全自动冲床上料机及上料方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冲压设备，特别涉及一种全自动冲床上料机及上料方法。
【背景技术】
[0002]目前，现有的冲床板材送料机的送料滑轨上，没有根据板料的大小、宽窄进行调整的功能，因此，每种冲床板材送料机在输送板材时都是针对固定尺寸的板材进行输送，如果需要生产各种尺寸的板材时，就需要多台冲床板材送料机才可以实现，导致投入的成本高。并且现有的冲床板材送料机的调整方式是通过物料自重定位，定位精度不高，板材在截料板上容易被磨伤。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动冲床上料机。改冲床送料机可以堆叠板材上料、可以适应多种不同尺寸板材、可以调宽轨道自动校正板材、对不整齐叠料适应性强，送料定位高，并且不会使板材刮花。
[0004]为解决现有技术的上述问题，本发明提供的技术方案是:一种全自动冲床上料机，包括机架，所述机架的前侧设有一用于安装低摩擦储板台的副架，所述机架的中部设有一可以调节滑轨宽度的滑轨调宽送料装置，所述机架的上端设有一用于搬运板材的搬运装置，所述机架上设有触摸控制屏和电箱。
[0005]作为本发明全自动冲床上料机的一种改进，所述低摩擦储板台一端间隔设有多根垂直设置的叠料定位杆，所述低摩擦储板台的上平面间隔设有多排减小板材摩擦力的板目艮，所述低摩擦储板台的上平面上设有至少一个有料感应器。
[0006]作为本发明全自动冲床上料机的一种改进，所述搬运装置包括取料Y轴手臂和取料Z轴手臂，所述取料Y轴手臂上设有取料Y轴手臂滑轨，所述取料Z轴手臂连接在所述取料Y轴手臂滑轨上，所述取料Z轴手臂的伺服电机输出轴端连接有一取料吸盘架，所述取料吸盘架的下端间隔设有若干个用于吸取板材的硅胶吸盘。
[0007]作为本发明全自动冲床上料机的一种改进，所述滑轨调宽送料装置包括平台，平台的下平面设有多根平台调整杆，其特征在于，所述平台的上平面设有一定导轨和一动导轨，所述平台的两端分别设有一调宽滑轨，两条所述调宽滑轨上均设有一滑块，所述动导轨连接在所述滑块上，所述动导轨由一驱动装置控制所述动导轨与所述定导轨之间的距离。
[0008]作为本发明全自动冲床上料机的一种改进，所述驱动装置包括用于连接动导轨的调宽导轨连接杆，所述调宽导轨连接杆与所述滑块连接，所述调宽导轨连接杆的两端与所述动导轨的两端连接，所述调宽导轨连接杆的中部穿设有一条调宽丝杆，所述调宽丝杆的一端连接一调宽步进马达，所述调宽丝杆的另一端安装在所述平台的下平面的安装块上。
[0009]作为本发明全自动冲床上料机的一种改进，所述动导轨上设有一推料装置，所述推料装置包括安装在所述动导轨一侧面的推料丝杆，所述推料丝杆的一端连接在推料伺服马达上，所述推料丝杆上穿设有一丝杆螺母固定座，所述丝杆螺母固定座上设有一推料杆气缸，所述推料杆气缸的活塞杆上设有一推料杆，所述动导轨上平面设有推料滑轨，所述丝杆螺母固定座与所述推料滑轨连接。
[0010]作为本发明全自动冲床上料机的一种改进，所述推料杆的端部设有呈U形、C形、V形或半圆形的缺口。
[0011]作为本发明全自动冲床上料机的一种改进，所述定导轨上设有原点感应器。
[0012]作为本发明全自动冲床上料机的一种改进，所述调宽导轨连接杆通过调宽滑块连接座与所述滑块连接，所述调宽导轨连接杆通过调宽轨道连接座与所述动导轨连接。
[0013]与现有技术相比，本发明的优点是:本发明采用了低摩擦储板台，板料叠加放置在低摩擦储板台上，搬运装置通过取料Y轴手臂和取料Z轴手臂控制取料吸盘架移动吸取低摩擦储板台上的板材，并将板材放置在滑轨调宽送料装置上，滑轨调宽送料装置上设置有一定导轨和一动导轨，动导轨由一驱动装置带动调节与定导轨之间的宽度，当机械手将板材夹取至动导轨和定导轨上时，调宽步进马达带动调宽丝杆推动调宽导轨连接杆，使动导轨与定导轨之间的距离适合产品的宽度。当动导轨与定导轨调节到适合位置时，推料杆被推料气缸顶起，推料伺服马达带动推料丝杆推动丝杆螺母固定座，使丝杆螺母固定座上的推料杆推动板材移动到原点感应器位置，按要求完成推料次数后，推料装置回位。本发明适合各种不同宽度的板材进行冲压，可以自动校正板材，对不整齐的叠料适应性强。
[0014]本发明可以堆叠板材上料、可以适应多种不同尺寸板材、可以调宽轨道自动校正板材、对不整齐叠料适应性强，送料定位高，并且不会使板材刮花。
[0015]本发明的另一目的是提供一种全自动冲床上料机的上料方法，包括以下步骤:
[0016]A)将若干片板材叠加在一个低摩擦储板台，当低摩擦储板台上的有料感应器感应到有板料时，将信息反馈给控制系统，控制系统控制取料Y轴机械手动作，取料Y轴机械手推动取料Z轴机械手向板料上方移动，到达板材上方时，取料Z轴机械手动作，控制取料吸盘架下降吸取板材，吸取板材后回位上升；
[0017]B)通过取料Y轴机械手和取料Z轴机械手将板材放入一具有定导轨和可调动导轨的滑轨调宽送料装置上；
[0018]C)当板材搬运至滑轨上时，动导轨由一驱动装置控制，使动导轨与定导轨的距离适合搬运过来的板材宽度，并将摆放不正的板材校正；
[0019]D)当板材通过动导轨校正后，动导轨上设置的推料装置动作，将滑轨上的板材推动至原点检测位置，原点检测位置上设置有原点感应器；所述推料装置每次推动板材移动至原点检测位置的时间间隔为Is?5s ;
[0020]E)当低摩擦储板台的叠料板材全部加工完成后，推料装置回位，上料停止。
[0021]本发明的有益效果是:本发明步骤简单、容易实施，并且可以堆叠板材上料、可以适应多种不同尺寸板材、可以调宽轨道自动校正板材、对不整齐叠料适应性强，送料定位高，并且不会使板材刮花。
【附图说明】
[0022]下面就根据附图和【具体实施方式】对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中:
[0023]图1是本发明立体结构示意图。
[0024]图2是本发明滑轨调宽装置立体图。
[0025]图3是本发明滑轨调宽装置主视图。
[0026]图4是本发明滑轨调宽装置俯视图。
[0027]图5是本发明滑轨调宽装置仰视图。
[0028]图6是通过搬运装置夹取板材放入滑轨调宽装置上的结构示意图。
[0029]图7是低摩擦储板台结构示意图。
[0030]图8是本广品应用在冲床后的结构不意图。
[0031]附图标记名称:20、机架 21、低摩擦储板台 22、副架 23、滑轨调宽送料装置24、搬运装置25、触摸控制屏26、电箱27、冲床211、叠料定位杆212、板眼213、有料感应器241、取料Y轴手臂242、取料Z轴手臂243、取料Y轴手臂滑轨 244、取料吸盘架 245、硅胶吸盘 1、平台 2、平台调整杆 3、定导轨 4、动导轨 5、调宽滑轨6、滑块7、驱动装置8、推料装置9、原点感应器10、调宽滑块连接座11、调宽轨道连接座12、机械手13、板材71、调宽导轨连接杆72、调宽丝杆73、调宽步进马达81、推料丝杆82、推料伺服马达83、丝杆螺母固定座84、推料杆气缸85、推料杆86、缺口 87、推料滑轨。
【具体实施方式】
[0032]下面就根据附图和实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施例不仅限于此。
[0033]如图1所示，一种全自动冲床上料机，包括机架20，机架20的前侧设有一用于安装低摩擦储板台21的副架22，机架20的中部设有一可以调节滑轨宽度的滑轨调宽送料装置23，机架20的上端设有一用于搬运板材的搬运装置24，机架20上设有触摸控制屏25和电箱26。
[0034]如图7所示，低摩擦储板台21—端间隔设有多根垂直设置的叠料定位杆211，低摩擦储板台21的上平面间隔设有多排减小板材摩擦力的板眼212，低摩擦储板台21的上平面上设有至少一个有料感应器213。
[0035]优选的，搬运装置包括取料Y轴手臂241和取料Z轴手臂242，取料Y轴手臂241上设有取料Y轴手臂滑轨243，取料Z轴手臂242连接在取料Y轴手臂滑轨243上，取料Z轴手臂242的伺服电机输出轴端连接有一取料吸盘架244，取料吸盘架244的下端间隔设有若干个用于吸取板材的娃胶吸盘245。
[0036]如图8所示，将本产品设置在冲床27的入料口处，工作时，人工将板材叠加在低摩擦储板台21上，叠料定位杆211可以固定板材，当有料感应器213感应到低摩擦储板台21上有料时反馈，取料Y轴手臂241推动取料Z轴手臂242移动至板材上方，取料Z轴手臂422驱动取料吸盘架244向下降取料，取料后，搬运装置24再将板材移动至定导轨3和动导轨4之间，调宽步进马达73带动调宽丝杆72推动调宽导轨连接杆71，使动导轨4与定导轨3之间的距离适合产品的宽度。当动导轨4与定导轨3调节到适合位置时，推料杆85被推料气缸84顶起，推料伺服马达82带动推料丝杆81推动丝杆螺母固定座83，使丝杆螺母固定座83上的推料杆85推动板材移动到原点感应器位置，按要求完成推料次数后，直到叠料都加工完成，推料装置8回位。本发明适合各种不同宽度的板材进行冲压，可以自动校正板材，对不整齐的叠料适应性强。
[0037]如图2、图3、图4和图5所示，滑轨调宽送料装置23包括平台1，平台I的下平面设有多根平台调整杆2，平台I的上平面设有一定导