空调底盘机器人自动装配线的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种空调底盘机器人自动装配线。
【背景技术】
[0002]现有的许多空调厂家的空调底盘装配线，还在采用人工流水线，人工装配的缺点显而易见:生产效率低、装配质量低、生产成本高。
【发明内容】
[0003]本发明公开了一种高效的、自动化的空调底盘装配流水线，旨在改善现有技术的上述不足。
[0004]本发明的技术方案是:
[0005]一种空调底盘机器人自动装配线，包括
[0006]主装配架，架上设有相互平行的装配传送链和返回传送链，所述装配传送链设置于该主装配架的顶部，可按固定方向行进、按预定装配节点停顿；所述返回传送链设置于所述装配传送链的下方，其行进方向与所述装配传送链行进方向相反；
[0007]前升降机，对接于所述主装配架的前端，其顶部设有前转换链:当所述前转换链上行至顶与所述装配传送链的起始端对接时，开始行进，其行进方向与所述装配传送链行进方向一致；当所述前转换链下行至底与所述返回传送链的末端对接时，保持静止；
[0008]后升降机，对接于所述主装配架的末端，其顶部设有后转换链:当所述后转换链上行至顶与所述装配传送链的末端对接时，有两种交替状态:静止或行进，当其行进时，其行进方向与所述装配传送链行进方向一致；当所述后转换链下行至底与所述返回传送链起始端对接时，所述后转换链行进方向与所述返回传送链行进方向一致；
[0009]工装治具，放置于所述前转换链上，预先装有待装配的空调底盘主件；
[0010]成品后送架，对接于所述后升降机的末端，其顶部设有成品后送链，所述成品后送链可与上行至顶时的所述后转换链的末端对接，其行进方向与所述装配传送链的行进方向一致；
[0011]沿所述主装配架设有轴承安装装置、风轮组件装配装置、风轮组件和电机盖安装装置、以及风轮组件固定装置；
[0012]在所述后升降机处设有工件工装分离装置。
[0013]更进一步，所述轴承安装装置包括振动供料盘、直线振动供料器、交接座、推杆和安装头；
[0014]所述振动供料盘设置于所述装配传送链的一侧，可持续向轴承装配点供料；
[0015]所述直线振动供料器对接于所述振动供料盘的振动末端；
[0016]所述交接座设置于所述直线振动供料器的尽头、所述装配传送链的上方，其座体内设有足以容置一轴承的座腔，该座腔从侧方与所述直线振动供料器的尽头对接；
[0017]所述推杆设置于所述交接座的后方，可前后运动，其前行时可将所述交接座的座腔内的待装配的轴承向前推出；
[0018]所述安装头设置于所述交接座的前方，可上下运动:当其上行至顶时可从前方与所述交接座的座腔对接、以承接从所述交接座的座腔内被推出的待装配的轴承；当其下行至底时可将待装配的轴承安装在到达其下方的所述工装治具内的空调底盘主件上。
[0019]更进一步，所述风轮组件装配装置包括机器人、组装架和电动螺丝批；
[0020]所述机器人的机械臂上设有风轮抓手和电机抓手，分别可将待安装的风轮和电机从料架上抓取、然后放置在所述组装架上；
[0021]所述组装架可设多组，每组所述组装架均包括两块相对设置、可与风轮两端对接的架板，两块所述架板可同步同向/反向运动；一侧的所述架板上设有可使待装配风轮旋转的驱动电机，另一侧的所述架板上设有可放置待安装电机的槽位；两块所述架板之间设有两组可托承待装配风轮、且可供带装配风轮转动的支撑轮；两组支撑轮之间设有可上下运动、便于从所述机器人的风轮抓手中承接待装配风轮的风轮托架；
[0022]所述电动螺丝批设置于已放置在所述组装架上的待装配风轮和电机的结合处，对准紧固螺钉，可上下运动，下行至底时可将螺钉旋入而将电机固定在风轮上。
[0023]更进一步，所述风轮组件和电机盖安装装置包括一机器人，该机器人的机械臂上设有风轮组件抓手和电机盖抓手，风轮组件抓手可将风轮组件从所述风轮组件装配装置上抓取、然后安装在所述工装治具内的空调底盘主件上，电机盖抓手可将电机盖从料架上抓取、然后安装在工装治具内的空调底盘主件上。
[0024]更进一步，所述风轮组件固定装置包括一机器人，该机器人的机械臂上设有一电动螺丝批，该电动螺丝批可将螺丝旋入、从而将所述风轮组件固定在所述工装治具内的空调底盘主件上。
[0025]更进一步，所述工件工装分离装置包括一成品抓手，该成品抓手可上下运动:当其一次下行至底时，可从所述后转换链上的所述工装治具内抓取已装配完毕的空调底盘成品，使之脱离所述工装治具；当其再次下行至底时，可将所抓取的空调底盘成品放置在所述后转换链上，交由所述后转换链向后传递至所述成品后送链上。
[0026]本发明对空调底盘装配的各个环节均采用了自动化装置，以取代之前的人工装配线所需的大量操作人员，其生产效率、产品质量均得以提高；经过测算，采用本发明，三年左右就可收回全部投资成本，其生产成本的降低幅度，非常可观。
【附图说明】
[0027]图1为本发明实施例的总体结构示意图
[0028]图2为本发明实施例的传动部结构示意图
[0029]图3为本发明实施例的轴承安装装置结构示意图
[0030]图4为本发明实施例的安装座结构示意图
