自动卸料的冲床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种冲床，更具体地说，它涉及一种自动卸料的冲床。
【背景技术】
[0002]冲床作为一种常见设备包括床身基体，飞轮，离合装置，滑块，设置于滑块上的上模，与上模相对应的下模，下模用以置放待加工件的地方形成工位，在工作时操作者通过触发离合装置使飞轮带动滑块和上模完成一个下冲程序。
[0003]申请号为201210180026.X的中国发明专利公开了一种冲床的自动卸料装置，包含下模架、下模、上模、上模架、取料件、连杆、曲柄、拉杆；所述下模安装在下模架的上表面;所述上模安装在上模架的下表面；所述上模与下模的轴线重合；所述上模架的下表面的一侧连接有拉杆；所述曲柄的一端旋转的安装在拉杆的一端；所述曲柄的另一端旋转的安装在连杆上；所述连杆上连接有磁铁；所述支架设置在下模架上，所述连杆横向穿过支架，可沿支架左右移动；本发明方案，结构合理，可以改变劳动者的劳动强度并能提高生产效率，同时防止操作者用手拿工件而造成的安全事故。
[0004]上述专利文献中在使用的时候，的磁铁将工件取出之后仍然需要人工将加工好的工件取下，对人工的依赖程度高，从而导致生产效率低下。
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种占用空间小，故障率低的自动卸料的冲床。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:一种自动卸料的冲床，包括床身，床身设有固定下模的下模座、固定上模的上模座、驱动上模座上下运动的驱动装置、取料装置，其特征是:床身设有下料装置，所述的取料装置包括与上模座联动的取料件，所述取料件具有磁性，所述取料件在冲压工位与下料装置之间往复运动，所述下料装置设有将工件从取料件上卸下的下料部。
[0007]本发明进一步设置为:所述的下料装置包括叠料部，所述叠料件位于下料部下方。
[0008]本发明进一步设置为:所述叠料件为叠料杆，下料部位于叠料杆的端部，下料部上设有尖端，尖端可穿入工件的孔内。
[0009]本发明进一步设置为:所述叠料杆弯折设置，叠料杆的弯折的方向朝向冲压工位的一侧。
[0010]本发明进一步设置为:所述的取料装置包括取料联动杆，取料联动杆与床身旋转连接，取料件固定于取料联动杆，取料联动杆与上模座之间设有联动机构。
[0011]本发明进一步设置为:所述的联动机构包括固定于上模座上的有驱动件以及设置在取料联动杆上的抵接部，所述驱动件上设有驱动斜面，所述抵接部抵接于驱动斜面。
[0012]本发明进一步设置为:所述的驱动斜面的数量为一个，所述的床身设有弹性件，弹性件的一端与床身固定，另一端连接取料联动杆，所述取料联动杆所受的弹力朝向驱动斜面。
[0013]本发明进一步设置为:所述的抵接部包括滚轮，所述滚轮的圆周面与驱动斜面抵接。
[0014]本发明进一步设置为:所述的床身设有导向面，所述的取料联动杆与导向面滑移连接，所述床身设有辅助拉簧，辅助拉簧的两端分别连接床身与取料联动杆，辅助拉簧将取料联动杆拉向导向面。
[0015]本发明进一步设置为:所述的驱动件上设置有长条形的调节孔，驱动件通过长条形的调节孔与床身或上模固定架固定连接。
