风机罩自动焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接机械技术领域，尤其涉及一种风机罩自动焊接机。
【背景技术】
[0002]随着新兴经济体工业化步伐的加快，发展中国家城镇化突飞猛进，以风机为代表的旋转机械设备受到水泥、动力、能源、化工、航空、冶金等行业的广泛关注。因此，对叶轮、风机壳的研究也成为风机行业的重要内容，它们的好坏直接影响到风机的正常运行和安全生产。
[0003]如图1所示，为一传统的风机罩，该风机罩包括上封板100和呈环形状的中间侧板200，中间侧板200的上端缘与上封板100的周缘连接，上封板100上设置有用于放置叶轮的放置孔。为了保证上封板100和中间侧板200实现牢固的连接，上封板100和中间侧板200需通过焊接的方式连接，目前一般通过人工的方式进行焊接，比较费时费力。另外，中间侧板200是通过板料弯曲成型的，在中间侧板200与上封板100焊接之前，还需将板料弯曲成型为环形的中间侧板200并焊接固定，这也是通过人工的方式实现，故也比较费时费力。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种风机罩自动焊接机，其能实现风机罩的自动加工，无需人力，非常省时省力。
[0005]为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]—种风机罩自动焊接机，包括底座，及设置在所述底座上的风机罩成型机构、送料机构、焊接机械手、取料机械手及卷料切割机构，所述送料机构位于所述风机罩成型机构的一侧，所述焊接机械手、取料机械手和卷料切割机构位于所述风机罩成型机构的周围；
[0007]所述风机罩成型机构包括风机罩成型模具、连接所述风机罩成型模具的旋转装置、连接旋转装置的第一夹具、夹持平台、连接夹持平台的升降装置、第二夹具及卷料切割机构；所述夹持平台上设有若干个位于所述风机罩成型模具周围的第三夹具；所述第二夹具通过一升降器以调节相对所述风机罩成型模具的高度；所述卷料切割机构靠近所述第二夹具设置。
[0008]在其中一个实施例中，所述旋转装置包括旋转平台、与所述旋转平台连接的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮传动连接的第一动力部件，及与所述底座连接的主轴；所述旋转平台远离底座的侧面上安装所述风机罩成型模具和所述第二夹具；所述第一从动齿轮位于所述旋转平台靠近所述底座的一侧；所述主轴的顶端穿过所述夹持平台伸入至所述第一从动齿轮内，且与所述第一从动齿轮可转动连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述升降装置包括套设于所述主轴上的第二从动齿轮、套设于所述主轴上的第一套筒、套设于所述第一套筒上的第二套筒，及与所述第二从动齿轮传动连接的第二动力部件；所述第二从动齿轮与所述第一套筒连接，且位于所述第一套筒靠近所述底座的一侧；所述第二套筒和所述第一套筒螺纹连接，所述第二套筒位于所述夹持平台靠近所述底座的一侧，并通过连接杆与所述夹持平台连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述夹持平台上对应所述旋转平台和第二夹具开设有一个可使所述旋转平台和所述第二夹具均穿过的穿透孔。
[0011 ] 在其中一个实施例中，所述夹持平台上对应所述旋转平台和所述第二夹具开设两个可分别使所述旋转平台和所述第二夹具穿过的穿透孔。
[0012]在其中一个实施例中，所述夹持平台上对应每个所述连接杆分别设有与所述连接杆连接的加强板。
[0013]在其中一个实施例中，所述底座上设置有导向杆，所述导向杆靠近所述主轴的一侧开设有导槽，所述第二套筒的侧壁上设有滑动杆，所述滑动杆远离所述第二套筒的一端可滑动地位于所述导槽内。
[0014]在其中一个实施例中，所述送料机构包括卷料筒及卷料筒安装架，所述卷料筒可转动地设置于所述卷料筒安装架上，所述卷料筒的轴线垂直于所述主轴的轴线。
[0015]在其中一个实施例中，所述送料机构还包括位于所述卷料筒安装架和所述风机罩成型机构之间的卷料整平装置；该卷料整平装置包括换向导引板、两个压辊及压辊安装座，所述压辊的轴线平行于所述主轴的轴线；两个所述压辊相对设置，且两个所述压辊之间具有卷料通道；所述压辊安装座内设置有压辊放置槽，两个所述压辊均可转动地安装于所述压辊放置槽内；所述换向导引板设置于所述压辊安装座靠近所述送料机构的一侧，所述换向导引板上对应所述卷料通道设置有卷料换向孔。
[0016]在其中一个实施例中，所述底座上对应所述风机罩成型机构设置有保护罩，所述保护罩套设于所述风机罩成型机构的周部。
[0017]本发明所述的风机罩自动焊接机，其相比现有技术:本发明操作方便，实现了风机罩的自动制作，降低了劳动强度，提高了生产效率，有效防止了次品、废品的产生，提高了生产效率。
【附图说明】
[0018]图1为传统的风机罩的结构示意图；
[0019]图2是本发明实施例所示的风机罩自动焊接机的立体结构示意图；
[0020]图3是图2的风机罩自动焊接机的风机罩成型装置的立体结构示意图；
