一种以喷锡方式上锡的线缆上锡机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及线缆加工技术领域，具体而言，涉及一种以喷锡方式上锡的线缆上锡机。
【背景技术】
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[0002]在电子技术领域，喷锡机或上锡机是一种常用的设备，例如，授权公告号为CN201887319U的实用新型公开的一种线缆自动上锡装置，包括底座、控制柜、锡炉、支撑架和水平导轨，还包括竖直滑轨、气缸、连接板、g锡装置、夹具、固定板，在水平导轨上设置有若干夹具，在夹具内夹持一固定板，固定板的中部开设有线槽；在锡炉的前方，底座的上部设置有竖直滑轨，连接板一端设置在竖直滑轨上，在竖直滑轨的上方设置有气缸，在连接板的另一端连接有一水平设置的g锡装置。该实用新型通过夹具上的固定板将线缆位置固定下来，上锡时，盛有锡液的g锡装置向上移动，线缆端部进入g锡装置内进行沾锡。在上述上锡过程中，所述g锡装置水平放置。
【发明内容】
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[0003]本发明所解决的技术问题:现有技术中的线缆上锡机，通过待上锡的线缆端部浸在水平设置的g锡装置内对线缆端部进行上锡，虽然g锡装置的水平放置可保证同批次同时上锡的线缆端部的上锡深度相同，但是，经过多次上锡后，随着锡液的减少，S锡装置中锡液的水平面难以保证在同一高度，进而导致不同批次上锡的线缆端部的上锡深度不同，如此，影响线缆上锡的质量。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:
[0005]—种以喷锡方式上锡的线缆上锡机，包括工装夹具、入料机构、抓取机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机；
[0006]所述工装夹具包括底板、设置在底板上的线槽，所述线槽内卡接线缆；所述底板上固定有安装座，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆；
[0007]所述入料机构包括入料输送导轨、升降台、阻挡装置；所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带；所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侧，阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块；
[0008]所述抓取机构包括抓取装置、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述抓取装置位于入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机的上方，抓取装置可在入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机之间移动；
[0009]所述第一加助焊剂装置设置在入料机构的旁侧，所述第一加助焊剂装置包括第一支架、安装在第一支架上的第一托架、安装在第一托架上的第一助焊剂盛放腔体、插设在第一助焊剂盛放腔体内的第一助焊剂海绵、安装在第一支架上的第一提海绵气缸；所述第一助焊剂盛放腔体呈长方体状，第一助焊剂盛放腔体的顶部开口，第一助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第一沾剂豁口，第一助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第一助焊剂海绵由第一助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第一助焊剂盛放腔体内，所述第一提海绵气缸的活塞杆连接第一助焊剂海绵的顶部，第一提海绵气缸可驱使第一助焊剂海绵在第一助焊剂盛放腔体内升降；
[0010]所述喷锡机位于第一加助焊剂装置和第二加助焊剂装置之间；所述喷锡机包括锡锅、温控器、驱动源安装座、电机、丝杆、涡轮风机；所述锡锅盛有锡水，锡锅内设有对锡水进行加热的加热装置；所述温控器用于监测锡锅内锡水的温度；所述驱动源安装座固定在锡锅左侧顶部，所述电机和丝杆安装在驱动源安装座上，电机通过皮带传动方式驱动丝杆旋转，所述温控器电连接电机；所述丝杆竖直设置，丝杆下部伸入锡锅的锡水中，丝杆底端联接涡轮风机；所述锡锅内设有锡水提升通道，锡水提升通道的底端淹没在锡水中，所述涡轮风机安装在锡水提升通道的底端，锡水提升通道的顶端向上突出锡锅的顶面，锡水提升通道的顶端设有喷锡头，喷锡头上设有向下喷锡的喷锡口 ；
[0011]所述第二加助焊剂装置包括第二支架、安装在第二支架上的第二托架、安装在第二托架上的第二助焊剂盛放腔体、插设在第二助焊剂盛放腔体内的第二助焊剂海绵、安装在第二支架上的第二提海绵气缸；所述第二助焊剂盛放腔体呈长方体状，第二助焊剂盛放腔体的顶部开口，第二助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第二沾剂豁口，第二助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第二助焊剂海绵由第二助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第二助焊剂盛放腔体内，所述第二提海绵气缸的活塞杆连接第二助焊剂海绵的顶部，第二提海绵气缸可驱使第二助焊剂海绵在第二助焊剂盛放腔体内升降。
[0012]按上述技术方案，本发明所述以喷锡方式上锡的线缆上锡机的工作原理如下:
[0013]第一，工作人员首先将待上锡的线缆安装在工装夹具内，具体地，待上锡的线缆卡在线槽内，需上锡的线缆顶端突出底板的前端一定的距离，线缆位于安装座卡口内；之后，工作人员将盖板卡合在卡口内。工作人员通过人工或自动设备驱使定位挡板作180度旋转，定位挡板由安装座的前方翻转至盖板上，压迫在盖板上的定位挡板使盖板压迫线缆，如此，线缆被定位在工装夹具上。
[0014]第二，工作人员将安装有线缆的工装夹具投放至入料输送导轨，由入料输送导轨中的输送带驱动工装夹具沿一对导轨板前行至入料输送导轨的输出端处。
[0015]第三，工装夹具至入料输送导轨的输出端时，阻挡装置的挡块限制其前行；之后，升降台驱使工装夹具上升。
[0016]第四，X向驱动气缸、Υ向驱动气缸、Ζ向升降气缸驱动抓取装置作水平横向移动、水平纵向移动、升降运动，抓取装置抓取升降台上的工装夹具，并将其转移至第一加助焊剂装置处，第一提海绵气缸将已在第一助焊剂盛放腔体内吸附助焊剂的第一助焊剂海绵提起，突出工装夹具的线缆顶端通过第一沾剂豁口在第一助焊剂海绵上沾附助焊剂。
[0017]第五，抓取装置将工装夹具转移至喷锡机处，喷锡机对线缆的顶端进行上锡；喷锡机的工作原理如下:在控制面板打开电源开关，温控器显示为一个实际温度，一个设定温度，工作人员预设一设定温度后，往锡锅里面加锡水，待锡水温度达到设定温度后，电机开关自动开启，电机转动，通过皮带驱动丝杆旋转，丝杆将动力传送至涡轮风机；由于涡轮风机的工作原理是离心式的，即，涡轮风机的取风面和出风面成90度，涡轮通过旋转产生离心力将锡水从锡锅内抽送至锡水提升通道内，再经喷锡口喷出，喷出的锡水对位于喷锡口下方的线缆端部进行上锡。
[0018]第六，抓取装置夹持工装夹具并将其转移至第二加助焊剂装置处，第二提海绵气缸将已在第二助焊剂盛放腔体内吸附助焊剂的第二助焊剂海绵提起，突出工装夹具的已上锡的线缆顶端通过第二沾剂豁口在第二助焊剂海绵上沾附助焊剂。
[0019]第七，抓取装置将工装夹具转移至下一工位。
[0020]通过上述技术方案，本发明所述以喷锡方式上锡的线缆上锡机中的