万向节球销保持架外球面窗口自动精车方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种万向节球销保持架外球面窗口自动精车方法，属于轿车驱动轴用等速万向节产品制造技术领域。
【背景技术】
[0002]万向节是汽车底盘关键零部件，万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置；在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间，它的主要功能是当主动轴和从动轴发生角位移时，能够灵活传递动力和转矩。等速万向传动装置一般由固定式等速万向节、滑移式等速万向节和中间轴组成。固定式等速万向节安装于车轮一侧，滑移式等速万向节安装于差速器一侧，中间轴用于连接万向节，起到传递运动和转矩的作用。滑移式等速万向节包括外套和滚动元件，中间轴的滑动和摆动，能够带动滚动元件滑动和摆动，从而传递滑动动力和转矩。
[0003]等速万向节球销保持架是等速万向节球笼内销轴保持外圈，承受着传递动力和转角力矩，是等速万向节内关键部件，承受着反复作用力，需要具有较高的耐磨性能和抗疲劳强度。等速万向节球销保持架的结构主要包括内球面、外球面和6个均匀分布的外球面窗口，等速万向节球销保持架的外球面窗口主要通过冲压落料和精车两个步骤完成，现有技术中在完成冲压落料主要通过人工作业完成后续多个外球面窗口的精车作业，人工作业不仅劳动强度大、劳动效率低而且不利于质量稳定性的控制，因此有必要提供一种万向节球销保持架外球面窗口自动精车方法。
【发明内容】
[0004]本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种万向节球销保持架外球面窗口自动精车方法，满足实际使用要求。
[0005]为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下:
一种万向节球销保持架外球面窗口自动精车方法，包括以下步骤:
步骤一、将需要加工的万向节球销保持架放置在平直的输送滑道上端，所述输送滑道与水平面的夹角为30°，且使需要加工的万向节球销保持架的其中一个外球面窗口外侧面紧贴所述输送滑道；
步骤二、当需要加工的万向节球销保持架滑动至所述输送滑道的底端时，通过相向竖直设置的两个夹持块夹持住需要加工的万向节球销保持架，且两个所述夹持块分别接触需要加工的万向节球销保持架的两个竖直设置的外球面窗口；
步骤三、两个所述夹持块夹持住需要加工的万向节球销保持架将其移动至两个相向设置的夹持头上方，两个所述夹持头的轴线均水平设置且共线，两个所述夹持头均为圆柱形且外径与需要加工的万向节球销保持架内孔直径相等；
步骤四、两个所述夹持块夹持住需要加工的万向节球销保持架将其移动至两个所述夹持头之间的位置，两个所述夹持头相向运动分别从需要加工的万向节球销保持架的轴向两端伸入需要加工的万向节球销保持架的内孔中并夹持固定柱需要加工的万向节球销保持架；
步骤五、两个所述夹持块分别脱离接触需要加工的万向节球销保持架的两个竖直设置的外球面窗口，然后两个所述夹持块向上移出需要加工的万向节球销保持架的两个竖直设置的外球面窗口所在的水平面；
步骤六、两个相向设置的精车刀头伸入需要加工的万向节球销保持架的两个竖直设置的外球面窗口中进行精车作业，两个所述精车刀头的轴线均水平设置且均垂直于两个所述夹持头的轴线。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述的万向节球销保持架外球面窗口自动精车方法还包括:
步骤七、需要加工的万向节球销保持架的两个竖直设置的外球面窗口精车完毕后，两个相向设置的精车刀头移出需要加工的万向节球销保持架的两个竖直设置的外球面窗口，两个所述夹持头夹持住需要加工的万向节球销保持架围绕两个所述夹持头的轴线旋转60°，使需要加工的万向节球销保持架的两个相对的且与水平面成30°夹角的外球面窗口旋转成竖直状态，然后两个所述精车刀头伸入需要加工的万向节球销保持架的两个刚刚旋转成竖直状态的外球面窗口中进行精车作业；
步骤八、需要加工的万向节球销保持架的两个刚刚旋转成竖直状态的外球面窗口精车完毕后，两个相向设置的精车刀头移出需要加工的万向节球销保持架的两个刚刚旋转成竖直状态的外球面窗口，两个所述夹持头夹持住需要加工的万向节球销保持架围绕两个所述夹持头的轴线旋转60°，旋转方向与步骤七相同，使需要加工的万向节球销保持架的剩余两个未精车加工的外球面窗口旋转成竖直状态，然后两个所述精车刀头伸入需要加工的万向节球销保持架的两个未精车加工的外球面窗口中进行精车作业。。
[0007]本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下:
本发明所述的万向节球销保持架外球面窗口自动精车方法，可以自动输送需要加工的万向节球销保持架，自动将需要加工的万向节球销保持架送入两个相向设置的精车刀头之间，自动旋转加工三组相向设置的外球面窗口，作业效率高，便于自动化作业。
【具体实施方式】
[0008]下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
[0009]本发明所述万向节球销保持架外球面窗口自动精车方法，包括以下步骤:
步骤一、将需要加工的万向节球销保持架放置在平直的输送滑道上端，所述输送滑道与水平面的夹角为30°，且使需要加工的万向节球销保持架的其中一个外球面窗口外侧面紧贴所述输送滑道；
步骤二、当需要加工的万向节球销保持架滑动至所述输送滑道的底端时，通过相向竖直设置的两个夹持块夹持住需要加工的万向节球销保持架，且两个所述夹持块分别接触需要加工的万向节球销保持架的两个竖直设置的外球面窗口；
步骤三、两个所述夹持块夹持住需要加工的万向节球销保持架将其移动至两个相向设置的夹持头上方，两个所述夹持头的轴线均水平设置且共线，两个所述夹持头均为圆柱形且外径与需要加工的万向节球销保持架内孔直径相等；