置时，停止转动；芯柱13的短金属脚将短脚拨脚板一 615、短脚拨脚板二 616转动了一定的角度，此时短脚拨脚板一 615、短脚拨脚板二 616的长齿与之接触，但短脚拨脚板一 615、短脚拨脚板二 616的短齿未接触芯柱13的长金属脚。
[0158]该种LED灯条焊接用的短脚拨开机构，实现过程如下:
[0159]拉力组件为滑动组件提供动力，操作动作具体为:凸轮由马达通过皮带、减速器10、工位主轴9、短脚拨开用齿轮转动，并通过杠杆拉动粗拉绳22，粗拉绳22就拉动拉力摇臂23做摇动，拉力摇臂23的摇动支点由轴承与导柱支座604铰接，拉力摇臂23的拨动端由轴承与短拨滑块一 601铰接；短拨滑块一 601就在短拨导柱上向前滑动；而短拨滑块二602与短拨滑块一 601用两根联动拉簧603连接，所以短拨滑块一 601也一起向前滑动。
[0160]短拨组件实现将芯柱13上同侧的两根短金属脚向右一定角度的拨开，操作动作具体为:如图2，两个关节轴承固定在短拨滑块二 602上，短拨摇臂一 606、短拨摇臂二 607分别与关节轴承铰接，这样短拨摇臂一 606、短拨摇臂二 607既能做左右摇动，也能做上下摇动；拨脚板座一 608和拨脚板座二 609分别固定在短拨摇臂一 606、短拨摇臂二 607的前端；而短脚拨脚板一 615、短脚拨脚板二 616分别通过销子与拨脚板座一 608、拨脚板座二609铰接，并用上复位拉簧618的径向力对短脚拨脚板一 615复位，用下复位拉簧的径向力对短脚拨脚板二 616复位。顶杆销三614通过聚拢弹簧613、垫片、开口销等将短拨摇臂一606、短拨摇臂二 607向中间聚拢，而短拨上顶针611、下顶针的尖端顶在短拨推板612的上端面和下端面，这两个面都是台阶斜面，短拨推板612固定在短拨滑块一 601上。当短拨滑块一 601向前滑动时就通过联动拉簧603带动短拨滑块二 602向前滑动，向前滑动3mm即将短脚拨脚板一 615、短脚拨脚板二 616的短齿插入芯柱13短金属脚的中间；短拨滑块一601继续向前滑动，此时固定在短拨滑块一 601上的短拨推板612通过其上端面、下端面两个台阶斜面推动短拨上顶针611、下顶针两个顶针，这就带动短脚拨脚板一 615、短脚拨脚板二 616分别向上、向下分开2?3mm。
[0161]两根限位拉簧619将短脚拨脚板一 615和短脚拨脚板二 616向右拉，这样使顶杆销三614的圆柱面一直贴在短拨推板612的左台阶斜面上，该台阶斜面时前面厚后面薄，当短拨滑块一 601继续向前滑动时就带动短脚拨脚板一 615、短脚拨脚板二 616向右摇动。这样就把芯柱13的同侧的两根短金属脚向右拨开约5度。
[0162]卡位组件用以实现在对短金属脚进行拨开操作时，对芯柱13进行固位，操作动作具体为:卡位轴承620固定在短拨滑块一 601上，卡位压板621铰接在卡位连接板622上，卡位连接板622固定在导柱支座604上，当短拨滑块一 601向前滑动时就通过卡位轴承620推动卡位压板621转动，并压住挡板623的右端，挡板623的下方设有用于支撑芯柱13的平台，这样挡板623的突台就顶住芯柱13，不让其向右弯曲，保证拨脚的效果。
[0163]拨脚板座一 608的外侧设有一上限位突台617，挡住短脚拨脚板一 615的前左侧，左后侧有上复位拉簧618的径向力对其复位，所以短脚拨脚板一 615的前端只能从左前侧贴住拨脚板座一 608的突台位置向右转动。同样，拨脚板座二 609的外侧均有一下限位突台，挡住短脚拨脚板二 616的前左侧，左后侧有下复位拉簧的径向力对其复位，所以短脚拨脚板二 616的前端只能从左前侧贴住拨脚板座二 609的突台位置向右转动。
