U型无屑下料自动弯管机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无肩自动弯管设备，具体涉及一种U型或U型跨管(双R型的短U型)无肩下料的弯管机。
【背景技术】
[0002]家电、空调，制冷设备行业等产品常需使用不同形状的U型管材作为部件，而U型管需要特定的设备将管材按照需要的尺寸和形状进行制作。
[0003]常见的U型管机，一般通过手动或自动方式将管材折弯成型，然后再由锯片进行切割。手动方式中需要在管材下料后，由人工单一弯曲成型、管口加工、清洗、烘干，整个过程效率低下，工序多，清洗不环保。常见的自动加工设备虽然也具有拉直、折弯和切断一体化功能，但必须要用锯片将弯制好的产品进行有肩切割，在有肩切割的过程中会产生切割废料，切割时管口会产生飞边、毛刺和粉末碎料，需用冷却油对锯片进行冷却，刀具本身切割的所需余料及在必须在后工序去毛刺研磨，清洗，清洗，之后还必须烘干，制造工艺多，工序多，多台设备占地面积大，物流成本空间大，清洗不环保。
【发明内容】
[0004]本发明公开了一种无肩自动U型弯管设备，旨在改善现有技术所存在的上述不足。
[0005]本发明的技术方案如下:
[0006]—种U型无肩下料自动弯管机，包括开料机构、整形机构和弯管机构、以及可将所述开料机构开出的等长的待弯管材输送到所述整形机构内进行复圆、并将整形完毕的待弯管材输送至所述弯管机构进行折弯的传递机构。
[0007]更进一步，所述开料机构包括矫直部和切割部，所述切割部设有无肩切割装置及拉断/拍断装置。
[0008]更进一步，所述整形机构包括整形座、第一夹持座和整形杆；所述整形座的顶部设有多道平行的管材容置槽，所述第一夹持座设于所述整形座的上方，其底部对应地设有多道管材容置槽，所述第一夹持座可相对于所述整形座上下往复运动，其下行至底时与所述整形座配合共同将管材夹持于管材容置槽内；所述整形杆设有两组，对称地分设于所述整形座的两侧，可同步前后往复运动，前行时可对所述整形座上的管材的两端进行同步复圆。
[0009]更进一步，所述弯管机构包括折弯部、导推部和支承部；所述折弯部设有弯管模具，所述弯管模具设置于转轴上，该转轴由单个轴承座支撑，所述弯管模具随轴转动，对管材进行折弯作业；所述导推部设于所述折弯部的后侧，包括可插接于管材腔内的导入杆，所述导入杆的前端始终处于管材腔的折弯点处、以使管材腔折弯处保持圆滑过渡，该导入杆上套接有杆套，所述杆套可前后往复运动，其前行时可将所述导入杆上的管材分两级前推:第一级可将管材逐步推入所述折弯模具内进行折弯，第二级可将折弯成型的弯管推离机体；所述支承部设于所述导入杆和折弯模具的下方，包括支承座，所述支承座可上下往复运动，其上行至顶时可将所述导入杆上的管材支顶在所述折弯模具的折弯槽内以进行折弯作业。
[0010]更进一步，所述传递机构包括震动盘、一次接料座、二次接料座、一次推杆、待弯送断机构和送料机械夹机构；所述震动盘设于所述开料机构的落料端，该震动盘设有可逐根下料的送料器；所述一次接料座设于所述送料器的下料端；所述二次接料座和一次推杆分设于所述一次接料座的两头，所述二次接料座可一次性承接所述第一接料座上所有管材，所述一次推杆可将所述一次接料座上的所有管材一次性纵向推入所述二次接料座上；所述待弯送断机构设于所述二次接料座的一侧，所述整形机构设于所述二次接料座和待弯送断机构之间，所述待弯送断机构可从所述整形机构上承接整形完毕的待弯管材、并将所承接的管材送至所述弯管机构内；所述二次接料座和整形机构上的待弯管材均通过所述送料机械夹机构同步分别平行位移至所述整形机构和待弯送断机构内。
[0011]更进一步，所述震动盘设有可监控其盘内管材数量变化、以控制开料机构启停的探头。
[0012]更进一步，所述一次接料座的顶部设有多道平行的管材容置槽，其座体可相对于所述送料器的出料口横向位移，以使其顶部的多道管材容置槽依次与所述送料器的下料口对接，从而逐槽逐根地从所述送料器承接管材。
