一种刹车片数控钻孔机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于数控加工设备技术领域，具体涉及一种刹车片数控钻孔机。
【背景技术】
[0002]随着经济和工业的发展，汽车数量的增多，刹车片需求量也就越来越大。现在在国内，用于刹车片钻孔的机床还很少或者加工效率很低，不能满足市场的需求，刹车片与刹车箍之间的联接是通过六个联接螺栓联接，这六个孔是阶梯孔，如果按传统的加工方法，先钻孔再锪孔，工序多而杂，工作效率极低，加工精度也无法保证。液压系统进给，控制精度不高。近年来出现了针对汽车刹车片孔加工而研发的半自动化刹车片专用数控多轴钻孔机，此种数控钻孔机的主要特点是:(1)采用一次装夹同时加工多个孔；(2)采用液压伺服系统控制，保证孔加工进给参数的可调整性和孔的深度尺寸；(3)采用红外线检测，实施钻头磨损补偿和断钻头报警。其缺点是:(1)工件需要手动上料定位；(2)工件需要手动下料；(3)一次只能装夹一个工件；(4)设备制造和维护费用高。目前我国对这种专用数控钻孔机的研究还比较少，只有少数几个厂家生产有相关产品。但技术还不够成熟，加工精度和自动化程度还不够高。由于我国国内刹车片市场巨大，所以总的来说对这种机床的研究是十分必要的，具有很大的市场前景。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种刹车片数控钻孔机，具有自动上料，自动钻孔，定位、钻孔精度高，操作简便，容易调整，性能可靠，作业效率高，适应批量生产加工。
[0004]为解决技术问题，本发明采用的技术方案:该刹车片数控钻孔机，具有机架，机架上设有工作台，工作台通过减速箱驱动实现进给，减速箱由第一伺服电机驱动，第一伺服电机由第一伺服控制系统控制，所述工作台上设有钻具电机，钻具电机驱动固定在工作台上的钻具机构，第二伺服控制系统控制连接第二伺服电机，第二伺服电机输出连接蜗杆减速器，蜗杆减速器输出连接定位元件，所述定位元件上设有红外感应定位设备，红外感应定位设备反馈连接第一伺服控制系统，其特征在于:所述钻具机构具有两个钻具，所述两个钻具同时配钻位于定位元件上的刹车片，所述定位元件包括与蜗杆减速器连接的滚筒和固定在滚筒圆周面上间隔设置的挡条，所述滚筒具有对刹车片后端面接触定位的凸缘，所述滚筒体的外圆面对刹车片内圆弧面接触内孔定位，所述挡条对刹车片下侧面接触定位；所述滚筒体侧面位置的转轴上设有刹车片拨正机构，所述刹车片拨正机构具有固定在滚筒机架上的同步转盘，所述同步转盘端面圆周对应有刹车片位置设有凸台，凸台对应的滚筒侧面铰接有压紧杠杆，压紧杠杆一端设有滚轮，滚轮与同步转盘端面相配合，压紧杠杆的另一端具有拨料块，拨料块与放置在滚筒上的刹车片相配合，推动刹车片使其与滚筒上的凸缘接触，实现刹车片后端面接触定位；所述定位元件配合有对刹车片夹紧的夹紧装置，所述夹紧装置包括固定在机架上的具有V形槽的支架，在V形槽的开口处和底部分别设有圆柱滚轮，环形皮带绕于三个圆柱滚轮之间，V形槽的开口处的皮带贴紧滚筒中部，对滚筒上的刹车片压紧，位于V形槽底部的圆柱滚轮连接有张紧螺栓；滚筒的正上方设有送料机构，所述送料机构具有送料支架，送料支架内设有四个竖直方向设置的角铁，角铁呈矩形布置，所述角铁的两端焊接在螺母上，螺母与调整螺杆配合，调整螺杆另一端固定在送料支架上；所述滚筒的下方设有导料滑槽，导料滑槽的出口设有成品箱。
[0005]所述送料支架上设有固定调整螺杆的横向导槽，调整螺杆通过锁紧螺母锁紧调节调整螺杆在横向导槽的位置，可以调整角铁围成的刹车片下料通道的宽度。
