一种自动组装扭簧的联合装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动装配装置，具体是指用于将扭簧组装在汽车安全气囊底座上的一种自动组装扭簧的联合装置。
【背景技术】
[0002]汽车安全气囊底座，简称气囊座，气囊座在组装时需要安装A扭簧和B扭簧两种扭簧，现有技术采用人工借助手工工具进行组装，由于A扭簧和B扭簧形状各异而复杂，扭力较大，人工每人8小时只能完成200只气囊座的扭簧组装，且易发生反装或错装，为此生产线上还需增设过程检验和返工人手，致使人工组装的效率低，用工多，成本高，品质差，此夕卜，由于扭簧的扭力大，组装的工作强度大，极易使操作工的手疲劳受伤，生产线常采用一周轮换制，使操作工的手经换岗得以恢复，因此，现有技术存在工作强度大、效率低、用工多、成本高、品质差的问题与不足。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由A簧喂料机、B簧喂料机、压簧机、扭簧夹、基板构成的装置，其中，A簧喂料机由A竖直座、A升降气动副、A插槽、A挡料气动副、A水平座、A横向气动副、A推料气动副、A送料气动副、A挡柱气动副和A光电开关构成；A水平座位于A竖直座的下方；B簧喂料机由B竖直座、B升降气动副、B插槽、B挡料气动副、B水平座、B横向气动副、B推料气动副、B挡柱气动副和B光电开关构成；B水平座位于B竖直座的下方；压簧机由龙门、升降动梁、动梁气缸、B压簧气动副、A压簧气动副和传送气动副构成；传送气动副位于升降动梁的下方；所述A升降气动副、A挡料气动副、A横向气动副、A推料气动副、A送料气动副、A挡柱气动副、B升降气动副、B挡料气动副、B横向气动副、B推料气动副、B挡柱气动副、B压簧气动副、A压簧气动副或传送气动副为由气缸、导轨和拖板构成的气动往复直线运动执行机构；所述A光电开关或B光电开关为漫反射式光纤光电开关元件；扭簧夹由墙板、顶板、接插头、簧芯导杆、簧翼导杆构成，用于将若干扭簧排列装载、自动给料且可周转使用的装置；基板为矩形板状的钢质构件；
[0004]A簧喂料机、B簧喂料机和压簧机固定在基板的上面，其中，B簧喂料机位于压簧机的右方，A貪喂料机位于压貪机的右后方；装载有A扭貪的扭貪夹插在A貪喂料机的所述A插槽处，A挡料气动副的拖板向右伸出，将位于扭簧夹底部的A扭簧托住不至落下；装载有B扭簧的扭簧夹插在B簧喂料机的所述B插槽处，B挡料气动副的拖板向右伸出，将位于扭簧夹底部的B扭簧托住不至落下；
[0005]本装置由外设的设有微处理器的控制器进行控制，工作时，将气囊座置于传送气动副的拖板的上面，气囊座经传送气动副的拖板向左送至所述升降动梁的下方，动梁气缸驱动所述升降动梁下压将气囊座定位，与此同时，A簧喂料机的A升降气动副的拖板带动载有A扭簧的扭簧夹下降，使扭簧夹的簧芯导杆、簧翼导杆的底端触及A送料气动副的拖板的上面，A光电开关将感知信号反馈至控制器，控制器控制A挡料气动副的拖板向左缩回，一只A扭簧落下，A挡柱气动副拖板上面的挡柱将A扭簧的两翼拦住定位，A升降气动副的拖板向上复位，A挡料气动副的拖板向右复位，之后，A横向气动副的拖板载着A送料气动副将该只A扭簧向右送至气囊座左侧的上方，之后A送料气动副的拖板将该只A扭簧向右送至伸入气囊座内部的上方，致使升降动梁下面的导翼块将A扭簧的两翼克服扭矩撑开，A挡柱气动副的拖板向下缩回复位，之后A推料气动副的拖板向右推动A扭簧至安装位置的上方；在A簧喂料机完成上述工作过程的同时，B簧喂料机以同样的工作过程将B扭簧送至安装位置；随后A压簧气动副的拖板向下伸出将A扭簧压入安装位置，同时，B压簧气