[0013]更进一步，所述待弯送断机构包括三次接料座，所述三次接料座的顶部设有多道平行的管材容置槽；所述三次接料座的上方设有第二夹持座，该第二夹持座的底部对应地设有多道管材容置槽，该第二夹持座可相对于所述三次接料座上下往复运动，其下行至底时与所述三次接料座共同将管材容置槽内的管材夹持住；所述三次接料座的后侧设有二次推杆，所述二次推杆可前后往复运动，其前行时可将所述三次接料座上的所有管材一次性纵向推入弯管机构内；所述三次接料座、第二夹持座和二次推杆组成一个同步运动体，该同步运动体可前后往复运动，其前行时所述三次接料座可依次对接所述整形机构和弯管机构，从而由所述三次接料座从所述整形机构上承接整形完毕的管材、并由所述二次推杆将其所承接的所有管材一次性纵向推入折弯机构内。
[0014]更进一步，所述送料机械夹机构包括夹座，所述夹座上设有由两根上下设置、且可相互开合的夹杆组成的夹臂，所述夹臂上设有可夹持管材的前、后夹口 ；所述夹臂可上下、前后往复运动，并通过其前、后夹口同步将所述整形机构和二次接料座内的管材分别平行位移至所述待弯送断机构和整形机构内。
[0015]相较于之前的同类设备，本发明将开料部和折弯部整合为一体，单台设备即可完成管材拉直、切断、整形以及折弯等全部工序，产品可一次性完成，设备采用一体式结构，占地空间小；本发明省却了去毛刺、研磨、清洗、清洗烘干等制造工艺，具有环保优势；本发明还简化了常规的生产工艺，节人省材，有利于行业设备技术更新；本发明的管材传递机构和折弯机构都可同时针对多根管材进行作业，效率高。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例的总体结构示意图
[0017]图2为本发明实施例的振动盘与送料器、一次接料座关系示意图
[0018]图3为本发明实施例的一次接料座、二次接料座和一次推杆组之间的位置连接示意图
[0019]图4为本发明实施例的送料机械夹机构与二次接料座、整形机构和待弯送断机构之间的连接示意图
[0020]图5为本发明实施例的整形机构的结构示意图
[0021]图6为本发明实施例的送料机械夹机构的结构示意图
[0022]图7为本发明实施例的待弯送断机构的结构示意图
[0023]图8为本发明实施例的弯管机构的结构示意图
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0025]参照图1-8:
[0026]—种U型管机，包括机台1，机台上设有开料机构和折弯机构，开料机构包括送料夹具2、矫直部3、固定夹具4、和切割、拍断部5，矫直部3将盘卷管材拉直，切割、拍断部5将管材切割成等长的短直管。
[0027]开料机构的落料口下方设有振动盘6，振动盘6的顶部设有可逐根向外输送管材的送料器7，震动盘6内设有可监控其盘内管材数量变化、以控制开料机构启停的探头8。
[0028]送料器7的下料口处设有一次接料座9，一次接料座9的顶面平行地设有多道可分别容置单根管材的管材容置槽；一次接料座9连接第一电机10的输出端，并由该第一电机10驱动而相对于送料器7的下料口前后平行位移，以使其顶面的多道管材容置槽依次与送料器7的下料口对接，从而逐槽逐根地从送料器7承接管材，直至其所有的管材容置槽均接好管材。
[0029]—次接料座9的一头设有二次接料座11、另一头设有一次推杆组12，二次接料座11上设有与一次接料座9上——对应的多道管材容置槽，一次推杆组12由第一气缸13驱动而将前后往复运动，其前行时可将一次接料座9的管材容置槽内的所有管材一次性纵向推入二次接料座11上的管材容置槽内。
[0030]二次接料座11的一侧设有整形机构，该整形机构包括整形座14和第一夹持座15，整形座14的顶部设有多道管材容置槽，其管材容置槽与二次接料座11上的管材容置槽平行，第一夹持座15的底部设有与之一一对应的管材容置槽，第一夹持座15由第二气缸16驱动而上下往复运动，其下行至底时将管材夹持在管材容置槽内；整形座14的管材容置槽的两侧槽口处分别对称地设有结构相同的第一整形杆组17和第二整形杆组18，第一整形杆组17和第二整形杆组18分别由第三气缸19和第四气缸20驱动而同步前后往复运动，前行时杆体前端的修正锥头可同步对整形座14上的所有管材的两端进行复圆。
[0031]整形机构的外侧设有待弯送断机构，待弯送断机构包括三次接料座21，三次接料座21的顶部设有多道平行的管材容置槽，其管材容置槽与整形座14上的管材容置槽横向平行；三次接料座21的上方设有第二夹持座22，该第二夹持座22的底部设有与三次接料座21上一一对应的管材容置槽，该第二夹持座22由第五气缸2