一种管件连续弯折加工控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及管件加工技术领域，尤其涉及一种管件连续弯折加工控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，在企业的生产过程中，往往需要对管件进行折弯加工，而管件的折弯方式无外乎设备折弯以及人力折弯。折弯装置结构大多较为复杂、不能在特定位置的弯折，并且折弯机构易受到磨损，降低了折弯装置的使用寿命，并且在对管件进行上料、送料、下料时，仍需人工辅助，生产效率低，费时费力，不适合现代化的工业生产。因此，如何实现管件批量加工，并且加工过程连续，上下料自动化进行，已成为本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]为解决【背景技术】中存在的技术问题，本发明提出一种管件连续弯折加工控制系统。
[0004]本发明提出的一种管件连续弯折加工控制系统，包括:加工台、挡柱、进料机构、收料槽、控制装置；
[0005]加工台中部设有定位柱，定位柱外壁设有定位槽，所述定位槽内设有弹出机构，加工台的加工面上设有用于容纳管件的凹槽，所述凹槽一侧设有立柱，挡柱、进料机构、收料槽均位于加工台外周，进料机构、收料槽分别位于挡柱两侧；
[0006]位置传感器与加工台连接，用于检测加工台的转动位置；
[0007]加工台、进料机构、弹出机构、位置传感器分别与控制装置连接，控制装置控制加工台围绕定位柱从进料机构向收料槽方向转动，当位置传感器检测到加工台转动至第一位置时，控制装置根据位置传感器的检测信号控制进料机构向所述凹槽内进料管件，然后控制装置控制加工台继续转动，在转动过程中，立柱和挡柱配合实现管件弯折，当位置传感器检测到加工台转动至第二位置时，控制装置根据位置传感器的检测信号控制弹出机构动作，将管件从工作台上弹出。
[0008]优选地，还包括第一检测器，第一检测器位于定位槽内，其用于检测位于所述凹槽内的管件的位置；
[0009]第一检测器与控制装置连接，当第一检测器检测到管件偏离第一预定位置时，控制装置控制加工台停止转动。
[0010]优选地，还包括第二检测器，第二检测器位于收料槽上方，其用于检测弯折后的管件位置；
[0011]第二检测器与控制装置连接，当第二检测器检测到管件偏离第二预定位置时，控制装置控制弹出机构将管件弹出。
[0012]优选地，当加工台转动至第一位置时，控制装置控制工作台停止转动，同时控制进料机构向所述凹槽内进料管件，经过第一时间间隔Tl后，控制装置控制加工台继续转动，在转动过程中，立柱和挡柱配合实现管件弯折，当加工台转动至第二位置时，控制装置控制加工台停止转动，同时控制弹出机构动作，将管件从工作台上弹出，经过第二时间间隔T2后，控制装置控制加工台转动返回第一位置。
[0013]优选地，Tl= T2。
[0014]优选地，定位柱外壁上设有多个定位槽，多个定位槽沿定位柱外周均匀分布，加工台上设有沿加工台径向布置的多个凹槽，每个凹槽与一个定位槽相对应，凹槽从相应的定位槽向加工台边缘延伸。
[0015]优选地，加工台外周设有多个挡柱安装座，挡柱安装座上设有竖直设置的安装轴，挡柱具有圆柱形结构，其沿轴向安装在安装轴上且可围绕安装轴转动。
[0016]优选地，挡柱外周设有缓冲层。
[0017]本发明中，所提出的管件连续弯折加工控制系统，加工台、进料机构、弹出机构分别与控制装置连接，加工时，控制装置控制加工台围绕定位柱从进料机构向收料槽方向转动，当加工台转动至第一位置时，控制装置控制进料机构向所述凹槽内进料管件，然后控制装置控制加工台继续转动，在转动过程中，立柱和挡柱配合实现管件弯折，当加工台转动至第二位置时，控制装置控制弹出机构动作，将管件从工作台上弹出，然后控制装置控制加工台继续转动，凹槽再次转入加工位，进行下一次进料、弯折、下料过程。通过上述优化设计的管件连续弯折加工控制系统，结构简单，设计合理，能够批量对管件进行弯折加工，无需工作人员辅助，实现自动化连续加工，加工效率高。
【附图说明】
[0018]图1为本发明提出的一种管件连续弯折加工控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，图1为本发明提出的一种管件连续弯折加工控制系统的结构示意图。
[0020]参照图1，本发明提出的一种管件连续弯折加工控制系统，用于弯折管件1，包括:加工台2、三个挡柱3、三个进料机构4、三个收料槽5、位置传感器、第一检测器、第二检测器、第三检测器、控制装置；
[0021]加工台2顶部具有水平设置的圆形加工面，其中部设有定位柱6，定位柱6外壁设有三个第一定位槽和三个第二定位槽，三个第一定位槽和三个第二定位槽在定位柱6外周间隔设置且均匀分布，第一定位槽和第二定位槽均从定位柱6外壁向定位柱6中部延伸，第一定位槽内设有第一弹出机构81，其可沿第一定位槽延伸方向移动，第二定位槽内设有第二弹出机构82，其可沿第二定位槽延伸方向移动；
[0022]加工台2的加工面上设有用于容纳管件I的三个第一凹槽和三个第二凹槽，三个第一凹槽和三个第二凹槽在定位柱6外周间隔设置且沿加工台2径向布置且从相应的定位槽向加工台2边缘延伸，第一定位槽的延伸方向与相对应的第一凹槽的延伸方向位于同一直线上，每个第一凹槽一侧均设有第一立柱71，每个第二凹槽一侧均设有第二立柱72，三个第一立柱71和三个第二立柱72在以定位柱6为圆心的同一圆周上均匀分布，第一立柱71和第二立柱72均具有圆柱结构，加工台2外周设有三个挡柱安装座，挡柱安装座上设有竖直设置的安装轴9，挡柱3具有圆柱形结构，其外周设有缓冲层，挡柱3沿轴向安装在安装轴9上且可围绕安装轴9转动；
[0023]三个挡柱3、三个进料机构4、三个收料槽5均位于加工台2外周，每个挡柱3两侧分别设有一个进料机构4、一个收料槽5 ；
[0024]位置传感器与加工台2连接，用于检测加工台2的转动位置；
[0025]第一检测器位于第一定位槽内，第二检测器位于收料槽上方，第三检测器位于第二定位槽内，第一检测器、第二检测器、第三检测器均用于检测管件位置；
[0026]加工台2、进料机构3、第一弹出机构、第二弹出机构、位置传感器、第一检测器、第二检测器、第三检测器分别与控制装置连接。
[0027]本实施例的管件弯折连续加工设备对管件进行弯折加工时，控制装置控制加工台2围绕定位柱6从进料机构向收料槽方向转动；当位置传感器检测到加工台转动至第一位置时，控制装置控制加工台停止时间间隔Tl，此时第一凹槽进入加工位，进料机构4位于第一凹槽远离定位柱6的一端，进料机构4的出料口位于第一凹槽所在直线上，收料机构5位于第二凹槽远离定位柱6 —端，在Tl时间间隔内，控制装置控制进料机构2将管件I从出料口送至第一凹槽内，使得管件I 一端位于第一定位槽内，管件I两侧管壁分别抵靠第一立柱和挡柱3，然后控制装置控制加工台2继续转动，管件I 一端被第