一种用于轴承滚子液压机的自动上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于轴承生产加工技术领域，更具体地说，是涉及一种用于轴承滚子液压机的自动上下料装置。
【背景技术】
[0002]在现有滚子轴承生产中，滚子主要是采用冷挤压成型的方式实现大批量生产。在生产过程中，滚子坯料经过下料、退火、平头倒角、皂化处理后，需要将滚子坯料送至液压机的冷挤压模具中进行冷挤压加工，冷挤压成型后，将滚子在进行渗碳、淬火、回火等处理。在现有技术中，将滚子坯料送至液压机的冷挤压模具中进行冷挤压加工时，主要靠人工将坯料放入油压机中和将成型的滚子从油压机中取出。操作人员工作效率低，劳动强度大，不匹配油压机的工作效率。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术中存在的不足，提供一种结构简单，在轴承滚子加工时，操作人员只需将整框的滚子坯料导入送料部件中，开启装置，就可以在液压机旁边收集冲压完成的滚子工件，从而有效提高加工效率，明显降低操作人员劳动强度的用于轴承滚子液压机的自动上下料装置。
[0004]要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为:
[0005]本发明为一种用于轴承滚子液压机的自动上下料装置，自动上下料装置包括送料部件、上下料机械手，送料部件和上下料机械手均安装在液压机上，送料部件和上下料机械手分别与控制部件连接，上下料机械手包括横梁，横梁上的导轨上安装滑板，滑板上安装连接板，连接板两端分别安装一个机械手爪，滑板与能够控制滑板沿着导轨左右移动的气缸连接，气缸和机械手爪分别与控制部件连接。
[0006]所述的横梁和滑板均水平布置，滑板上设置垂直布置的移动滑台，连接板与移动滑台连接，移动滑台与能够控制移动滑台上下移动的上下气缸连接，上下气缸与控制部件连接，上下料机械手设置为位于送料部件上方位置的结构。
[0007]所述的送料部件包括筒状的坯料上料斗和振动部件，振动部件位于坯料上料斗下方位置，坯料上料斗上设置输料槽口，输料槽口端口部设置为延伸到液压机的进料口部位的结构。
[0008]所述的上下料机械手的两个机械手爪之间设置为存在距离的结构，两个机械手爪分别为左机械手爪和右机械手爪，控制部件控制左机械手爪从坯料上料斗内抓取轴承滚子坯料时，控制部件设置为从液压机的出料口抓取加工完成的轴承滚子工件的结构。
[0009]所述的自动上下料装置的控制部件控制左机械手爪将抓取的坯料放入液压机内的冲压模腔内时，控制部件设置为控制右机械手爪将从液压机的出料口抓取的轴承滚子工件放入工件收集箱内的结构。
[0010]所述的坯料上料斗的输料槽口位置设置坯料检测传感器，所述的坯料检测传感器与控制部件连接，所述的左机械手爪抓取轴承滚子坯料经过坯料检测传感器时，坯料检测传感器设置为向控制部件反馈不阻止自动上下料装置正常工作的信号的结构。
[0011]所述的液压机内设置磁性开关，所述的左机械手爪将抓取的坯料放入液压机内的冲压模腔内时，磁性开关设置为向控制部件反馈信号，控制部件再控制左机械手爪重新从坯料上料斗内抓取轴承滚子坯料的结构。
[0012]采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果:
[0013]本发明所述的用于轴承滚子液压机的自动上下料装置，当需要将轴承滚子坯料加工成滚子工件时，先将大批轴承滚子坯料放置到送料部件中，送料部件通过自身的震动，将大批的轴承滚子坯料整理成垂直放置的结构，然后，控制部件控制轴承滚子坯料依次向液压机方向移动，这时，连接板上的机械手爪在控制部件的控制下，一个机械手爪从送料部件中抓取一个轴承滚子坯料，另一个机械手爪从液压机中抓取一个加工完成的滚子工件。接下来，控制部件控制气缸动作，气缸推动滑板向液压机内移动，机械手爪移动到位后，抓取轴承滚子坯料的一个机械手爪将轴承滚子坯料放置到液压机加工部位，而另一个机械手爪则将加工完成的滚子工件放置到收集部件内。完成后，控制部件控制气缸动作，气缸推动滑板向液压机外移动，机械手爪移动到原位后，一个机械手爪再次抓取一个轴承滚子坯料，另一个机械手爪从液压机中再次抓取一个加工完成的滚子工件。重复上述步骤，即实现坯料的自动上料和工件的自动下料。实现了自动化操控。本发明所述的用于轴承滚子液压机的自动上下料装置，结构简单，在轴承滚子加工时，操作人员只需将整框的滚子坯料导入送料部件中，开启装置，就可以在液压机旁边收集冲压完成的滚子工件，从而有效提高加工效率，明显降低操作人员劳动强度。
