具虽然都可以实现对不同直径圆柱的夹持，但是机构较复杂，不方便进行安装和装配；各受力点受力不均并且夹持力无法进行精确调节；不能进行圆柱的端面角度调整，不方便进行精确对中装配。目前某些飞机的起落架装配采用机械手机构，用两个机械手臂抱住活塞杆和外筒实现定位和装配，这种机构较简单，易于安装实现，可以实现活塞杆和外筒的三点定位，但是夹持力不好控制，难以保证三点力的均匀，而且无法调整端面角度。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明创造旨在提出一种飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备，以解决飞机起落架活塞杆装配精确度低的问题。
[0005]为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的:
[0006]一种飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备，包括
[0007]一机架，包括安装板，该安装板上垂直支撑有竖直板，所述竖直板的一侧面设有竖直导轨，该竖直导轨的上方设有与所述竖直板垂直固定连接的顶板；所述顶板的下端面上分别固定连接有装配气缸和升降气缸，且两气缸的活塞杆分别于所述顶板的平面垂直，且两气缸的活塞杆上分别设有一个与之轴心线共线的夹紧单元；
[0008]一角度调整机构，其包括支撑架和若干组调整结构；所述支撑架上开有凹槽，并通过该凹槽与所述导轨滑动配合，且支撑架上开有若干个支承孔；每组调整结构包括固定在所述支撑架上的气缸和与所述气缸相对设立的顶杆，所述支撑架通过一个支承孔支承所述顶杆使其能够绕其轴心线转动，并且所述顶杆的一端设有限位帽，另一端固定连接有一个夹紧单元，在所述支承孔和所述夹紧单元之间的顶杆上套有弹簧，该弹簧处于压缩状态，一端抵顶所述夹紧单元；所述气缸的活塞杆上设有一个夹紧单元，所述活塞杆上的夹紧单元与所述顶杆上的夹紧单元相对且活塞杆与所述顶杆轴心线共线，所述夹紧单元之间形成调整空间；
[0009]飞机起落架活塞杆夹持固定机构和外筒夹持固定机构，其分别包括夹持固定架和夹持固定结构；所述夹持固定架上设有两个凸块；所述夹持固定结构包括气缸和分别位于该气缸两侧的两组从动结构；所述气缸固定在所述夹持固定架上，且所述气缸的活塞杆上固定连接有与该活塞杆轴心线共线的主动齿条，该主动齿条背向所述活塞杆的一端设有夹紧单元，且所述主动齿条的两侧分别开有若干个主动齿槽；每组从动结构均包括一个从动齿条和一个齿轮组，该从动齿条的下端面上开有导轨槽，并且所述从动齿条通过所述导轨槽与所述凸块滑动配合，且该从动齿条的轴向方向与所述凸块的长度方向平行；所述从动齿条朝向所述主动齿条的一端设有夹紧单元，且该从动齿条朝向所述齿轮组的一侧开有若干个从动齿槽；所述齿轮组包括偶数个齿轮，所述齿轮依次啮合，形成齿轮链，该齿轮链两端的齿轮齿数和齿轮外径均相同，且分别与所述主动齿条和所述从动齿条啮合；每个齿轮均通过其内孔套接有一个齿轮轴，该齿轮轴竖直固定在所述夹持固定架上；所述主动齿条与两个所述从动齿条之间的夹角为120度，所述夹紧单元之间形成夹持空间，该夹持空间位于所述装配气缸上夹紧单元的正下方，且正对所述调整空间；所述飞机起落架活塞杆夹持固定机构位于所述角度调整机构的上方和所述升降气缸的下方，所述外筒夹持固定机构位于所述角度调整机构的下方，所述飞机起落架活塞杆夹持固定机构上开有上下贯通的滑动槽，并通过该滑动槽与所述导轨滑动配合且支撑在所述竖直板上，所述外筒夹持固定机构固定在所述竖直板上；所述齿轮与所述顶板平行。
[0010]进一步的，所述气缸为伺服电动缸。
[0011]进一步的，所述夹紧单元包括螺柱，所述气缸的活塞杆的一端、所述从动齿条和所述顶杆上均开有螺纹孔，所述螺柱通过上述螺纹孔与所述气缸的活塞杆、所述从动齿条和所述顶杆螺纹连接。
[0012]进一步的，所述装配气缸、所述角度调整机构和飞机起落架活塞杆夹持固定机构上的夹紧单元还包括截面为优弧状的螺纹件，该螺纹件的平面中心处开有螺纹孔，通过该螺纹孔所述螺纹件与所述螺柱的一端螺纹连接。
