提供第一铣头总成360切削加工动力。第一变向机构370用于连接第一传动机构330和第一铣头总成360，将第一电机331的运动传动到第一铣头总成360。手动机构340的螺杆341作为滑座320行走的轨道；同时，手动机构340还产兼顾调节第一铣头总成360加工方向的功能。
[0074]参见图5所示，两根支撑臂310的顶端分别通过圆箍套装于主轴200，两根支撑臂310的底端通过一个导柱311相连，导柱311通过胀紧圈固定在支撑臂310的开孔中，胀紧圈外用圆螺母锁紧。支撑臂310角度调整到位后，其底端用支柱312及槽钢313焊接固定在止水结构上，防止第一铣头总成360加工时产生的振动，提高了加工精度。
[0075]参见图6所示，滑座320通过开设在其两侧板321的通孔，活动套装于导柱311，且滑座320内设置有进给机构350 ;具体的，滑座320的两块侧板321间焊接有套筒，安装时需将套筒穿过支撑臂310。由于无固定的连接，当滑座320受水平方向作用力时，滑座320可沿着导柱311移动。在滑座320的套筒上还安装有油杯(套筒与油杯用螺纹连接)，可添加润滑油，减小套筒与支撑臂310间的摩擦。第一传动机构330包括第一传动轴333，手动机构340包括螺杆341，第一传动机构330和手动机构340均固定安装在其中一根支撑臂310的底端外侧，且第一传动轴333和螺杆341均穿过该支撑臂310和滑座320并延伸至另一根支撑臂310，其中，滑座320与螺杆341之间无固定连接，仅在螺杆341穿过滑座320上开孔处放置有衬套，两者可发生相对运动。第一传动轴333还与滑座320内的进给机构350相连；第一铣头总成360固定安装于滑座320的面板322外侧，并通过一个第一变向机构370与第一传动轴333相连。当滑座320运动时，第一铣头总成360随动。
[0076]参见图7所示，第一传动机构330还包括相互连接的第一电机331和第一减速机332，且第一减速机332的输出轴通过连接套与第一传动轴333连接，第一传动轴333上安装有双联齿轮334。
[0077]具体的，第一减速机332为摆线指针减速机，其输出端的法兰面通过法兰和螺栓连接固定在支撑臂310上，输出轴用连接套与第一传动轴333连接。其中第一减速机332输出轴与连接套、第一传动轴333与连接套之间均用平键、螺钉连接固定，确保第一传动轴333与第一减速机332输出轴转动同步。第一传动轴333穿过滑座320的侧板321，在连接处安装有轴承，其中一侧的轴承外端安装用螺钉固定在侧板321上的轴承座，可防止第一传动轴333在左右方向上移动。在滑座320范围内的第一传动轴333上安装有双联齿轮334，双联齿轮334与第一传动轴333之间用键连接，并通过螺钉锁紧，双联齿轮334分别与第一变向机构370的第一变向锥齿轮373、进给机构350的圆齿轮351啮合，当第一电机331工作时，第一传动机构330将带动第一变向机构370和进给机构350的齿轮转动。
[0078]参见图8和图9所示，进给机构350包括圆齿轮351、转动轴352、第一蜗杆353和第一蜗轮354 ;其中，圆齿轮351固定安装于转动轴352的一端，并与传动机构的双联齿轮334啮合，转动轴352的另一端通过一组过渡齿轮355与第一蜗杆353的输入端相连，第一蜗杆353的输出端与第一蜗轮354啮合，且第一蜗轮354固定套装与手动机构340的螺杆341上。故当转动轴352上的圆齿轮351运动时，第一蜗轮354随动。
[0079]具体的，转动轴352的两端通过轴承与滑座320的侧板321连接。在轴承外部有压盖顶紧，压盖与侧板321通过螺栓固定，因而转动轴352与滑座320间仅能相对转动，不能发生相对位移。第一蜗杆353与通过轴承固定在蜗轮架上。第一蜗轮354通过轴承与卡箍连接，卡箍通过螺栓固定在蜗轮架上。蜗轮架与滑座320之间用螺栓固定。因而上述零部件与滑座320之间均不能发生相对位移。在另一方面，第一蜗轮354套在手动机构340的螺杆341上，手动机构340的两端均与支撑臂310相固定，当第一蜗轮354转动时，螺杆341不能转动，此时便会推动第一蜗轮354带动整个滑座320 (包含其相关的零部件)沿着螺杆341方向(即沿着导柱311方向)运动，实现第一铣头总成360在水平方向的加工进给。
