上基板上，滚边夹料组件由第三夹紧缸、第三连结架、第三上模架、滚边支撑架组成，第三上模架垂直固装在第三上基板上表面，第三夹紧缸缸体安装在第三右架板侧表面且其活塞杆向上，并与第三连结架一端构成活动铰链，第三连结架另一端固装在第三上模上，第三连结架中端通过活动铰链与第三上模架连接，当第三夹紧缸活塞杆伸出到位时，可带动第三连结架，使得第三上模刚好位于第三下模台正上方，在第三底基板、第三机座之间设有第三调整组件，第三调整组件为伺服电机驱动的滚珠丝杠副结构，可对滚边机右组件实现左右位置调整；滚边组件由滚边支撑齿轮、滚轮架、下滚轮、上滚轮、滚轮组件基板、滚边行走电机、减速器、滚边行走齿轮组成，其中滚轮组件基板通过直线导轨副安装在第三上基板上表面，滚轮架垂直安装在滚轮组件基板上，滚边行走电机通过减速器驱动滚边行走齿轮，滚边支撑齿轮与下滚轮同轴安装在滚轮架下方的左右两侧，与下滚轮同侧的滚轮架上方，设有上滚轮，且下滚轮、上滚轮之间设有滚边台阶间隙，滚边支撑齿轮、滚边行走齿轮分别与滚边支撑齿条、滚边行走齿条配合形成直线移动副； (d)、所述的侧下折弯机，由第四机座、侧下折右组件、侧下折左组件组成，侧下折右组件、侧下折左组件结构完全相同，均通过由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，安装在第四机座的进料方向左右两侧，并均能实现垂直于进料方向的左右方向调整；其中，侧下折右组件由第四底基板、第四上模架、第四C导轨支板、第四压紧缸、第四上模、第四上模架导轨、第四下模台、侧下折模、侧下折模齿轮、侧下折连杆、侧下折缸组成，第四上模架、第四下模台垂直安置在第四底基板上，第四压紧缸的活塞杆与第四上模固连，第四压紧缸的缸体安装在第四上模架上，第四上模通过直线导轨副设置在第四上模架内侧面上，第四压紧缸通油后，可控制第四上模架向下直线运动，将待侧下弯折件压紧在第四上模架、第四下模台之间的间隙内；侧下折缸的缸体设在第四上模架侧端，侧下折缸的活塞杆与带有齿条的侧下折连杆固连，与侧下折连杆上的齿条配合的是设置在侧下折模端部的侧下折模齿轮，侧下折模为折弯式，其两端均通过轴承安装在第四上模架的底部，且中部设有滚轮，第四底基板外侧中部固装有第四C导轨支板，侧下折模上的滚轮设置在第四C导轨支板上的C型导轨内，当侧下折缸通气时，带动侧下折模做向下的度下折弯； (e)、所述的侧上折弯机，由第五机座、侧上折左组件、侧上折右组件组成，侧上折左组件、侧上折右组件结构完全相同，均通过直线导轨副安装在第五机座的左、右两侧；其中，侧上折右组件由第五底基板、第五上模架、第五C导轨支板、第五上模、第五下模台、第五压紧缸、第五连接架、侧上折组件、侧上折模组成， 第五上模架、第五C导轨支板垂直安置在第五底基板上，第五压紧缸缸体安装在第五上模架侧表面且其活塞杆向上，并与第五连接架一端构成活动铰链，第五连接架另一端固装在第五上模上，第五连接架中端通过活动铰链与第五上模架连接，当第五压紧缸活塞杆伸出到位时，可带动第五连接架，使得第五上模刚好位于第五下模台正上方，侧上折组件由侧上折气缸、第五连接块、第五侧部轴承组件、第五弧形孔板、第五中心轮组件组成，第五弧形孔板固装在第五下模台上，侧上折气缸缸体通过活动铰链在第五下模台侧部，侧上折气缸活塞杆依次通过第五连接块、第五侧部轴承组件、第五中心轮组件与侧上折模连接，其中，第五侧部轴承组件可沿第五弧形孔板上的第五弧形孔，在第五弧形孔板侧表面滑动，第五中心