一种遥控换辊方法
【技术领域】
[0001]本发明属于轧钢自动控制领域，特别涉及一种利用遥控方式进行轧机换辊的方法。
【背景技术】
[0002]目前国内外的轧机换辊设备均采用换辊小车进行换辊，换辊系统由换辊小车、换辊托架、推拉缸、移行电机、极限开关、轴头锁紧装置、轧辊平衡装置等组成。该系统换辊效率高、安全性好，但系统存在结构庞大，过程复杂，使用成本大、维护费用高的缺陷。
[0003]此外还有较原始的换辊方式，换辊系统由推拉缸、机旁操作箱、轧辊平衡装置等组成。换辊时需要一个人在操作机旁操作箱、另一人确认轧辊的实际位置，两人需要协调一致才能完成换辊。该换辊系统效率低、安全性差。
[0004]遥控换辊装置投资少、维护量小、安全可靠，换辊过程的操作和确认仅由I人即可完成。
【发明内容】
[0005]本发明旨在提供一种操作简便，安全可靠，节省占地，可极大降低使用和维护成本的遥控换辊方法。
[0006]为此，本发明所采取的解决方案是:
[0007]—种遥控换辊方法，其特征在于，增加遥控发射器和无线接收器，无线接收器与PLC内增设的遥控换辊模块连接，通过遥控发射器操控上、下辊轴头锁紧装置，上辊平衡装置和换辊液压缸，实现将旧辊从轧机拉出、新辊推进轧机的换辊过程，其具体换辊步骤为:
[0008]1、启动轧机，将主操作台上“系统锁”置于“打开”位置，主操作台上“轧机工作方式”转换开关置于“轧钢”位置，“压下安全开关”转换开关置于“工作”位置，“压下控制方式”转换开关置于“手动”位置、“电动压下方式”置于联动位置，手动控制电动压下主令控制器，将压下螺丝抬起至换辊位置。
[0009]2、按下主操作台上“轧机急停”按钮，使主传动系统、辅传动系统及压下系统停机；将主操作台上“轧机工作方式”转换开关置于“换辊”位置。
[0010]3、放垫块:将垫块垫于上、下轧辊轴承座之间，防止上辊落下后辊面与下辊面接触。
[0011]4、启动辅助液压泵，控制遥控发射器上“平衡下降”按钮，使轧机平衡落下，将上轧辊放到下轧辊上。
[0012]5、上、下轴头抱紧:通过控制遥控发射器上的“上轴抱紧”、“下轴抱紧”及“轴头下降”按钮，控制轴头抱紧装置将万向接轴上、下轴头抱紧。
[0013]6、打开轧辊轴向固定装置:手动打开安装在轧机牌坊非传动侧的上、下轧辊轴向锁紧螺母，移开轧辊轴承座固定挡板，使辊系能够顺利抽出。
[0014]7、换辊前打开非传动侧牌坊外的辅助导辊传动链，使固定在下辊轴承座上的辅助导棍能够自由地与旧棍棍系一同被拉出牌坊。
[0015]8、按下遥控发射器上“轧辊推出”按钮，换辊液压缸动作，换辊液压缸无杆腔充油，换辊拖板拖动旧辊辊系经由滑轨从牌坊内推出。
[0016]9、按下遥控发射器上“轧辊拉入”按钮，换辊液压缸动作，换辊拖板拖动新辊辊系经由滑轨拉入牌坊内。
[0017]10、换辊后锁紧非传动侧牌坊外的辅助导辊传动链。
[0018]11、关闭轧辊轴向固定装置:手动关闭安装在轧机牌坊非传动侧的上、下轧辊轴向锁紧螺母，移入轧辊轴承座固定挡板。
[0019]12、将轧机主操作台上“轧机急停”按钮复位。
[0020]13、启动辅助液压泵，上、下轴头松开:通过控制遥控发射器上的“下轴松开”、“上轴松开”及“轴头上升”按钮，控制轴头松开装置将万向接轴上、下轴头松开。
[0021]14、控制遥控发射器上“平衡上升”按钮，使轧机平衡上升，将上轧辊抬离下轧辊。
[0022]15、撤离垫块:将上、下轧辊轴承座之间的垫块撤离。
[0023]16、将主操作台上“轧机工作方式”转换开关置于“轧制”位置。
[0024]17、“电动压下方式”置于自动位置，将压下螺丝下降至轧制位置。
[0025]18、“压下控制方式”转换开关置于“自动”位置。
[0026]19、“压下安全开关”转换开关置于“关闭”位置。
[0027]20、将主操作台上“系统锁”置于“关闭”位置。
[0028]21、试车。
[0029]所述遥控发射器型号为SAGA1-L12-1TX，无线接收器型号为SAGA1-L12-1RX。
[0030]所述遥控发射器采用2400-2480MHZ高频载波传送数字信号，发射周期为33ms。
[0031]本发明的有益效果为:
[0032]本发明利用遥控技术完成轧机换辊功能尚属首例，具有信号传送可靠，通道可扩展，操作简便的特点，不仅可以减少空间，提升自动化水平，而且能大幅降低工艺成本、使用成本及维护成本，并可广泛推广应用于轧钢领域的换辊工艺及其它相关工艺。
【附图说明】
[0033]图1是遥控换辊系统结构框图；
[0034]图2是遥控发射器表面按钮设置图。
【具体实施方式】
[0035]由图1可见，本发明遥控换辊系统是在原有的操作台、PLC(可编程控制器)、辅助液压站、上、下轴头抱紧、松开装置、上、下辊平衡上升、下降装置、轴头上升、下降装置、轧辊推出、拉入装置、位移传感器和限位开关的基础上，增加了遥控发射器和无线接收器，并在PLC内增设的遥控换辊模块，无线接收器与PLC遥控换辊模块连接。
[0036]遥控发射器型号为SAGA1-L12-1TX，无线接收器型号为SAGA1-L12-1RX。遥控发射器采用2400-2480MHZ高频载波传送数字信号，发射周期为33ms。遥控发射器表面分别设置有复位、开始、上轴抱紧、上轴松开、下轴抱紧、下轴松开、轴头上升、轴头下降、轧辊推出、轧辊拉入、平衡上升、平衡下降以及辅助液压站关闭13个按钮。值得一提的是，设置“辅助液压站关闭”按钮，可有效避免遥控换辊过程中出现的意外情况，以确保安全控制。
[0037]本发明的控制原理是遥控发射器通过PLC操控上、下辊轴头锁紧装置，上辊平衡装置和换辊液压缸，实现将旧辊从轧机拉出、新辊推进轧机的遥控换辊过程，其具体换辊步骤为:
[0038]1、启动轧机，将主操作台上“系统锁”置于“打开”位置，主操作台上“轧机工作方式”转换开关置于“轧钢”位置，“压下安全开关”转换开关置于“工作”位置，“压下控制方式”转换开关置于“手动”位置、“电动压下方式”置于联动位置，手动控制电动压下主令控制器，将压下螺丝抬起至换辊位置。
[0039]2、按下主操作台上“