一种转子自动移栽压卡簧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化设备，特别是一种用于电机转子的自动移栽压卡簧装置。
【背景技术】
[0002]本发明为电机转子生产线的一部分。
[0003]电机主要由转子和定子组成，是实现电能到机械能转变的重要装置，是很多自动化装置的动力源，广泛应用于各行各业中。电机转子在装轴承之前需要在转轴上压卡簧作为轴承的轴向限位。现有卡簧机需要人工上下料，效率低。
【发明内容】
[0004]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构简单能实现自动将转子移栽到卡簧机，待压卡簧完成后又自动移栽到下料滚道的转子自动移栽压卡簧装置。
[0005]技术方案:为实现上述目的，本发明的一种转子自动移栽压卡簧装置包括来料滚道、移栽装置、卡簧机、下料滚道，所述来料滚道与下料滚道分别置于卡簧机的两侧，所述移栽装置安装在卡簧机上，移栽装置包括上料夹爪、下料夹爪与驱动装置，上料夹爪与下料夹爪均可以在驱动装置作用下在左右、上下两个方向来回运动，且上料夹爪与下料夹爪的运动步调一致；上料夹爪在来料滚道和卡簧机之间来回运动，下料夹爪在卡簧机与下料滚道之间来回运动。
[0006]进一步地，所述上料夹爪与下料夹爪还可以在驱动装置作用下前后来回运动。
[0007]进一步地，所述驱动装置从下到上包括基板、垂直运动板以及水平运动板，所述基板与卡簧机之间为滑动连接，滑动方向为前后方向；所述垂直运动板与基板之间为滑动连接，滑动方向为上下方向；所述水平运动板与垂直运动板之间为滑动连接，滑动方向为左右方向，所述上料夹爪与下料夹爪安装在水平运动板上。
[0008]进一步地，所述卡簧机上左右两侧安装有两个第一滑轨，所述基板左右两侧安装有两个第一滑块，第一滑轨与第一滑块之间滑动配合，基板与卡簧机之间的滑动由第一气缸驱动；所述垂直运动板左右两侧垂直向下安装有两根导柱，所述基板左右两侧安装有两个导套，所述导柱与导套之间滑动配合，垂直运动板与基板之间的相对滑动由第二气缸驱动；所述垂直运动板上侧安装有一个第二滑轨，所述水平运动板左右两侧安装有两个第二滑块，所述两个第二滑块与第二滑轨滑动配合，所述水平运动板与垂直运动板之间的相对滑动由无杆气缸驱动。
[0009]进一步地，所述上料夹爪与下料夹爪结构相同，均包括二指夹爪气缸与两个夹爪手指，所述两个夹爪手指分别安装在二指夹爪气缸上，且夹爪手指的抓取面相对安装，所述夹爪手指的抓取面上至少开有一个凹坑，每个凹坑内粘有与凹坑形状契合的橡胶片，所述橡胶片凸出于夹爪手指的抓取面之外。
[0010]进一步地，所述卡簧机包括第三气缸、压入滑条、滑条导向块、卡簧导入轨道以及轨道安装块；所述压入滑条为长条形状，其一端安装在第三气缸的伸缩杆上，另一端开有阶梯U形槽；所述压入滑条与滑条导向块之间为滑动配合；所述卡簧导入轨道包括两段平直段，两段平直段之间平滑过渡，其中一段平直段水平，另一段平直段与水平面成90-150°夹角且整体高出于水平的一段平直段；卡簧导入轨道安装在轨道安装块上且从轨道安装块的一侧穿入轨道安装块但不穿出，轨道安装块的另一侧与压入滑条上阶梯U形槽中较大U型槽对应的一面紧贴在一起。
[0011]进一步地，所述卡簧导入轨道的截面为工字形。
[0012]进一步地，所述压入滑条上安装有卡簧弹出装置，所述卡簧弹出装置包括顶销、弹簧与锥形块、楔形片，所述压入滑条的阶梯U型槽部分的大U形槽与小U形槽的过渡台阶上开有至少一个顶销容置槽，顶销容置槽内安装顶销并由盖板封口，所述顶销，与顶销容置槽滑动配合且顶销两端均可伸出顶销容置槽之外，顶销中间设有轴肩，顶销的轴肩与盖板之间压有弹簧，顶销远离轨道安装块的一端安装有锥形块，所述锥形块为圆锥形，小端靠近压入滑条；所述楔形片安装在滑条导向块上，且楔形片的一个侧面紧贴压入滑条上阶梯U形槽中较小U型槽对应的一面，楔形片沿着第三气缸的收缩方向越来越厚，且楔型片上开有长U形槽，长U形槽的中心线水平且与顶销的中心线垂直相交。
[0013]进一步地，所述来料滚道包括第一滚道架子、两个第一滚板，第一滚板倾斜安装且窄边朝上；第一滚道架子上安装有第一宽度调整光轴，每个第一滚板上均安装有第一宽度调整块，第一宽度调整块与第一宽度调整光轴之间滑动连接；所述每个第一滚板上均安装有第一挡块，第一挡块安装在第一滚板离地距离较近的一端。
