一种管卡螺丝螺母自动组装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及组装设备自动化领域，更具体地，涉及一种管卡螺丝螺母自动组装设备。
【背景技术】
[0002]目前PVC排水管管卡的配件注塑模具在对管卡产品进行注塑成型后，还要通过人工方式对管卡上托、下托的两端安装螺丝螺母从而使管卡上托、下托固定，但是采用人工方式组装管卡上托、下托螺丝螺母的生产效率低，且工人需要投入的工作量较大，而长时间进行组装容易使工人疲劳，对存在大量机器设备的生产车间而言，无疑是存在一定安全隐患的。
【发明内容】
[0003]本发明为解决以上现有技术的缺陷，提供了一种管卡螺丝螺母自动组装设备，该组装设备能够自动完成管卡两端开设的第一螺丝孔、第二螺丝孔的螺丝螺母的组装，与现有技术相比，显著底提高了生产效率，且降低了工人的工作量。
[0004]为实现以上发明目的，采用的技术方案是:
一种管卡螺丝螺母自动组装设备，适用于对上托、下托对齐了的管卡两端的第一螺丝孔、第二螺丝孔进行螺丝螺母的自动组装，所述组装设备包括机械部件和电路部件；
其中所述机械部件包括管卡传送元件、送料板、挡板、组装轨道、螺丝振动盘、螺母振动盘、第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀、第一推动气缸、第二推动气缸、第一冲压气缸、第二冲压气缸、第一螺母气缸和第二螺母气缸；
其中挡板、管卡传送元件对应设置在送料板的两侧且挡板、管卡传送元件与送料板连接；第一推动气缸的连杆与送料板的一端连接，第一推动气缸的运动方向与送料板的设置方向平行，第二推动气缸与组装轨道对应设置在送料板的两侧，组装轨道与送料板连接，第二推动气缸运行时其连杆的回程方向为远离组装轨道的方向；第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀设置于组装轨道的上方，第一冲压气缸、第二冲压气缸的连杆分别与第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀连接，第一冲压气缸、第二冲压气缸分别用于驱动第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀向下做垂直方向上的往返运动；第一螺母气缸和第二螺母气缸分别设置在第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀的下方，第一螺母气缸与第一电动螺丝刀、第二螺母气缸与第二电动螺丝刀设置在同一直线上，组装设备运行时，第一螺母气缸、第二螺母气缸的连杆向上做垂直方向上的往返运动；
当组装设备运行时，第一电动螺丝刀、管卡的第一螺丝孔和第一螺母气缸从上至下依次位于同一直线上，螺丝振动盘的输出端与管卡的第一螺丝孔连接，螺母振动盘的输出端与第一螺母气缸连杆的末端连接；第二电动螺丝刀、第二螺丝孔和第二螺母气缸从上至下依次位于同一直线上，螺丝振动盘的输出端还与管卡的第二螺丝孔连接，螺母振动盘的输出端还与第二螺母气缸连杆的末端连接；螺丝振动盘用于将螺丝输送至第一螺丝孔内和第二螺丝孔内，螺母振动盘用于将螺母输送至第一螺母气缸连杆的末端和第二螺母气缸连杆的末端；
所述电路部件包括控制元件和与控制元件电连接的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀；
第一电磁阀、第二电磁阀的输出端分别与第一推动气缸、第二推动气缸的输入端连通，第三电磁阀的输出端与第一冲压气缸、第二冲压气缸的输入端连通，第四电磁阀的输出端与第一螺母气缸、第二螺母气缸的输入端连通。
[0005]优选地，所述电路部件还包括有与控制元件电连接的第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、第四光电开关、第五光电开关、第六光电开关、第一磁性开关、第二磁性开关和第三磁性开关；其中第一光电开关、第二光电开关安装在挡板上，第一光电开关、第二光电开关分别用于检测管卡上托、下托是否到位；第三光电开关、第四光电开关分别用于检测放置在第一螺丝孔内的螺丝、第一螺母气缸连杆末端的螺母是否到位；第五光电开关、第六光电开关分别用于检测第二螺丝孔内的螺丝、第二螺母气缸连杆末端的螺母是否到位；第一推动气缸、第二推动气缸、第一冲压气缸和/或第二冲压气缸均包括缸体、活塞、连杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与连杆的一端连接；第一磁性开关、第二磁性开关分别安装在第一推动气缸、第二推动气缸的缸体上，第三磁性开关安装在第一冲压气缸或第二冲压气缸的缸体上。