动副亦将B扭簧压入其安装位置；之后，A横向气动副、A推料气动副、A送料气动副、B横向气动副、B推料气动副、B压簧气动副和A压簧气动副的拖板同时分别复位，之后，升降动梁复位，传送气动副的拖板复位；B簧喂料机与A簧喂料机工作过程的不同之处是，由于B扭簧无需克服扭矩撑开两翼的过程，因而B扭簧直接由B推料气动副送至其安装位置的上方；置备若干扭簧夹供周转使用，人工只需将A扭簧和B扭簧分别排列装入扭簧夹中，并及时用满载扭簧的扭簧夹去对应更换用毕扭簧的扭簧夹，即可持续不断自动地进行扭簧组装的技术方案，提供一种自动组装扭簧的联合装置，旨在使汽车安全气囊底座的扭簧组装，达到减轻工作强度、提高效率、减少用工、降低成本、提高品质的目的。
[0006]本发明的目的是这样实现的:一种自动组装扭簧的联合装置，包括A簧喂料机、B簧喂料机、压簧机、扭簧夹和基板，其中:所述的A簧喂料机由A竖直座、A升降气动副、A插槽、A挡料气动副、A水平座、A横向气动副、A推料气动副、A送料气动副、A挡柱气动副和A光电开关构成；所述A竖直座为上部设有横框、前后两边设有立框、呈Π字形框状的钢质构件，A竖直座的横框处的上部设有上下方向的A升降气动副，所述A升降气动副的拖板的右侧面设有用于插接扭簧夹的插口称为A插槽'k竖直座的横框处的下部设有左右方向的A挡料气动副；所述A水平座为矩形板状的钢质构件，A水平座的上面设有左右方向的A横向气动副，所述A横向气动副的拖板的上面设有左右方向的A送料气动副，所述A送料气动副的拖板的上面设有左右方向的A推料气动副；所述A横向气动副的拖板的右侧面设有上下方向的A挡柱气动副，所述A挡柱气动副的拖板的上面设有两只向上凸出、用于拦住定位A扭簧两翼的圆柱形的挡柱称为A挡柱，所述A挡柱滑动向上穿过所述A送料气动副的拖板的右部，起始状态，所述A挡柱的上端与所述A送料气动副的拖板的右部上表面齐平；所述A送料气动副的拖板的右部上面还设有A光电开关;A水平座位于A竖直座的中心的下方；
[0007]所述的B簧喂料机由B竖直座、B升降气动副、B插槽、B挡料气动副、B水平座、B横向气动副、B推料气动副、B挡柱气动副和B光电开关构成；所述B竖直座为上部设有横框、前后两边设有立框、呈Π字形框状的钢质构件，B竖直座的横框处的上部设有上下方向的B升降气动副，所述B升降气动副的拖板的右侧面设有用于插接扭簧夹的插口称为B插槽；B竖直座的横框处的下部设有左右方向的B挡料气动副；所述B水平座为矩形板状的钢质构件，B水平座的上面设有左右方向的B横向气动副，所述B横向气动副的拖板的上面设有左右方向的B推料气动副；所述B横向气动副的拖板的右侧面设有上下方向的B挡柱气动副，所述B挡柱气动副的拖板的上面设有两只向上凸出、用于拦住定位B扭簧两翼的圆柱形的挡柱称为B挡柱，所述B挡柱滑动向上穿过所述B横向气动副的拖板的右部，起始状态，所述B挡柱的上端与所述B横向气动副的拖板的右部上表面齐平；所述B横向气动副的拖板的右部上面还设有B光电开关；B水平座位于B竖直座的中心的下方；
[0008]所述的压簧机由龙门、升降动梁、动梁气缸、B压簧气动副、A压簧气动副和传送气动副构成；所述龙门为上部设有横梁、前后两边设有立柱、呈Π字形门状的钢质构件，所述升降动梁为平板状的钢质构件；升降动梁可升降位于龙门的所述横梁的下方，所述横梁的上面设有动梁气缸，所述动梁气缸的活塞杆穿过所述横梁与所述升降动梁连接；升降动梁的下面凸出设有用于压住气囊座定位的压块，升降动梁的下面还凸出设有用于引导撑开A扭簧两翼的导翼块，升降动梁左部设有B压簧气动副和A压簧气动副；所述传送气动副沿左右方向位于所述升降动梁中心的下方；
[0009]所述A升降气动副、A