【附图说明】
[0014]下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明:
[0015]图1为本发明所述的用于轴承滚子液压机的自动上下料装置的结构示意图；
[0016]图2为本发明所述的用于轴承滚子液压机的自动上下料装置的俯视结构示意图；
[0017]附图中标记分别为:1、送料部件；2、上下料机械手；3、液压机；4、控制部件；5、横梁；6、导轨；7、滑板；8、连接板；9、机械手爪；10、气缸；11、移动滑台；12、上下气缸；13、坯料上料斗；14、振动部件；15、输料槽口 ；16、左机械手爪；17、右机械手爪；18、坯料检测传感器；19、磁性开关。
【具体实施方式】
[0018]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明:
[0019]如附图1一附图2所示，本发明为一种用于轴承滚子液压机的自动上下料装置，自动上下料装置包括送料部件1、上下料机械手2，送料部件I和上下料机械手2均安装在液压机3上，送料部件I和上下料机械手2分别与控制部件4连接，上下料机械手2包括横梁5，横梁5上的导轨6上安装滑板7，滑板7上安装连接板8，连接板8两端分别安装一个机械手爪9，滑板7与能够控制滑板7沿着导轨6左右移动的气缸10连接，气缸10和机械手爪9分别与控制部件4连接。本发明为的用于轴承滚子液压机的自动上下料装置，当需要将轴承滚子坯料加工成滚子工件时，先将大批轴承滚子坯料放置到送料部件中，送料部件通过自身的震动，将大批的轴承滚子坯料整理成垂直放置的结构，然后，控制部件控制轴承滚子坯料依次向液压机方向移动，这时，连接板上的机械手爪在控制部件的控制下，一个机械手爪从送料部件中抓取一个轴承滚子坯料，另一个机械手爪从液压机中抓取一个加工完成的滚子工件。接下来，控制部件控制气缸动作，气缸推动滑板向液压机内移动，机械手爪移动到位后，抓取轴承滚子坯料的一个机械手爪将轴承滚子坯料放置到液压机的加工部位，而另一个机械手爪则将加工完成的滚子工件放置到收集部件内。完成后，控制部件控制气缸动作，气缸推动滑板向液压机外移动，机械手爪移动到原位后，一个机械手爪再次抓取一个轴承滚子坯料，另一个机械手爪从液压机中再次抓取一个加工完成的滚子工件。重复上述步骤，即实现坯料的自动上料和工件的自动下料。实现了自动化操控。本发明所述的用于轴承滚子液压机的自动上下料装置，结构简单，在轴承滚子加工时，操作人员只需将整框的滚子坯料导入送料部件中，开启装置，就可以在液压机旁边收集冲压完成的滚子工件，从而有效提高加工效率，明显降低操作人员劳动强度。
[0020]所述的横梁5和滑板7均水平布置，滑板7上设置垂直布置的移动滑台11，连接板8与移动滑台11连接，移动滑台11与能够控制移动滑台11上下移动的上下气缸12连接，上下气缸12与控制部件4连接，上下料机械手2设置为位于送料部件I上方位置的结构。上述结构设置，当一个机械手爪需要抓取轴承滚子坯料、另一个机械手爪需要液压机中抓取加工完成的滚子工件时，控制部件通过控制上下气缸，上下气缸带动移动滑台下降，从而实现连接板及连接板上的机械手爪的下降，便于一个机械手爪抓取坯料，另一个机械手爪抓取工件。
[0021 ] 所述的送料部件I包括筒状的坯料上料斗13和振动部件14，振动部件14位于坯料上料斗13下方位置，坯料上料斗13上设置输料槽口 15，输料槽口 15端口部设置为延