[0013]进一步的，所述螺柱上螺纹连接有大锁紧螺母和小锁紧螺母，所述大锁紧螺母的外径大于所述小锁紧螺母的外径，该大锁紧螺母抵顶所述气缸的活塞杆或所述弹簧。
[0014]进一步的，所述顶板的下端面上设有中间板，所述升降气缸安装在所述中间板上。
[0015]进一步的，所述夹持固定架包括连接架，该连接架一侧设有安装座，另一侧的上下端分别设有相互平行的上固定板和下固定板，该上固定板位于所述升降气缸的下方。
[0016]进一步的，所述竖直板上开有滑动孔，所述安装座穿过该滑动孔位于所述竖直板背向所述夹持空间的一侧。
[0017]进一步的，在所述装配气缸正下方的所述安装板上设有垫块。
[0018]进一步的，所述支撑架上设有若干个稳固杆，每个稳固杆上均开有稳固孔，每个稳固孔与一个支承孔相对，所述顶杆依次穿过所述支承孔、所述稳固孔和所述弹簧固定连接夹紧单元，该弹簧一端抵顶所述夹紧单元，另一端抵顶所述稳固杆。
[0019]进一步的，所述支撑架截面为正方形，其上具有两个相互垂直的所述稳固杆，所述调整结构为两组，且其中的所述顶杆相互垂直。
[0020]进一步的，所述支撑架固定连接有若干个固定板，每个固定板与一个气缸的缸体固定连接。
[0021]进一步的，所述齿轮组包括两个齿数和齿轮外径均相同的齿轮，两个齿轮分别为主动齿轮和从动齿轮，其中所述主动齿轮与所述主动齿条啮合，所述从动齿轮和所述从动齿条啮合。
[0022]进一步的，所述夹持固定结构位于所述上固定板和所述下固定板之间的空间中，所述上固定板和所述下固定板分别在正对所述夹持空间的位置上开有容纳孔。
[0023]进一步的，所述气缸固定在所述安装座上。
[0024]进一步的，所述竖直板的侧端面上设有加强筋。
[0025]进一步的，所述安装板的下方设有底板来支撑所述机架。
[0026]相对于现有技术，本发明创造所述的飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备具有以下优势:
[0027]本发明创造所述的飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备主要用于夹持多种直径飞机起落架缓冲支柱并且能够实现装配过程中端面角度调整，该设备结构比较简单，方便进行安装和装配；可以实现对不同直径活塞杆和外筒的夹持；能够保证3个夹持力的均匀，并且可以对夹持力进行精确调节；能进行活塞杆的端面角度调整，方便与外筒的对中，保证精确装配。
【附图说明】
[0028]构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中:
[0029]图1为本发明创造实施例所述的飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备结构示意图；
[0030]图2为本发明创造实施例所述的机架结构示意图；
[0031]图3为本发明创造实施例所述的飞机起落架活塞杆夹持固定机构结构示意图；
[0032]图4为本发明创造实施例所述的飞机起落架活塞杆夹持固定机构的夹持固定结构的结构示意图；
[0033]图5为本发明创造实施例所述的外筒夹持固定机构的夹持固定结构的结构示意图；
[0034]图6为本发明创造实施例所述的角度调整机构的等轴测视图；
[0035]图7为本发明创造实施例所述的角度调整机构的俯视图；
[0036]图8为本发明创造实施例所述的带有螺纹件的夹紧单元结构示意图；
[0037]图9为本发明创造实施例所述的夹紧单元结构示意图。
[0038]附图标记说明:
[0039]1-机架，11-安装板，12-竖直板13-底板，14-导轨，15-中间板，16-滑动孔，17-垫块，18-顶板，201-飞机起落架活塞杆夹持固定机构，202-外筒夹持固定机构，21-夹持固定架，22-主动齿轮，23-从动齿轮，24-齿轮轴，25-导轨槽，26-主动齿条，27-从动齿条，28-夹持空间，29-滑动槽，215-主动齿槽，216-凸块，217-连接架，218-上固定板，219-下固定板，220-安装座，221-