[0006]所述钻具由刀座、刀套、紧固螺母和钻头构成，所述刀套具有锥形孔，钻头尾部具有锥形凸块，锥形凸块插入锥形孔中，由紧固螺母锁紧。
[0007]采用上述技术方案的有益效果:该刹车片数控钻孔机在刹车片工件加工过程中，可以手动上料、自动下料和自动进给控制，并排的两个钻头可同时钻孔。操作时只需把刹车片工件放到送料机构中，工件在其自身重力的作用下就会向下运动到滚筒构成的定位元件上，滚筒体的外圆面对滚筒刹车片内圆弧面接触内孔定位，挡条对刹车片下侧面接触定位；由刹车片拨正机构推动刹车片使其与滚筒上的凸缘接触，实现刹车片后端面接触定位，从而实现自动定位。具体的，滚筒外部的挡条是通过紧固螺钉固定到滚筒外圆面上，加工不同尺寸的工件时可以调节挡条的位置或调换不同尺寸挡条。考虑到汽车用制动器衬片规格品种繁多，为使多轴钻床的适应性强，能对各种规格品种的鼓式刹车片进行加工，应将滚筒做成各种规格以适应加工的不同需要。所述刹车片拨正机构是通过凸台和杠杆组成的机构对刹车片拨正，凸台固定在机架上不动，杠杆中部固定在滚筒上随着滚筒运动，当杠杆的一侧支点运动到凸台的最高点时，使得另一侧支点拨动刹车片，从而实现刹车片与滚筒上的凸缘接触定位，通过调换不同尺寸的凸台来调节对不同型号的刹车片的拨正。
[0008]为了使定位好的工件不致于在切削力的作用下发生位移，使其在加工过程始终保持正确的位置，还需将工件压紧夹牢。工件的装夹不仅影响加工质量，而且对生产率、加工成本及操作安全都有直接影响。本发明的夹紧装置的原理是:皮带通过3个滚轮支撑滚动，通过调节螺栓可以调节其张紧力的大小，来满足不同工件的夹紧力要求。通过调节紧固螺栓可以调节滚轮的位置，来满足同直径不同厚度工件的加工需求。具体为，通过支架上的V形槽开口处的皮带贴紧滚筒，在刹车片在滚筒上定位好后，滚筒转动，在转动的过程中，刹车片部分转入夹紧装置中，对滚筒上的刹车片压紧，由于皮带为柔性带，可以很好的包裹刹车片，压紧力均匀，滚筒体带动刹车片转动时，在摩擦力的作用下，皮带在压紧刹车片的同时同步转动。使得加工零件放到导料机构中后自动运动到定位位置，实现自动定位和夹紧。当加工刹车片两排孔加工完成后，滚筒转动，随滚筒转动到了皮带的末端，在转动就不再受皮带的张紧力。工件就会在自身的重力的作用下从滚筒上落下，落到导料滑槽中，然后滑到放成品箱中。从而实现自动卸料过程，也完成了工件的整个加工过程。
[0009]本发明刹车片数控钻孔机具有如下特点:
(1)纵向孔距可调，可任意更换各种车型的钻孔胎鼓，故能完成多种车型鼓式刹车片的钻孔工作；
(2)可将鼓式刹车片自动扣到滚筒(胎鼓)上自动定位、夹紧；
(3)钻削过程自动控制，钻出的刹车片孔位置精确，钻阶梯孔一次成形；
(4)工件手动上料，自动下料，操作极为简便，容易调整，性能可靠。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为滚筒的结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为夹紧装置的结构示意图；
图6为图5的俯视图；
图7为刹车片拨正机构的结构示意图；
图8为图7的俯视图；
图9为送料机构的结构示意图；
图10为图9的俯视图；
图11为钻具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施过程对本发明做进一步说明，以方便技术人员理解。
[0012]如图1、2所示，该刹车片数控钻孔机，具有机架9，机架上设有工作台3，工作台通过减速箱2驱动实现进给，减速箱2由第一伺服电机