[0080]参见图12所示，第一铣头总成360包括具有空腔的第一壳体361，空腔内沿支撑臂310长度方向设置有第一旋转轴362，第一旋转轴362的输入端上套装有第一铣头锥齿轮363，第一旋转轴362的输出端与一个第一刀轴364的输入端连接，第一刀轴364的输出端连接有第一刀盘365。第一铣头总成360实现的主要功能是完成铣刀的转动及铣刀在切削深度上的进给。在铣刀安装时，调节其角度，可以实现底止水的弧度加工。
[0081]具体的，第一壳体361通过螺栓固定在滑座320的面板322外侧，主轴套位于第一壳体361的空腔内，与第一壳体361之间在侧向上安装有导向键，其余部位仅接触无连接，因而，主轴套可以以第一壳体361为支撑件并相对第一壳体361产生移动。主轴套位于第一旋转轴362的外部。其下部与第一旋转轴362之间用轴承连接，轴承的下端顶紧有下端盖，下端盖与主轴套用螺钉连接。主轴套上部与第一旋转轴362通过两个轴承连接。两个轴承分别位于主轴套的两个台阶处，一个轴承的上端用螺母锁紧，另一个轴承的下端用第一旋转轴362的台阶处限位。经上述连接方式，第一旋转轴362可以相对主轴套发生转动，而不能产生相对移动。
[0082]参见图11所示，第一变向机构370包括心轴371，该心轴371通过轴承座372贯穿固定于滑座320的面板322 ;其中，心轴371的输入端延伸至滑座320内，且通过一个第一变向锥齿轮373与第一传动机构330的双联齿轮334啮合；心轴371的输出端延伸至第一铣头总成360的第一壳体361内，并通过另一个第一变向锥齿轮373与第一铣头总成360的第一铣头锥齿轮363啮合。
[0083]具体的，第一变向机构370通过轴承座372固定在滑座320上。主要作用是将第一传动机构330的输出运动传递给第一铣头总成360。其连接及传动方式如下:第一变向锥齿轮373通过平键固定在心轴371上，其中一个第一变向锥齿轮373与第一传动机构330的双联齿轮334，另一个第一变向锥齿轮373与第一铣头总成360的第一铣头锥齿轮363啮合。第一传动机构330工作时，通过第一变向锥齿轮373带动心轴371随动，进而通过另一个第一变向锥齿轮373带动第一铣头总成360的第一铣头锥齿轮363转动。
[0084]参见图10所示，手动机构340还包括手柄342和固定轴343，螺杆341通过衬套344分别与两个支撑臂310焊接固定；手柄342固定安装于螺杆341的驱动端，固定轴343固定安装于手柄342所在支撑臂310的外侧，并通过一个连接柄345与螺杆341的驱动端相连。
[0085]具体的，螺杆341穿过支撑臂310，在支撑臂310开孔处垫有衬套344。衬套344与支撑臂310焊接固定。在衬套344两端分别顶紧有轴承，轴承与螺杆341台阶轴处顶紧，轴承外端顶紧有垫圈、小圆螺母及连接柄345，连接柄345与螺杆341、固定轴343之间通过键连接。固定轴343通过螺钉与支撑臂310连接。从上述连接方式可知，手动机构340与支撑臂310相对固定，不能发生横向的相对移动。当旋转手柄342时，将带动整个支撑臂310旋转，从而可以用于调节第一铣头总成360的刀盘365方向。
[0086]参见图13和图16所示，侧向加工组件400包括旋转机构420、加工机构、两根对称设置的转臂410以及为加工机构提供动力的第二传动机构430 ;两根转臂410位于同直线的两根转臂410，每根转臂410 —端安装于一个半轴承座411，两个半轴承座411相对安装于主轴200 ;第二传动机构430包括第二传动轴434，第二传动机构430固定安装于其中一根转臂410的一端内侧，且第二传动轴434通过一个第二变向机构460，与位于同一根转臂410另一端的加工机构相连；旋转机构420安装于另一根转臂410的一端内侧。加工机构为加工弧形止水板110的第二铣头总成440或者加工弧形轨道120的第三铣头总成450。在旋转机构420所在转臂410的端部配有配重块412，可使两根转臂410的承重相当，保证转臂410的旋转平稳。
[0087]其中，转臂410是整个侧向加工组件400的支撑，旋转机构420驱动转臂410的旋转，第二传动机构430供加工机构的加工动力，第二变向机构460用于连接第二传动机构430和加工机构，加工机构用于完成弧形止水板110和弧形轨道120的加工作业。
[0088]