[0006]在使用组装设备时，首先向各部件接入电源，同时将各个电磁阀的输入端接入气栗，使气栗向各个电磁阀提供气体，然后向螺丝振动盘、螺母振动盘分别导入螺丝、螺母。再使用人工方式将上托、下托对齐了的管卡放置在管卡传送元件上，即可启用组装设备进行组装，其具体工作过程如下:
管卡传送元件带动管卡向前移动，直至管卡进入送料板并被挡板挡住，挡板使得管卡的上托和下托对齐，这时第一光电开关、第二光电开关分别检测管卡的上托和下托是否到位，若是则发送相应信号至控制元件，控制元件控制使第一电磁阀导通，此时与第一电磁阀连通的第一推动气缸开始工作推动送料板载着管卡向前推进，当设置在第一推动气缸上的第一磁性开关检测到第一推动气缸向前推动到位时，则此时管卡推进到位，活塞上的磁环接触第一磁性开关，此时开关变亮，第一磁性开关发送相应信号至控制元件，控制元件控制使第二电磁阀导通，第二气缸推动管卡向前推进，使得管卡进入组装轨道；当设置在第二推动气缸上的第二磁性开关检测到第二推动气缸向前推进到位时，则此时管卡推进到位，第二磁性开关发送相应信号至控制元件。与此同时，第三光电开关、第四光电开关和第五光电开关、第六光电开关分别检测第一螺丝孔内的螺丝、第一螺母气缸连杆末端的螺母和第二螺丝孔内的螺丝、第二螺母气缸连杆末端的螺母是否振动到位，若是则第三光电开关、第四光电开关和第五光电开关、第六光电开关分别发送相应信号至控制元件，控制元件根据上述信号，控制关闭第一电磁阀、第二电磁阀，使第一推动气缸、第二气缸返回。
[0007]然后控制元件控制使第三电磁阀、第四电磁阀导通，使得第一冲压气缸、第二冲压气缸向下推进，带动转动中的第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀向下运动，分别推动到位的螺丝向下旋转，同时，第一螺母气缸、第二螺母气缸向上做垂直运动，分别带动位于其连杆末端的螺母向上运动，从而进行管卡第一螺丝孔、第二螺丝孔螺丝螺母的组装。在进行组装的过程中，第三磁性开关检测第一冲压气缸或第二冲压气缸是否推进到位，若第一冲压气缸、第二冲压气缸推进到位，则发送相应信号至控制元件，控制元件控制使第三电磁阀、第四电磁阀关闭，从而使得第一冲压气缸、第二冲压气缸、第一螺母气缸和第二螺母气缸返回。
[0008]上述方案中，通过第一推动气缸、第二推动气缸使管卡进入组装轨道，然后在检测到第一螺丝孔内的螺丝、第一螺母气缸连杆末端的螺母和第二螺丝孔内的螺丝、第二螺母气缸连杆末端的螺母到位时，控制第一冲压气缸、第二冲压气缸分别推动第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀下压，而控制分别位于第一螺丝孔、第二螺丝孔下方的第一螺母气缸、第二螺母气缸向上推进，使得第一螺丝孔、第二螺丝孔的螺丝、螺母能够紧密结合，完成管卡上托、下托的固定。在进行组装的过程中，工作人员只需将管卡上托、下托对齐，然后将对齐了的管卡放置在管卡传送元件，即可由组装设备完成管卡的组装。因此通过使用本发明提供的自动组装设备，能够显著地提高生产效率，降低工作人员需要投入的工作量。
[0009]优选地，所述螺丝振动盘、螺母振动盘通过直线送料器分别将螺丝、螺母输送至第一螺丝孔、第二螺丝孔和第一螺母气缸连杆的末端、第二螺母气缸连杆的末端。
[0010]优选地，所述管卡传送元件包括电机和传送轨道，传送轨道与送料板连接，电机用于驱动传送轨道。
[0011 ] 优选地，所述电路部件、机械部件安装在机架上。
[0012]优选地，所述组装设备还包括有管卡堆放台。增设管卡堆放台，用于放置管卡的上托和下托，方便工作人员取用管卡上托和下托进行对齐，并使用组装设备进行组装固定。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明提供的自动组装设备