[0021]图4是图3的风机罩成型装置的另一方位的结构示意图；
[0022]图5是图3的风机罩成型装置的又一方位的结构示意图；
[0023]图6是图4的风机罩成型装置的旋转平台和第一从动齿轮的组装示意图；
[0024]图7是图4的风机罩成型装置的第二从动齿轮和第一套筒的组装示意图；
[0025]图8是图4的风机罩成型装置的旋转平台和第二套筒的组装示意图；
[0026]图9是图2的风机罩自动焊接机的一工作状态示意图；
[0027]图10是图2的风机罩自动焊接机的另一工作状态示意图。
[0028]图1 中:
[0029]100、上封板；200、中间侧板。
[0030]图2至图10中:
[0031]10、底座；11、导向杆；
[0032]20、送料机构；21、卷料筒；22、卷料筒安装架；23、压辊；24、压辊安装座；25、换向导引板；
[0033]30、取料机械手；
[0034]40、焊接机械手；
[0035]50、卷料切割机构；
[0036]60、风机罩成型机构；61、风机罩成型模具；62、第一夹具；621、第一气缸；622、第一压块；63、旋转装置;631、旋转平台;632、第一从动齿轮；633、主轴；634、加强筋；64、第一动力部件；641、第一电机；642、第一主动齿轮；65、第二夹具；651、第二气缸；652、连接板；653、第二压块；66、升降装置；661、第二从动齿轮；662、第一套筒；663、第二套筒；664、连接杆；665、滑动杆；67、第二动力部件；671、第二电机；672、第二主动齿轮；68、夹持平台；681、第三夹具；682、第三气缸；683、第三压块；684、加强板；685、穿透孔；69、升降器；
[0037]70、保护罩；
[0038]80、卷料。
【具体实施方式】
[0039]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0040]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0041]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0042]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0043]如图2至图8所示，本实施例公开了一种较佳的风机罩自动焊接机，其包括底座10，及设置在底座10上的风机罩成型机构、送料机构20、焊接机械手40、取料机械手30及卷料切割机构50 ;送料机构20位于风机罩成型机构的一侧；焊接机械手40、取料机械手30和卷料切割机构50均位于风机罩成型机构的周围。
[0044]送料机构20包括卷料筒21及卷料筒安装架22，卷料筒21可转动地设置于卷料筒安装架22上，卷料筒21的轴线垂直于主轴633的轴线。
[0045]送料机构20还包括位于卷料筒安装架22和风机罩成型机构60之间的卷料整平装置；该卷料整平装置包括换向导引板25、两个压辊23及压辊安装座24，压辊23的轴线平行于主轴633的轴线；两个压辊23相对设置，且两个压辊23之间具有卷料80通道；压辊安装座24内设置有压辊放置槽，两个压辊23均可转动地安装于压辊放置槽内；换向导引板25设置于压辊安装座24靠近送料机构20的一侧，换向导引板25上对应卷料80通道设置有卷料80换向孔。通过在送料机构20和风机罩成型机构60之间设置卷料整平装置，使得卷料80上的皱褶被压平，保证了中间侧板的精确成型。
[0046]风机罩成型机构60包括风机罩成型模具61、连接风机罩成型模具61的旋转装置63、连接旋转装置63的第一夹具62、夹持平台68、连接夹持平台68的升降装置66、第二夹具65及卷料切割机构50 ;风机罩成型模具61和第一夹具62位于同一平面上；夹持平台68上设有若干个位于风机罩成型模具61周围的第三夹具681 ;第二夹具65通过一升降器69以调节相对风机罩成型模具61的高度；卷料切割机构50靠近第二夹具65设置。风机罩成型模具61具有顶部平面和环形侧面，第一夹具62用于将卷料80的头端压于风机罩成型模具61的环形侧面上，第二夹具65用于将自动将环绕在环形侧面上的卷料80紧压于环形侧面上。
[0047]旋转装置63包括旋转平台631、与旋转平台631连接的第一从动齿轮632、与第一从动齿轮632传动连接的第一动力部件64，及与底座10连接的主轴633 ;旋转平台631远离底座10的侧面上安装风机罩成型模具61和第二夹具65 ;第一从动齿轮632位于旋转平台631靠近底座10的一侧；主轴633的顶端穿过夹持平台68伸入至第一从动齿轮632内，且与第一从动齿轮632可转动连接。当第一动力部件64驱动第一从动齿轮632转动时，第一从动齿轮632便会驱动旋转平台631带动风机罩成型模具61和第一夹具62同步转动。
[0048]优选地，第一动力部件64包括第一主动齿轮642及与第一主动齿轮642连接的第一电机641，第一主动齿轮642与第一从动齿轮632传动连接。
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