[0016]与现有技术相比，本发明的有益效果在于，取料联动杆与床身旋转连接，在上模座运动的时候，通过驱动件上的驱动斜面驱动取料联动杆旋转，上模座抬起的时候，取料联动杆便会靠近上模、下模，如此循环往复的在冲压工位与下料装置之间运动，任何时候，取料联动杆所占的横向空间都相对现有技术中的少；另外取料联动杆通过驱动件上的斜面驱动，相对于曲柄连杆机构更为简单，更为可靠，因此高强度的工作工程中发生故障的概率也较小，冲床在制造生产的成本少；当取料件从冲压工位中将工件带出的时候，由于床身设有下料装置，下料装置的下料部位于取料件的运动路径之上，可以将取料件上的工件取下，使工件进入到叠料件上，通过叠料件对工件进行整齐的堆叠，实现自动化，减少对人工的依赖，提高生产效率；同时结构比较简单，通过纯机械结构的改进，制造的成本非常低，即使是普通的小工厂、小作坊也可实现自动化的冲压生产。
【附图说明】
[0017]图1为本发明自动卸料的冲床实施例开模状态的结构示意图；
图2为本发明自动卸料的冲床实施例开模状态的正视图；
图3为本发明自动卸料的冲床实施例合模状态的结构示意图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为图3中B处的放大图；
图6为本发明自动卸料的冲床实施例开模状态的结构示意图二。
[0018]附图标记:1、床身；2、上模座；3、下模座；4、驱动件；41、驱动斜面；42、调节孔；5、取料联动杆；51、取料固定杆；52、取料件；53、抵接部；54、滚轮；6、叠料杆；61、下料部；62、尖端；7、拉貪；8、弹性件；9、导向面；10、送料机。
【具体实施方式】
[0019]参照图1至图5对本发明自动卸料的冲床实施例做进一步说明。
[0020]—种自动卸料的冲床，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动，在上摸座或下模座3安装好要加工产品的模具，当金属料带穿过的时候，本实施例中的金属料带的材料为铁，或者铁的合金，使加工完成后的工件可以被取料件52吸住，模具合模就可以实现冲孔、成型、落料等目的。
[0021]自动卸料的冲床，其工作过程为:1、送料机10间歇的将相应长度的金属料带送入到冲压工位；2、上模下压，同时取料件52带着上一个加工好的工件向下料装置运动；3、冲压成型，同时下料装置上的下料部61将上一个加工好的工件从取料件52上取下；3、开模，同时取料件52在联动组件的作用之下，向冲压工位运动；4、模具将工件推出，取料件52运动到上模与下模之间，带有磁性的取料件52将工件吸住；如此重复往复，整个过程往复循环，无需人工参与，保证了工人的安全性。
[0022]冲床的床身I上设置有取料联动杆5，为了减少卸料装置占用的空间，取料联动杆5与床身I旋转连接，通过上模座2的上下运动，实现取料联动杆5绕旋转中心摆动；在不使用的时候，取料联动杆5便会靠近上模座2，这样对空间的占用便会极少，而现有技术中，连杆的和曲柄依然会占用横向的空间；而合模的时候，本实施例中工件随取料联动杆5运动的极限位置，就是取料联动杆5占用空间最大的时候，而现有技术中工件随运动的极限位置的时候，其横向上还要加上连杆、曲柄，所占用的空间则会大大的增加。
[0023]取料联动杆5相对于旋转中心的一端设有取料固定杆51，取料固定杆51可深入到上模与下模之间，取料固定杆51上固定有取料件52，用来吸住加工好的工件，即上模座2抬起的时候，取料固定杆51便会绕旋转中心旋转，进入到上模与下模之间，取料固定杆51上的取料件52会将加工好的工件吸住，并在驱动件4的作用下将加工好的工件移除，不再需要人手去拿，大大减少了安全事故的发生，通过上模座2的运动来同时带动取料联动杆5的方式有多种，本实施例为此提供了两种方式进行说明:一、驱动件4设置有两个驱动斜面41，两个驱动斜面41平行且相对，取料联动杆5上的抵触刚好位于两个相对的驱动斜面41之间，其中一个驱动斜面41驱动取料联动杆5向上模和下模运动，另一个驱动斜面41驱动取料联动杆5远离上模和下模，实现往复运动；二、驱动件4上只有一个驱动斜面41，用于驱动取料联动杆5远离上模和下模，通过弹性