一种轴向切割装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及海洋结构维修领域，尤其涉及一种轴向切割装置。
【背景技术】
[0002]海底管道作为海洋石油开发的重要组成部分，对海洋石油的开采及运输起着极其重要的作用。海底环境复杂，腐蚀严重影响着海底管道的使用寿命。为了延长海底管道的使用寿命，海底管道采用了配重技术，即在管道外涂敷一层60-120_的包覆层。包覆层虽然延长了海底管道的使用寿命，但是管道一旦需要维护或者维修的时候，首先需要切除这部分坚硬的包覆层，将管道露出，然后再进行相应的维护及维修。
[0003]由于国外管道制作工艺与国内不同，至今并未见相关的用于切除管道包覆层的设备。而国内的切割装置主要有两种，一种是绳锯机切割装置，一种是高压水切割装置，但这两种设备都不适用于只切割管道包覆层的施工中，绳锯机切割无环向行走运动，高压水切割无法实现对切割深度的调节。因此，这两种设备更适合于将管道全切断，而不适用于仅环向切割管道的包覆层。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种轴向切割装置，以解决现有技术中不存在用于切割管道包覆层的设备的技术问题。
[0005]本发明实施例提供一种轴向切割装置，包括:
[0006]主运动机构，所述主运动机构包括:第一电机；第一减速机，连接于所述第一电机；锯片，连接于所述第一电机的主轴；
[0007]升降运动机构，所述升降运动机构包括:固定板；第二电机，安装于所述固定板；第二减速机，连接于所述第二电机；第一齿轮，设置于所述第二减速机的轴端；升降滑板，所述升降滑板第一侧设置有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮配合，所述升降滑板第二侧设置有导轨槽，所述主运动机构固定于所述升降滑板；第一连接条，固定于所述固定板，所述第一连接条上开设有弧形，所述第一齿轮嵌入所述弧形；第二连接条，固定于所述固定板，所述第二连接条连接有导轨，所述导轨嵌入所述导轨槽；
[0008]轴向运动机构，所述轴向运动机构包括:轴向行走底板；第二齿条，安装在所述轴向行走底板；第三电机，安装于所述固定板；第二齿轮，安装于所述固定板底部，且与所述第三电机的输出轴相连；连接板，所述连接板与所述固定板相连，进而使所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；行走轱辘，安装于所述连接板，且放置于所述轴向行走底板；
[0009]锁紧机构，连接于所述轴向行走底板，用于将所述轴向切割装置固定于管道。
[0010]可选的，所述锁紧机构包括:
[0011]第一锁紧机构，固定于所述轴向运动机构的轴向的第一端；
[0012]第二锁紧机构，固定于所述轴向运动机构的轴向的第二端。
[0013]可选的，所述锁紧机构包括:
[0014]锁紧块，用于锁紧所述轴向运动装置；
[0015]链条，连接于所述锁紧块，用于固定所述管道。
[0016]可选的，所述锁紧装置具体包括:三块锁紧块和四组链条，所述三块锁紧块分别连接于两组链条之间。
[0017]可选的，所述锁紧块包括:定位槽和通孔；
[0018]所述轴向行走底板包括:螺纹盲孔；
[0019]其中，通过将所述轴向行走顶板放置于所述定位槽，然后通过螺纹固定所述螺纹盲孔和所述通孔，进而将所述锁紧块与所述轴向行走底板固定。
[0020]可选的，所述锁紧块包括:
[0021]卡合结构，设置于所述锁紧块两侧，用于将所述锁紧块卡合于所述轴向行走底板。
[0022]可选的，所述主运动机构还包括:联轴器，用于将所述第一电机连接于所述第一减速机。
[0023]本发明有益效果如下:
[0024]由于在本发明实施例中，提供了一种轴向切割装置，包括:主运动机构、升降运动机构、轴向运动机构和锁紧机构；所述主运动机构包括:第一电机；第一减速机，连接于所述第一电机；锯片，连接于所述第一电机的主轴；所述升降运动机构包括:固定板；第二电机，安装于所述固定板；第二减速机，连接于所述第二电机；第一齿轮，设置于所述第二减速机的轴端；升降滑板，所述升降滑板第一侧设置有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮配合，所述升降滑板第二侧设置有导轨槽，所述主运动机构固定于所述升降滑板；第一连接条，固定于所述固定板，所述第一连接条上开设有弧形，所述第一齿轮嵌入所述弧形；第二连接条，固定于所述固定板，所述第二连接条连接有导轨，所述导轨嵌入所述导轨槽；所述轴向运动机构包括:轴向行走底板；第二齿条，安装在所述轴向行走底板；第三电机，安装于所述固定板；第二齿轮，安装于所述固定板底部，且与所述第三电机的输出轴相连；连接板，所述连接板与所述固定板相连，进而使所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；行走轱辘，安装于所述连接板，且放置于所述轴向行走底板；所述锁紧机构连接于所述轴向行走底板，用于将所述轴向切割装置固定于管道。其中，通过升降运动机构可以控制对管道包覆层进行切割的切割深度，通过轴向运动机构可以控制该轴向切割机构围绕管道轴向运行，而通过主运动机构中的锯片则可以实现对管道包覆层的切割，从而可以控制该切割装置只对管道包覆层进行自动轴向切割，而不会对管道本身造成影响，进而达到了提供一种用于切割管道包覆层的轴向切割装置的技术效果。
[0025]并且，该环向切割装置不仅可以用户切割管道包覆层，还可以用于不规则外形物体的切割；
[0026]并且，该切割装置结构简单，性能稳定，且能在狭小的空间环境下操作。
【附图说明】
[0027]图1为本发明实施例中轴向切割装置的整机结构和安装示意图；
[0028]图2为本发明实施例的轴向切割装置的各电机及减速机安装结构示意图；
[0029]图3为本发明实施例中轴向切割装置的升降运动机构的结构示意图；
[0030]图4为本发明实施例中轴向切割装置的轴向行走机构的结构示意图；
[0031]图5为本发明实施例中轴向切割装置的轴向行走机构的轴测图；
[0032]图6为本发明实施例中轴向切割装置的锁紧机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]本发明提供一种轴向切割装置，以解决现有技术中不存在用于切割管道包覆层的设备的技术问题。
[0034]本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下:
[0035]提供了一种轴向切割装置，包括:主运动机构、升降运动机构、轴向运动机构和锁紧机构；所述主运动机构包括:第一电机；第一减速机，连接于所述第一电机；锯片，连接于所述第一电机的主轴；所述升降运动机构包括:固定板；第二电机，安装于所述固定板；第二减速机，连接于所述第二电机；第一齿轮，设置于所述第二减速机的轴端；升降滑板，所述升降滑板第一侧设置有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮配合，所述升降滑板第二侧设置有导轨槽，所述主运动机构固定于所述升降滑板；第一连接条，固定于所述固定板，所述第一连接条上开设有弧形，所述第一齿轮嵌入所述弧形；第二连接条，固定于所述固定板，所述第二连接条连接有导轨，所述导轨嵌入所述导轨槽；所述轴向运动机构包括:轴向行走底板；第二齿条，安装在所述轴向行走底板；第三电机，安装于所述固定板；第二齿轮，安装于所述固定板底部，且与所述第三电机的输出轴相连；连接板，所述连接板与所述固定板相连，进而使所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；行走轱辘，安装于所述连接板，且放置于所述轴向行走底板；所述锁紧机