一种水龙头全自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械设备技术领域，特指一种水龙头全自动装配机。
【背景技术】
[0002]众所周知，水龙头一直是居民用水过程中必不可少的一个环节，是阀门行业的重要产业。由于现行的水龙头组装流程大多都是由人工组装，每个部件的组装都需要至少一个人且日生产不足800个，效率非常低下；在固定的日产量要求下，需要更多的人去完成这项工作，对于厂商来说意味着需要支出更多的人力成本。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种高效率、低成本的水龙头全自动装配机。
[0004]本发明的目的是这样实现的:一种水龙头全自动装配机，包括机座，在机座上固定有转盘一和转盘二，在转盘一上周向均匀设置有12副夹具一，在转盘一外布置有Μ个工位工作区一，每个工位工作区一均正对着一副夹具一设置，其中Μ小于等于12 ;在转盘二上周向均匀设置有8副夹具二，在转盘二外布置有Ν个工位工作区二，每个工位工作区二均正对着一副夹具二设置，其中Ν小于等于8 ;
[0005]工位工作区一:至少包括转盘上料装置、装橡胶平垫装置、装阀杆装置、阀杆拧紧装置、装铁垫片装置、涂油装置、装中孔密封垫装置、装螺母装置和移载装置一；
[0006]工位工作区二:至少包括移载装置二、装卡片装置、装手柄装置、装螺丝装置、装分水器装置和下料装置；
[0007]在转盘一和转盘二之间设置有检堵检漏装置，在检堵检漏装置的一侧设置有检堵检漏控制界面、另一侧设置有触摸屏；
[0008]所述的转盘一和转盘二由各自的驱动电机提供动力，驱动电机搭配分割器实现对转盘一和转盘二的分度转动。
[0009]在上述水龙头全自动装配机中，所述的转盘上料装置包括转盘三和上料器，转盘三上周向均匀设置有若干夹具三，上料器设置在转盘三与转盘一之间，所述的转盘三由驱动电机提供动力，驱动电机搭配分割器实现对转盘三的分度转动；所述的上料器包括安装在机座上的支座，支座的前后方向上布置有滑轨一、滑轨一上设置有滑块一，滑块一上连接有使其前后移动的气缸，在滑块一上设置有支板，在支板的上下方向上布置有滑轨二，滑轨二上设置有滑块二，滑块二上连接有使其上下移动的气缸，在滑块二上固定有手指夹气缸，在手指夹气缸的下端部设置有夹料手指，夹料手指位于夹具三和夹具一的上方移动。
[0010]在上述水龙头全自动装配机中，所述的装橡胶平垫装置包括橡胶平垫滚筒和上料器，在橡胶平垫滚筒和上料器之间设置有橡胶平垫料道，橡胶平垫料道的尾端设置有光纤安装板，光纤安装板内设置有光纤，光纤安装板上开设有置放橡胶平垫的凹槽，所述的橡胶平垫料道的正下方设置有直线振动器；所述的上料器包括安装在机座上的支座，支座的前后方向上布置有滑轨一、滑轨一上设置有滑块一，滑块一上连接有使其前后移动的气缸，在滑块一上设置有支板，在支板的上下方向上布置有滑轨二，滑轨二上设置有滑块二，滑块二上连接有使其上下移动的气缸，在滑块二上设置有吸杆，吸杆外联有真空发生器，且该吸杆位于凹槽的上方。
[0011]在上述水龙头全自动装配机中，所述的装阀杆装置包括阀杆料道和上料器，在阀杆料道的尾端设置有光纤安装板，光纤安装板内设置有光纤，在光纤安装板上设置有搓料板，搓料板上连接有使其工作的气缸，所述的阀杆料道的正下方设置有直线振动器；所述的上料器包括安装在机座上的支座，支座的前后方向上布置有滑轨一、滑轨一上设置有滑块一，滑块一上连接有使其前后移动的气缸，在滑块一上设置有支板，在支板的上下方向上布置有滑轨二，滑轨二上设置有滑块二，滑块二上连接有使其上下移动的气缸，在滑块二上固定有手指夹气缸，在手指夹气缸的下端部设置有夹料手指，夹料手指位于搓料板的上方。
[0012]在上述水龙头全自动装配机中，所述的阀杆拧紧装置包括安装在机座上的支座，支座的左右方向上布置有滑轨一、滑轨一上设置有滑块一，滑块一上连接有使其左右移动的气缸，在滑块一上设置有支板，在支板的上下方向上布置有滑轨二，滑轨二上设置有滑块二，滑块二上连接有使其上下移动的气缸，在滑块二上设置有固定板，在固定板上设置有电机，电机的电机轴上连接有旋转轴，旋转轴的底端装有阀杆固定块，旋转轴外设置有感应块，在感应块的旁侧设置有U型光电，U型光电装在固定板上；所述的阀杆固定块的下方设置有限位手指夹，限位手指夹上连接有使其前后移动的气缸。