轮组件可沿第五弧形孔板上的第五弧形孔，在第五弧形孔内表面滑动，侧上折气缸活塞杆伸出时，可使得侧上折模做向上度翻转弯折；侧上折模的中端设有滚轮，第五底基板外侧中部固装有第五C导轨支板，侧上折模上的滚轮设置在第五C导轨支板上的C型导轨内，在第五底基板第五机座之间设有第五调整组件，第五调整组件为伺服电机驱动的滚珠丝杠副结构，可对侧上折右组件实现左、右位置调整； (f)、所述的四角翻边机，由第六机座、翻边左基板、翻边右基板、左前翻边组件、右前翻边组件、左后翻边组件、右后翻边组件组成，翻边左基板、翻边右基板结构完全相同，均通过由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，安装在第六机座的进料方向左右两侧，并均能实现垂直于进料方向的左右方向调整；左前翻边组件、左后翻边组件、右前翻边组件、右后翻边组件的结构组成完全相同，分别设置在翻边左基板、翻边右基板的进料前、后端，其中，右前翻边组件由第六基板、第六上模架、第六压紧缸、第六连接架、第六下模台、翻边缸、翻边连杆、翻边模齿轮、翻边模、翻边模架、翻边连杆导块组成，第六上模架、第六下模台垂直安置在第六基板上，第六基板通过由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，设置在翻边右基板的进料方向的右前端；第六压紧缸缸体安装在第六上模架侧表面且其活塞杆向上，并与第六连接架一端构成活动铰链，第六连接架另一端为弯折头部，第六连接架中端通过活动铰链与第六上模架连接，在第六上模架上表面，沿进料方向设置有翻边缸，翻边缸的活塞杆与带有齿条结构的翻边连杆固连，与翻边连杆上齿条相配合设置有翻边模齿轮，且设有与之同轴的翻边模，通过轴承安装在翻边模架的矩形腔体内，在沿翻边缸的活塞杆运行方向，设有翻边连杆导块；当第六压紧缸活塞杆伸出到位时，可带动第六连接架绕第六上模架上的活动铰链转动，其弯折头部进入翻边模架的矩形腔体内，弯折头部侧部位于第六下模台正上方，当翻边缸的活塞杆伸出到位时，通过翻边连杆、翻边模齿轮，带动翻边模做度旋转翻边运动；在第六上模架的进料后侧面上还设有由气缸、压紧块构成的第六辅助夹料组件，当第六辅助夹料组件通气时，实现辅助夹紧料动作； (g)、所述的端下折弯机，由第七机座、第七底基板、第七上模架、第七压紧缸、第七连结架、第七上模、第七下模台、端下折模齿轮、端下折连杆、端下折缸、托料台、第七调整组件、端下折模、第七辅架、第七辅助夹料缸组成，第七底基板通过直线导轨安装在第七机座上，第七下模台、第七上模架分别垂直固定安装在第七底基板上；第七压紧缸的缸体通过活动铰链安装在第七上模架的外侧表面上，第七压紧缸的活塞杆通过活动铰链与第七连结架一端连接，第七连结架另一端与第七上模固定连接，第七连结架中部通过活动铰链安装在第七上模架的上表面，当第七压紧缸活塞杆伸出到位时，可带动第七连结架转动，使得第七上模刚好位于第七下模台正上方；端下折缸缸体安装在第七上模的外侧表面，端下折缸活塞杆固装有带齿条的端下折连杆，端下折连杆上设有与端下折模齿轮配合的齿条，端下折模齿轮设在端下折模的两端，端下折模为折弯式，其两端均通过轴承安装在第七上模，当端下折缸通气时，带动端下折连杆直线移动、端下折模齿轮旋转，端下折模做做向下的度下折弯运动；在第七底基板、第七机座之间设有第七调整组件，第七调整组件为伺服电机驱动的滚珠丝杠副结构，可对第七底基板左右位置调整；托料台、第七辅助