自动上下料的板式生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于一种自动上下料的板式生产线。
【背景技术】
[0002]现有技术需要人工将板材搬运到机器台面上，劳动力大，将板材放在台面上后需要人为的定位板材，定位周期时间长，且定位精度太低，偏差太大，浪费物料严重，生产成本大大增加，加工完成后，不能及时将板材取走，长时间占用机器影响后面板材的加工，加工效率低下。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种解决加工板材时，人工上料费时费力，定位精度差，生产效率低的自动上下料的板式生产线。
[0004]本发明的技术方案是:
自动上下料的板式生产线，其特征是，其包括上料台、机器主体和下料台；
上料台包括设置在底座上的升降平台，升降平台下部设有剪刀架，液压油缸一端连接在底座上，另一端连接在剪刀架上，上料台上设有用于检测板材高度，当板材高度达到光电开关高度时升降台自行停止上升光电开关，还设有可以人工调整升降台高度的脚踏开关；下料台由电机、减速机、皮带、挡料电木板、型材框架、光电开关、滚轴组成，电机带动减速机通过滚轴带动皮带转动，板材在皮带上即可实现直线运动，当板材运动到光电开关位置时，皮带停止转动，取走下料台上的加工完成后的板材；
机器主体由床身总成、龙门总成、上料总成、后定位、侧定位系统、X滑板总成、Z轴总成、吸尘系统、推料系统组成；
床身总成包括床身、双层真空吸附台面、方轨、齿条，床身由矩形管焊接而成；双层真空吸附台面包括上台面和下台面组成，双层真空吸附台面用内六角圆柱头螺钉固定在床身上，板材到位之后打开真空吸附可以将板材固定在台面上，床身两侧设有方轨，方轨上设有齿条;
设置在床身上的龙门总成包括伺服电机、减速机、齿轮、滑块、左立柱、右立柱、横梁；龙门总成通过固定在左立柱及右立柱的伺服电机连接减速机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合通过滑块沿着方轨实现直线运动，使龙门总成实现轴方向直线运动；横梁通过螺钉固定安装在左立柱及右立柱上，横梁与左立柱、右立柱连接成为一体；
上料总成包括四个高负载真空吸盘、吸盘支架、吸盘气缸；四个高负载真空吸盘用螺母固定在吸盘支架上，吸盘支架两端安装固定在横梁上的支座内，吸盘气缸一端固定在横梁上，一端固定在吸盘支架上，通过吸盘气缸的伸缩带动吸盘支架实现高负载真空吸盘的上下运动；
后定位由一个后推料气缸固定在床身后侧；后推料气缸伸出将板材后端推至于双层真空吸附台面后端平齐，实现后定位过程； 侧定位系统包括侧定位气缸、侧定位气缸支架、气缸支架、导向杆气缸、左侧导向杆、右侧导向杆；两个侧定位气缸支架用螺钉固定在右立柱17的两侧，侧定位气缸用螺钉固定在侧定位气缸支架上，气缸支架用螺钉固定在床身35上，导向杆气缸固定在气缸支架上，左侧导向杆、右侧导向杆安装在导向杆气缸上，导向杆气缸伸缩带动左侧导向杆、右侧导向杆实现上下运动；
X滑板总成包括X滑板、伺服电机减速机、X轴电机支架；X滑板通过方轨、滑块固定在横梁上，伺服电机减速机安装在X轴电机支架上，X轴电机支架用螺钉固定在横梁上，伺服电机减速机转动带动齿轮与齿条啮合，通过滑块在方轨上滑动实现X滑板沿着横梁直线运动；
Z轴总成包括伺服电机、丝杠、Z滑板、排钻、主轴、主轴气缸、Z轴电机座、主轴安装板，主轴滑板；Z滑板通过方轨、滑块安装在X滑板上，伺服电机安装在Z轴电机座上，伺服电机通过联轴器与丝杠连接，排钻安装在Z滑板上，主轴安装在主轴安装板上，主轴安装板固定在主轴滑上，主轴滑板通过方轨、滑块安装在Z滑板上，主轴气缸伸缩带动主轴沿着Z滑板上下运动；
吸尘系统包括吸尘总成、吸尘气缸、吸尘口挡板；吸尘气缸固定在吸尘总成上，吸尘口挡板安装在吸尘气缸杆上，吸尘口挡板随着吸尘气缸伸缩上下运动；