[0014]进一步地，所述下料滚道包括第二滚道架子、两个第二滚板，第二滚板倾斜安装且窄边朝上；第二滚道架子上安装有第二宽度调整光轴，每个第二滚板上均安装有第二宽度调整块，第二宽度调整块与第二宽度调整光轴之间滑动连接；所述每个第二滚板上均安装有第二挡块，第二挡块安装在第二滚板离地距离较近的二端。
[0015]有益效果:本发明的转子自动移栽压卡簧装置结构简单，上料夹爪与下料夹爪同步进行移栽，无缝配合，大大提高了生产效率，且能节约一个人力。
【附图说明】
[0016]附图1为转子自动移栽压卡簧装置的俯视图；
[0017]附图2为转子自动移栽压卡簧装置的正视图；
[0018]附图3为转子自动移栽压卡簧装置的侧视图；
[0019]附图4为卡簧弹出装置的侧向示意图；
[0020]附图5为卡簧弹出装置的正面示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0022]如附图1至附图3所示的一种转子自动移栽压卡簧装置，包括来料滚道1、移栽装置2、卡簧机3、下料滚道4，来料滚道I与下料滚道4分别置于卡簧机3的两侧，移栽装置2安装在卡簧机3上，移栽装置2包括上料夹爪21、下料夹爪22与驱动装置23，上料夹爪21与下料夹爪22均可以在驱动装置23作用下在左右、上下、前后三个方向来回运动，且上料夹爪21与下料夹爪22的运动步调一致；上料夹爪21在来料滚道I和卡簧机3之间来回运动，下料夹爪22在卡簧机3与下料滚道4之间来回运动。
[0023]驱动装置23从下到上包括基板2301、垂直运动板2302以及水平运动板2303，基板2301与卡簧机3之间为滑动连接，滑动方向为前后方向；垂直运动板2302与基板2301之间为滑动连接，滑动方向为上下方向；水平运动板2303与垂直运动板2302之间为滑动连接，滑动方向为左右方向，上料夹爪21与下料夹爪22安装在水平运动板2303上。
[0024]卡簧机3上左右两侧安装有两个第一滑轨2304，基板2301左右两侧安装有两个第一滑块2305，第一滑轨2304与第一滑块2305之间滑动配合，基板2301与卡簧机3之间的滑动由第一气缸2306驱动；垂直运动板2302左右两侧垂直向下安装有两根导柱2307，基板2301左右两侧安装有两个导套2308，导柱2307与导套2308之间滑动配合，垂直运动板2302与基板2301之间的相对滑动由第二气缸2309驱动；垂直运动板2302上侧安装有一个第二滑轨2310，水平运动板2303左右两侧安装有两个第二滑块2311，两个第二滑块2311与第二滑轨2310滑动配合，水平运动板2303与垂直运动板2302之间的相对滑动由无杆气缸2312驱动。
[0025]上料夹爪21与下料夹爪22结构相同，均包括二指夹爪气缸211与两个夹爪手指212，两个夹爪手指212分别安装在二指夹爪气缸211上，且抓取面相对安装，夹爪手指212的抓取面上至少开有一个凹坑，每个凹坑内粘有与凹坑形状契合的橡胶片，橡胶片凸出于夹爪手指212的抓取面之外。
[0026]卡簧机3包括第三气缸31、压入滑条32、滑条导向块33、卡簧导入轨道34以及轨道安装块35 ;压入滑条32为长条形状，其一端安装在第三气缸31的伸缩杆上，另一端开有阶梯U形槽；压入滑条32与滑条导向块33之间为滑动配合；卡簧导入轨道34包括两段平直段，两段平直段之间平滑过渡，其中一段平直段水平，另一段平直段与水平面成90-150°夹角且整体高出于水平的一段平直段；卡簧导入轨道34安装在轨道安装块35上且从轨道安装块35的一侧穿入轨道安装块35但不穿出，轨道安装块35的另一侧与压入滑条32上阶梯U形槽中较大U型槽对应的一面紧贴在一起。卡簧导入轨道34的截面为工字形。
[0027]如附图4与附图5所示，压入滑条32上安装有卡簧弹出装置36，卡簧弹出装置36包括顶销361、弹簧362、锥形块363与楔形片364，压入滑条32的阶梯U型槽部分的大U形槽与小U形槽的过渡台阶上开有至少一个顶销容置槽，顶销容置槽内安装顶销361并由盖板365封口，顶销361与顶销容置槽滑动配合且顶销361两端均可伸出顶销容置槽之外，顶销361中间设有轴肩，顶销361的轴肩与盖板365之间压有弹簧362，顶销361远离轨道安装块3