夹料缸均设置在进料方向的第七机座上，托料台与第七下模台正对，其上表面设有带有毛刷的毛刷托板；在毛刷托板上方设有固装在第七辅架上的第七辅助夹料缸，当第七辅助夹料缸通气时，实现辅助夹紧料动作； (h)、所述的端上折弯机，其结构与侧上折弯机相同； (i)、所述的第一输送机，用于对自动定位机、侧面滚边机、侧下折弯机、侧上折弯机、四角翻边机、端下折弯机的自动送料动作，由第一伺服丝杠导轨副、第一过渡板、六组第一抓取组件、输送机安装板组成，第一伺服丝杠导轨副设置在自动定位机的第二机座上，输送机安装板通过第一过渡板设置在第一伺服丝杠导轨副的移动螺母上；六组第一抓取组件结构相同，分别设置与所述的自动定位机、侧面滚边机、侧下折弯机、侧上折弯机、四角翻边机、端下折弯机的进料处相对应的输送机安装板上，第一抓取组件由第二伺服丝杠导轨副、第一夹持组件、第二夹持组件组成，第一夹持组件、第二夹持组件结构相同，分别固装在第二伺服丝杠导轨副的螺母及输送机安装板上，第一夹持组件由第九机座、第九支撑架、第九夹持气缸、第九夹持模、第九齿轮、第九齿条连杆组成，第九支撑架下部垂直固装在第九机座上，第九支撑架上部为放料平台，第九夹持模为弯勾状，一端与第九齿轮固定连接，并通过活动铰链安装在第九支撑架上，另一端为夹持部，第九夹持气缸缸体平行固装在第九机座上，其活塞杆与第九齿条连杆固定连接；第九齿条连杆上的齿条与第九齿轮啮合传动，当第九夹持气缸活塞杆伸出时，通过第九齿条连杆带动第九齿轮旋转，相应的第九夹持模同步旋转直至放料位；当第九夹持气缸活塞杆缩回时，通过第九齿条连杆带动齿轮第九齿轮旋转，相应的第九夹持模同步旋转直至第九支撑架放料平台正上方的夹料位； (j)、所述的第二输送机，设置在端下折弯机、端上折弯机下部，其结构与第一输送机相似，区别仅在于第一抓取组件的数量为二，用于第二输送机设置在端下折弯机、端上折弯机之间的自动送料动作； (k)、所述的控制系统由若干个第一层控制系统、第二层控制系统组成，若干个第一层控制系统分别用于独立控制自动上料机、自动定位机、侧面滚边机、侧下折弯机、侧上折弯机、四角翻边机、端下折弯机、端上折弯机、第一输送机、第二输送机中涉及的动作顺序控制、位置参数控制、安全保护控制，并具有与第二层控制系统通信功能，第二层控制系统为若干个第一层控制系统的上位控制系统，实现对若干个第一层控制系统的综合控制。
【专利摘要】本发明公开了一种厨房柜钣金件自动折弯生产线，由自动上料机、自动定位机、侧面滚边机、侧下折弯机、侧上折弯机、四角翻边机、端下折弯机、端上折弯机、第一输送机、第二输送机、控制系统组成，其中，自动上料机、自动定位机、侧面滚边机、侧下折弯机、侧上折弯机、四角翻边机、端下折弯机呈同轴线水平布置，端下折弯机、端上折弯机与之相垂直布置。与现有技术相比，本发明实现了多种折弯工艺的自动化功能，且能根据尺寸和形状变化进行柔性化的自动调整，具有加工精度高、加工速度快、稳定性好等特点，解决了厨房柜钣金件人工折弯效率低、可靠性差的问题，实现了厨房柜钣金件的自动化折弯。
【IPC分类】B21D43/18, B21D5/08, B21D43/04, B21D43/00
【公开号】CN105127253
【申请号】CN201510569331
【发明人】石成学, 程西伟, 张克柱, 孙素海
【申请人】安徽省科昌机械制造有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月10日