[0013]在上述水龙头全自动装配机中，所述的装铁垫片装置包括铁垫片滚筒和上料器，在铁垫片滚筒和上料器之间设置有铁垫片料道，铁垫片料道的尾端设置有光纤安装板，光纤安装板内设置有光纤，光纤安装板上开设有置放铁垫片的凹槽，所述的铁垫片料道的正下方设置有直线振动器；所述的上料器包括安装在机座上的支座，支座的前后方向上布置有滑轨一、滑轨一上设置有滑块一，滑块一上连接有使其前后移动的气缸，在滑块一上设置有滑轨安装板，在滑轨安装板的后表面上下方向上布置有滑轨三，滑轨三上设置有滑块三，滑块三上连接有使其上下移动的气缸；在滑轨安装板的前表面上下方向上布置有滑轨二，滑轨二上设置有滑块二，滑块二上连接有使其上下移动的气缸，在滑块二上设置有取料手指夹气缸，取料手指气缸上装有取料手指夹，取料手指夹位于凹槽上方。
[0014]在上述水龙头全自动装配机中，所述的涂油装置包括设置在机座上的支座，支座的内侧上下方向上设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有滑块，在滑块上连接有使其上下移动的气缸，在该滑块上设置有出油手指，在支座的外侧设置有涂胶器。
[0015]在上述水龙头全自动装配机中，所述的装中孔密封垫装置包括中孔密封垫滚筒和上料器，在中孔密封垫滚筒和上料器之间设置有中孔密封垫料道，中孔密封垫料道的尾端设置有光纤安装板，光纤安装板内设置有光纤，光纤安装板上开设有置放中孔密封垫的凹槽，所述的中孔密封垫料道的正下方设置有直线振动器；所述的上料器包括安装在机座上的支座，支座的前后方向上布置有滑轨一、滑轨一上设置有滑块一，滑块一上连接有使其前后移动的气缸，在滑块一上设置有滑轨安装板，在滑轨安装板后表面的上下方向上布置有滑轨三，滑轨三上设置有滑块三，滑块三上连接有使其上下移动的气缸；在滑轨安装板前表面的上下方向上布置有滑轨二，滑轨二上设置有滑块二，滑块二上连接有使其上下移动的气缸，在滑块二上设置有取料手指夹，取料手指夹位于夹具一与凹槽的上方移动。
[0016]在上述水龙头全自动装配机中，所述的装螺母装置包括螺母料道和上料器，在螺母料道的尾端设置有承载座，承载座内设置有光纤，在承载座上设置有置放螺母的凹槽孔，凹槽孔的正下方设置有顶杆，顶杆上连接有使其上下移动的气缸，所述的螺母料道的正下方设置有直线振动器；所述的上料器包括安装在机座上的支座，支座的前后方向上布置有滑轨一、滑轨一上设置有滑块一，滑块一上连接有使其前后移动的气缸，在滑块一上设置有支板，在支板的上下方向上布置有滑轨二，滑轨二上设置有滑块二，滑块二上连接有使其上下移动的气缸，在滑块二上设置有固定板，在固定板上设置有电机，电机的电机轴上连接有螺母旋转杆，螺母旋转杆的底端装有柱塞，螺母旋转杆外设置有感应块，在感应块的旁侧设置有U型光电，U型光电装在固定板上；所述的螺母旋转杆的旁侧设置有限位块，限位块上连接有限位气缸，所述的螺母旋转杆位于夹具一与凹槽孔的上方。
[0017]在上述水龙头全自动装配机中，所述的检堵检漏装置包括安装在机座上的固定板，固定板上设置有三个检测工位，每个工位均包含有一杠杆、一顶杆气缸和水龙头检测夹具，杠杆的顶端设置有堵头一，顶杆气缸的顶端设置有堵头二，水龙头检测夹具上开设有两个定位孔，分别与堵头一、堵头二相适配，在水龙头检测夹具上设置有弹簧顶块；在检测夹具的上方设置有阀杆拧紧块和下压板，阀杆拧紧块设置在中板上，下压板装在气动风批上，气动风批上连接有旋转气缸，在中板的上方设置有上板，在上板上设置有上下移动气缸。
[0018]在上述水龙头全自动装配机中，所述的移载装置一和移载装置二固定在检堵检漏装置的上方两侧，移载装置一和移载装置二的结构为相同的，移载装置一包括支撑板，在支撑板的底端连接有工位底板，在工位底板的下表面设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端连接有伺服电机，在滚珠丝杆的外侧方设置有U型光电和感应片，在滚珠丝杆的下方通过滑轨滑块设置有平移板，平移板上连接有使其做水平移动的气缸，在平移板的下方设置有上下移动气缸，在上下移动气缸上连接有夹料气缸，夹料气缸的下端装有夹料手指夹。
[0019]在上述水龙头全自动装配机中，所述的装卡片装置包括卡片承载座和上料器，在卡片承载座上设置有卡片槽和光纤，在卡片承载座的下方设置有电机；所述的上料器包括设置在机座上的支座，支座上前后方向上布置有滑轨一，滑轨一上设置有滑块一，滑块一上连接有使其前后移动的气缸，在滑块一上设置有支板，在支板的上下方向上布置有滑轨二，滑轨二上设置有滑块二，滑块二上连接有使其上下移动的气缸，在滑块二上设置有吸杆，吸杆外联有真空发生器，且该吸杆位于所述的卡片承载座上方。
[0020]在上述水龙头全自动装配机中，所述的装手柄装置包括手柄料道和上料器，在手柄料道的尾端设置有手柄承载座，手柄承载座内设置有光纤，在手柄承载座上设置有凹槽，所述的手柄料道的正下方设置有直线振动器；所述的上料器包括安装在机座上的支座，支座的前后方向上布置有滑轨一、