推料系统包括推料气缸支架、推料气缸、推料杆、推料吸尘罩、气缸接头；推料气缸支架固定在左立柱、右立柱上，推料气缸固定在推料气缸支架上，气缸接头固定在推料杆上，气缸接头与推料气缸连接在一起，通过推料气缸的伸缩带动推料杆上下运动。
[0005]本发明的有益效果是:板式生产线自动上下料将大大降低人工劳动力，板材定位精度更高，提高板材的利用率，降低生产成本。板材加工完成后能及时将板材推到下料台上，降低了加工完成后板材占用机器主体的时间，大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0006]附图1是本发明结构示意图；
附图2是本发明俯视结构示意图；
附图3是本发明侧视结构示意图；
其中:1、上料台，2、机器主体，3、下料台，4、伺服电机，5、减速机，6、齿轮，7、齿条，8、滑块，9、方轨，10、推料气缸支架，11、推料气缸，12、推料杆，13、推料吸尘罩，14、侧定位气缸，
15、侧定位气缸支架，16、左立柱，17、右立柱，18、高负载真空吸盘，19、吸盘支架，20、吸盘气缸，21、横梁，22、X滑板，23、伺服电机减速机，24、伺服电机，25、丝杠，26、Z滑板，27、排钻，28、主轴，29、主轴气缸，30、气缸支架，31、导向杆气缸，32、右侧导向杆，33、左侧导向杆，34、后推料气缸，35、床身，36、双层真空吸附台面，37、X轴电机支架，38、型材框架，39、滚轴，40、光电开关，41、挡料电木板，42、减速机，43、皮带，44、Z轴电机座，45、吸尘总成，46、吸尘气缸，47、吸尘口挡板，48、主轴安装板，49、主轴滑板，50、气缸接头。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图1对本发明作进一步说明:
如图1、2、3所示，板式生产线自动上下料由上料台1、机器主体2和下料台3三大部分组成。
[0008]上料台I包括设置在底座上的升降平台，升降平台下部设有剪刀架，液压油缸一端连接在底座上，另一端连接在剪刀架上，上料台上设有用于检测板材高度光电开关，当板材高度达到光电开关高度时升降台自行停止上升光电开关，还设有可以人工调整升降台高度的脚踏开关。
[0009]下料台3由电机、减速机42、皮带43、挡料电木板41、型材框架38、光电开关40、滚轴39组成。电机带动减速机42通过滚轴39带动皮带43转动，板材在皮带上即可实现直线运动，当板材运动到光电开关40位置时，皮带43停止转动。此时即可取走下料台上的加工完成后的板材。
[0010]机器主体2由床身总成、龙门总成、上料总成、后定位、侧定位系统、X滑板总成、Z轴总成、吸尘系统、推料系统组成。
[0011]床身总成包括床身35、双层真空吸附台面36、方轨9、齿条7。床身总成中床身35由矩形管焊接而成，结构简单、稳定可靠；
双层真空吸附台面36由上台面和下台面组成，双层真空吸附台面用内六角圆柱头螺钉固定在床身上，板材到位之后打开真空吸附可以将板材固定在台面上。
[0012]龙门总成包括伺服电机4、减速机5、齿轮6、滑块8、左立柱16、右立柱17、横梁21，。龙门总成通过固定在左立柱16及右立柱17的伺服电机4连接减速机5带动齿轮6转动，齿轮6与齿条7啮合通过滑块8沿着方轨9实现直线运动，从而带动整个龙门实现Y轴方向直线运动，横梁21用螺钉固定安装在左立柱16及右立柱17上，使横梁21与左立柱
16、右立柱17连接成为一体。
[0013]上料总成包括4个高负载真空吸盘18、吸盘支架19、吸盘气缸20。上料总成中四个高负载真空吸盘18用螺母固定在吸盘支架19上，吸盘支架19两端安装在固定在横梁21上的支座内，吸盘气缸20 —端固定在横梁21上，一端固定在吸盘支架19上，通过吸盘气缸20的伸缩带动吸盘支架19实现高负载真空吸盘18的上下运动。
[0014]后定位由一个后推料气缸34固定在床身后边，后定位由一个后推料气缸34完成。需要后定位时，气缸伸出将板材后端推至于台面后端平齐，达到后定位的目的。
[0015]侧定位系统包括侧定位气缸14、侧定位气缸支架15、气缸支