饰条卡扣自动安装装置及安装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种饰条卡扣自动安装装置及其安装方法。
【背景技术】
[0002]小汽车上有多种装饰条，简称饰条，以塑料卡扣片作为将其与车体钣金相连接的连接件，是本行业的常用方案。一般每条饰条配置多个卡扣，装配时需将卡扣片压入至饰条背面的凹槽中，用手工装配效率极低，装配质量差，生产厂家往往设置专用工装进行装配，以提高效率与品质，但是，目前的专用工装一般仍用手工取放卡扣片的作业方式，自动化程度不高，装配效率与品质还是不高，有待进一步改进。
[0003]本发明正是为了解决上述技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种饰条卡扣自动安装装置及其安装方法。
[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:
[0006]—种饰条卡扣自动安装装置，包括工件搁置台、实现抓取并将卡扣安装至饰条工件的机器人、实现自动提供卡扣的卡扣振动盘，工件搁置台包括台板，台板上设置工件搁置块，工件搁置块上面设置形状与饰条工件相配的工件搁置槽，工件搁置块旁沿其伸展方向间隔设置多个工件压紧机构，工件搁置块两端设置伸展方向工件定位机构；其特征在于，所述机器人的活动臂端部设置转盘，沿该转盘周向均匀设置多个卡扣夹持器。
[0007]所述工件压紧机构包括支架、第一气缸及由第一气缸驱动的压板；支架固定安装在位于工件搁置块旁的台板上面，第一气缸经安装块固定安装在支架外侧面，第一气缸的本体穿过台板的窟窿而位于台板下面，第一气缸的活塞杆与压板的尾端以铰链连接，支架上端设置销轴，该销轴穿过压板的中段；压板前方加设由有机材料制作的接触面形状与饰条工件相配的压块。
[0008]所述伸展方向工件定位机构包括位于工件搁置块一端的固定靠板，与位于另一端的由第二气缸驱动的推块。
[0009]所述工件搁置块分段设置。
[0010]所述转盘呈风车状，有多个倾斜凸块，每个倾斜凸块的侧壁固定安装叶片，每个叶片的一侧固定安装卡扣夹持器；所述卡扣夹持器包括固定安装在转盘叶片上的第三气缸及由其驱动的一对卡扣抓手。
[0011]所述卡扣振动盘旁设置振动添料斗，该振动添料斗包括从斗底伸出的滑道斗，滑道斗的出口位于卡扣振动盘上方；所述卡扣振动盘还设置料面探测机构，该料面探测机构包括位于卡扣振动盘上方的固定横杆，固定横杆的终端设置可绕其转动的探棒，该探棒的探测长端指向卡扣振动盘料面，该探棒的短端上方设置接触传感器，工作时该探棒的探测长端跟随卡扣振动盘料面下降而下移，当料面降低至设定值时，该探棒的短端触碰到接触传感器，启动振动添料斗振动添料。
[0012]所述工件压紧机构包括第一气缸及由其驱动的压板，所述伸展方向工件定位机构包括位于工件搁置块一端的固定靠板，与位于另一端的由第二气缸驱动的推块，所述工件搁置块分段设置，所述卡扣夹持器包括固定安装在转盘上的第三气缸及由其驱动的卡扣抓手。
[0013]所述工件搁置块旁沿其伸展方向间隔设置多个饰条唇片推开机构，各饰条唇片推开机构包括第四气缸、第五气缸与推动盘，第四气缸固定设置在工件搁置块旁，第五气缸固定设置在第四气缸上面，第四气缸活塞杆上下伸缩实现上下顶动第五气缸，第五气缸的活塞杆连接推动盘实现水平伸缩，推动盘呈方环状，第五气缸的活塞杆伸出时推动盘前端推开相应的饰条唇片。
[0014]—种整车式车窗上饰条卡扣自动安装装置，包括两套如上所述的饰条卡扣自动安装装置，其中，两套工件搁置台前后对称布置，分别用于搁置同一款车的左右车窗上饰条工件，活动臂端部设置有转盘的两套机器人左右对称布置在两套工件搁置台之间，设置有振动添料斗的两套卡扣振动盘对称布置在两套工件搁置台之间的左右两端。
