用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置及其方法。
【背景技术】
[0002]在加工后桥壳焊接总成两端法兰盘时，需要对后桥两端法兰盘进行定位夹紧，然后进行加工。后桥两端法兰盘加工时以中间大孔粗定位，以两端法兰盘外圆主定位并夹紧。现有夹紧方式多采用卡盘夹紧，但是该方法定心不准确，降低了加工精度。采用定心夹紧装置夹紧时，虽然工件定心准确，但是由于夹紧时夹紧力无法控制，导致加工精度降低。如果夹紧力过大，导致夹紧点处工件会产生微量变形，影响加工尺寸精度、位置精度；如果夹紧力不够，同样也会影响加工精度。因此需要对每个夹紧点的夹紧力进行检测和调整，使得夹紧力调整到合适的大小，减小夹紧力产生的变形，提高加工精度。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置及其方法。
[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现:
[0005]用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置，特点是:包含右侧基座、V型块推杆、V型块拉杆、右V型块和左V型块，V型块拉杆安装于右侧基座的导向孔中并可沿其左右运动，右V型块置于右侧基座中的导向槽中并可沿其左右滑动，右侧基座上安装有液压缸，液压缸通过液压推杆与V型块推杆驱动连接，V型块推杆与右V型块相连，V型块推杆通过连杆与V型块拉杆构成连杆机构，连杆通过中心轴支撑于右侧基座上并可绕中心轴旋转，V型块拉杆左端与左支座相连，左支座中安装左V型块，左V型块与右V型块相对，左V型块和右V型块上均设有用于检测夹紧力大小的测力传感器。
[0006]进一步地，上述的用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置，其中，所述V型块推杆的左端部设有凸台，所述凸台与右V型块右端部的凹槽相配合。
[0007]更进一步地，上述的用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置，其中，所述连杆上下两端分别通过销轴与V型块推杆和V型块拉杆相铰接。
[0008]更进一步地，上述的用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置，其中，所述测力传感器连接至数据分析处理系统。
[0009]本发明用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧方法，工件放在右V型块和左V型块中间，液压缸推动液压推杆向左移动，液压推杆向左移动时带动V型块推杆向左移动，V型块推杆向左移动时同时带动右V型块向左移动，V型块推杆与V型块拉杆通过连杆连接组成一连杆机构，V型块推杆向左移动时，通过连杆带动V型块拉杆向右同步运动，向左向右运动位移比为1: 1，V型块拉杆向右移动时拉动左V型块向右移动，左V型块和右V型块同时移动夹紧工件，夹紧后V型块上的测力传感器将压力检测结果传输至数据分析处理系统，计算得到后桥两端法兰的夹紧变形量。
[0010]再进一步地，上述的用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧方法，其中，用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧方法，两端采用V型块的水平V型自定心结构，定位夹紧零件时，每个夹紧点具有一测力传感器检测夹紧处的夹紧力，测力传感器将测到的数据传到数据分析处理系统，数据分析处理系统接收每个夹紧点的夹紧力，同时计算出每个夹紧点处由于夹紧力引起的变形量的大小，数据分析处理系统将计算得到的数据传输给夹具夹紧头控制系统，使得夹具每个夹紧点的夹紧力合理分配。
[0011]本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:
[0012]本发明解决了后桥两端法兰加工时的自定心定位问题，并减少由夹紧力产生的工件变形，从而提高工件的加工精度。后桥两端夹具采用水平V型自定心结构，两端自定心结构采用油缸双导轨形式直拉夹具夹紧方式，人工装、卸料，液压自动夹紧。利用传感技术，检测各定位夹紧点的压力，将压力检测结果输入数据分析处理系统，计算得到后桥两端法兰的夹紧变形，通过定位微调机构进行微调，使得夹紧变形尽可能小。由于重力的原因，当定位夹紧变形不可避免时，通过数据分析处理系统，计算出弹性变形量大小和方向，并在进给系统中进行微量微调对产生的误差进行补偿，竟可能减少夹紧变形对加工质量的影响。通过计算得到变形大小，在加工时进行补偿来提高加工精度。
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
[0014]图1:本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置，包含右侧基座13、V型块推杆4、V型块拉杆7、右V型块3和左V型块1，V型块拉杆7安装于右侧基座13的导向孔中并可沿其左右运动，右V型块3置于右侧基座13中的导向槽中并可沿其左右滑动，右侧基座(13)上安装有液压缸6，液压缸6通过液压推杆5与V型块推杆4驱动连接，V型块推杆4与右V型块3相连，V型块推杆4的左端部设有凸台，凸台与右V型块3右端部的凹槽相配合，V型块推杆4通过连杆8与V型块拉杆7构成连杆机构，连杆8上端通过销轴与V型块推杆4相铰接，连杆8下端通过销轴10与V型块拉杆7相铰接，端部安装有螺母9，连杆8通过中心轴11支撑于右侧基座13上并可绕中心轴11旋转，V型块拉杆7左端与左支座14相连，V型块I通过销轴12安装于左支座14中，左V型块I与右V型块3相对，左V型块I和右V型块3上均设有用于检测夹紧力大小的测力传感器2，测力传感器2连接至数据分析处理系统。
[0016]具体夹紧工艺为:工件放在右V型块3和左V型块I中间，液压缸6推动液压推杆5向左移动，液压推杆5向左移动时带动V型块推杆4向左移动，V型块推杆4向左移动时同时带动右V型块3向左移动，V型块推杆4与V型块拉杆7通过连杆8连接组成一连杆机构，V型块推杆4向左移动时，通过连杆8带动V型块拉杆7向右同步运动，向左向右运动位移比为1: 1，V型块拉杆7向右移动时拉动左V型块I向右移动，左V型块I和右V型块3同时移动夹紧工件，夹紧