[0031]图5为本发明实施例的风轮组件装配装置结构示意图
[0032]图6为本发明实施例的风轮组件装配装置局部结构示意图之一
[0033]图7为本发明实施例的风轮组件装配装置局部结构示意图之二
[0034]图8为本发明实施例的风轮组件和电机盖安装装置结构示意图
[0035]图9为本发明实施例的风轮组件固定装置结构示意图
[0036]图10为本发明实施例的工件工装分离装置结构示意图
[0037]图中标记为:
[0038]1、主装配架，2、装配传送链，3、工装治具，4、返回传送链，5、前升降机，6、前转换链，7、后升降机，8、后转换链，9、成品后送架，10、成品后送链；
[0039]A、轴承安装装置，Al、振动供料盘、Ala、直线振动供料器，A2、安装座，A2a、(安装座)座腔，A3、推杆，A4、安装头，A5、第一气缸，A6、止位板，A7、连接横板，A8、连接竖板，A9、第二气缸，A10、安装架；
[0040]B、风轮组件装配装置，B1、第一机器人，Bla、风轮抓手，Blb,电机抓手，B2、组装架，B2a、第一架板，B2b、第二架板，B2c、第三气缸，B2d、第四气缸，B2e、驱动电机，B2f、槽位，B2g、第一支撑轮，B2h、第二支撑轮，B21、风轮托架，B2il、横托板，B2i2、托环，B3、第一电动螺丝批，B4、组装台，B5、支撑架、B6、滑块，B7、滑板，B8、第五气缸，B9、第六气缸；
[0041]C、风轮组件和电机盖安装装置，Cl、第二机器人，C2、风机组件抓手C3、电机盖抓手;
[0042]D、风轮组件固定装置，Dl、第三机器人，D2、第二电动螺丝批；
[0043]E、工装工件分离装置，E1、分离主架，E2、成品抓手，E3、第七气缸，E4、导向柱。
【具体实施方式】
[0044]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0045]参照图1-10:
[0046]一种空调底盘机器人自动装配线，设有一主装配架1，主装配架I的顶部设有一装配传送链2，装配传送链2按固定方向前行、按装配节点停顿。
[0047]装配传送链2下方的主装配架I上设有与装配传送链2平行的返回传送链4，返回传送链4的行进方向与装配传送链2的行进方向相反。
[0048]主装配架I的前方设有一前升降机5，前升降机5的顶部设有前转换链6，前升降机5可带动前转换链6上下位移；初始状态时，前转换链6保持与返回传送链4齐平，往处于初始状态的前转换链6上放置一预放有待装配的空调底盘主件的工装治具3，之后该前转换链6上行，当其上行至顶与装配传送链2齐平时，开始行进，其行进方向与装配传送链2行进方向一致，将工装治具3连同其内的空调底盘主件一起交接给装配传送链2的起始端；交接完毕之后，空的前转换链6下行，当其下行至底与返回传送链4齐平时，保持静止等待从返回传送链4上接收空的工装治具3。
[0049]主装配架I的后方设有一后升降机7，后升降机7的顶部设有后转换链8，后升降机7可带动其顶部的后转换链8上下位移；当后转换链8处于初始状态与装配传送链2齐平时，保持静止并从装配传送链2上接收装有空调底盘成品的工装治具3，并等待工件工装分离；分离完毕后，后转换链8开始下行，当其下行至底时，将空的工装治具3交接给返回传送链4的起始端；之后，后转换链8上行，当其再次上行至顶与装配传送链2齐平时，接收空调底盘成品，并开始彳丁进，并将空调底盘成品交接给后续工序。
[0050]后升降机7的后方还设有一成品后送架9，成品后送架9的顶部设有成品后送链10，成品后送链10与上行至顶的后转换链8对接，其行进方向与装配传送链2的行进方向一致，可从后转换链8上接收空调底盘成品，并将空调底盘成品后送至其后续的包装线。
[0051]沿装配传送链2设有轴承安装装置A、风轮组件装配装置B、风轮组件和电机盖安装装置C、风轮组件固定装置D ;
[0052]在后升降机7处设有工件工装分离装置E。
[0053]轴承安装装置A包括振动供料盘Al、交接座A2、推杆A3和安装头A4 ；
[0054]振动供料盘Al设置于装配传送链2的一侧，用于装载待装配的轴承，该振动供料盘Al朝装配传送链2的一侧设有一直线振动供料器Ala，直线振动供料器Ala从振动供料盘Al向装配传送链2倾斜，可将待装配的轴承从振动供料盘Al向装配传送链2 —侧自动持续供应；
[0055]交接座A2设置于直线振动供料器Ala的尽头、装配传送链2的上方，其座体内设有足以容置一轴承的座腔A2a，其座腔A2a从侧方与直线振动供料器Ala的尽头对接、可使待装配的轴承从直线振动供料器Ala滚入该座腔A2a中；
[0056]推杆A3设置于交接座A2的后方，其后端与第一气缸A5的活塞杆连接，第一气缸A5的缸体横向固定在主装配架I上，第一气缸A5可推动推杆A3前后运动，当推杆A3前行时，其杆头可将待装配的轴承从交接座A2的座腔A2a内向前推出；
[0057]安装头A4设置于交接座A3的前方，其头部可插接于待装配轴承的中心孔内，其后方设有一止位板A6，安装头A4的后端通过一连接横板A7和一连接竖板AS固定在第二气缸A9的活塞杆上，第二气缸A9通过一安装架Al