[0015]—种整车式车窗上饰条卡扣自动安装方法，其特征在于，采用如权利要求9所述的饰条卡扣自动安装装置，每根饰条工件自动安装卡扣时包括如下动作:将饰条工件搁置在工件搁置块的工件搁置槽上，其一端顶住固定靠板，另一端由第二气缸驱动推块顶住，启动各第一气缸使各压板压紧饰条工件，各饰条唇片推开机构启动其第五气缸，推开相应的饰条唇片；两套机器人活动臂各自驱动其转盘至各自的卡扣振动盘的终端夹取卡扣，位于转盘下端的第一个卡扣夹持器的第三气缸驱动其卡扣抓手由张开状态转成合拢状态，从而夹住第1个饰条卡扣，机器人驱动转盘转动至第二个卡扣夹持器位于转盘下端，第二个卡扣夹持器的第三气缸驱动其卡扣抓手由张开状态转成合拢状态，从而夹住第2个饰条卡扣，直至该转盘周向均匀设置的多个卡扣夹持器都夹住饰条卡扣后，两套机器人各自驱动其转盘至饰条工件，将位于转盘下端的第一个卡扣夹持器所夹持的第1个饰条卡扣用力压入位于第1个推动盘方环内的饰条工件凹槽内，第一个卡扣夹持器的第三气缸驱动其卡扣抓手张开，放开第1个饰条卡扣，机器人驱动转盘转动至第二个卡扣夹持器位于转盘下端，第二个卡扣夹持器的第三气缸驱动其卡扣抓手张开，放开第2个饰条卡扣，直至两套机器人的两个转盘的卡扣夹持器所夹持的饰条卡扣均被压入各推动盘方环内的饰条工件凹槽内，两套机器人活动臂各自驱动其转盘至位于各自的卡扣振动盘的终端上方的初始位置，各饰条唇片推开机构反向启动其第四气缸向上顶，使各环状推动盘高于已安装的饰条卡扣，反向启动其第五气缸其活塞杆水平缩回，再反向启动各第一气缸使各压板放开饰条工件，最后反向启动第二气缸驱动推块放开饰条工件，取下已装上饰条卡扣的饰条工件。
[0016]本发明提供了一种饰条卡扣自动安装装置及其安装方法，与现有技术相比，本发明自动化程度高，卡扣安装作业效率高，产品一致性好；每条饰条的卡扣安装众多卡扣的作业一步到位，中间无需人工操作，全部由本发明装置自动完成。
【附图说明】
[0017]图1为卡扣俯视立体示意图；
[0018]图2为卡扣仰视立体示意图；
[0019]图3为饰条工件示意图；
[0020]图4为饰条工件局部示意图；
[0021]图5为本发明饰条卡扣自动安装装置立体示意图；
[0022]图6为转盘与多个卡扣夹持器组件立体示意图；
[0023]图6-1为卡扣夹持器组件立体示意图；
[0024]图7为工件压紧机构立体示意图；
[0025]图8为卡扣振动盘与振动添料斗组件立体示意图；
[0026]图9为饰条唇片推开机构立体示意图；
[0027]图10为本发明饰条卡扣自动安装装置实施例二立体示意图；
[0028]图11为工件搁置块立体示意图。
【具体实施方式】
[0029]以下以图1、图2所示卡扣3，图3、图4所示饰条工件1，图5至图11所示的饰条卡扣自动安装装置详细说明本发明的【具体实施方式】。
[0030]如图3、图4所示的饰条工件1是一款小汽车门框上饰条，是一种具有弯曲弧度的复押成形件，包括金属亮条29与附着在金属亮条折弯处的饰条唇片28，由具有亮面的金属带料与PVC料在复押生产线上分别经滚压与押出成形，金属亮条29经滚压形成凹槽30，饰条唇片28在挤出时附着在金属亮条折弯处；复押成形下线时切断，后再经弯曲成形。
[0031]卡扣3作为将饰条工件1与车体钣金相连接的连接件，卡扣3为塑料注塑件，如图
1、图2所示，具有上扣3A与下扣3B，上扣3A与下扣3B均为倒扣结构，利用塑料的弹性，将下扣3B压入饰条工件1的凹槽30中，如图4所示，下扣3B的倒扣结构使卡扣3牢牢扣在饰条工件1的凹槽30中。由于汽车与零件制造业高度分工协作，当饰条工件1与车体钣金组装时，同样只要将所有上扣3A压入车体钣金的安装孔中即可。
[0032]实施例一