[0164]拨脚时，短脚拨脚板一 615、短脚拨脚板二 616的左前侧是贴在限位突台上的。随着凸轮的转动本机构上的运动件均在复位弹簧下复位。此时挡板623没有了卡位压板621的压力，只有自身重力，短脚拨脚板一 615、短脚拨脚板二 616也只有上复位拉簧618、下复位弹簧的径向力，当芯柱13转动时就拨动挡板623和短脚拨脚板一 615、短脚拨脚板二 616通过此工位。短脚拨开结束。
[0165]长脚拨45度总成机构
[0166]如图16-18所不，所述长脚拨45度总成机构554包括拨直装置和传动机构四1_4，所述传动机构四1-4与所述拨直装置传动连接，所述拨直装置还包括滑动机构和左右拨开机构，通过滑动机构和左右拨开机构将芯柱导丝拨成与芯柱中心垂直，且导丝中的四条长金属脚两两之间的夹角拨成90度；本长脚拨45度总成机构的主要目的是采用自动拨直机构，将芯柱3上的长金属脚拨成与其中心轴垂直，而且4根长金属脚互相成约90度。
[0167]LED灯条长脚拨45度总成机构，用于拨直连接在芯柱13外侧面上的四根金属长脚，芯柱13通过芯柱夹7固定连接在分度圆盘5与拨直装置之间，分度圆盘5与芯柱夹7之间还依次连接弹簧筒和间隙分割器8，拨直装置，连接在芯柱夹7 —侧，包括支撑底座708，连接在其一侧的大立板，固定在大立板顶部位置的滑轨座713，滑轨座713左右两侧分别设置有一个拨直用滑块714 ;每一拨直用滑块714朝向芯柱13的长脚方向分别设置有上下相对设置的两对右、左拨脚刀726，733，每一对拨脚刀上分别连接有一个拨直用滑块714，每一个拨直用滑块714带动一对右、左拨脚刀726，733前后滑动；若干个拨直用滑块714通过一根长轴71525连接在拨直摇臂717上，拨直摇臂717带动拨直用滑块714左右运动，从而带动右、左拨脚刀726，733左右摆动，最终将芯柱13上连接的四根金属长脚拨直；拨直摇臂717通过一根粗拉线32连接在底座上；夹持装置还包括用于支撑夹持气缸702的气缸座704，气缸座704底部还连接有滑动装置，滑动装置包括从上至下依次连接的夹持滑轨座705、竖直导柱706、底部滑轨座718、关节轴承、夹持连杆707 ;夹持连杆707和连杆721通过杠杆710活动地连接在一起。
[0168]在上述实施例中，滑轨座713的竖直方向上还设置有两个相互平行的拨直用导柱711 ;右、左拨脚刀726，733分别通过右、左拨脚刀座725，728固定在上、下齿条731，723上传动；上、下齿条731，723连接在拨直用导柱711上滑动。
[0169]在上述实施例中，齿条底部还依次连接有连接块720、浮动接头、连杆721，连杆721连接动力装置，从而通过动力装置驱动下齿条723运动。
[0170]在上述实施例中，每一个右、左拨脚刀726，733上朝向外侧的方向上分别设置有左、右凹口。
[0171]在上述实施例中，右、左拨脚刀座725，728通过螺钉分别与上、下齿条731，723铰接，并且滑轨座713上置于右、左拨脚刀座725，728中间位置处还设置有一个异性螺钉709，而且两个右、左拨脚刀座725，728的相对位置上还分别设有一个拨直压板729，两个拨直压板729之间设有拉簧730。
[0172]在上述实施例中，右、左拨脚刀座725，728通过两根竖直圆棒724分别与滑轨座713内的拨直用滑块714在竖直方向连接；并且其通过一根横向轴承734与下齿条723相连。
[0173]实施例
[0174]间隙分割器8，入力轴连续旋转一周出力轴能做停止、转动的机构。在停止时间段就可以完成所需要的动作。
[0175]分度圆盘5为了方便展示已将其缩小，分度圆盘5固定在分割器的出力轴端，间隙分割器8、长脚拨45度总成机构(矩形框A内)和芯柱左右定位机构(矩形框B内)都固定在一个台板3上。
[0176]长脚拨直用底部滑轨座718由马达通过皮带、减速器10、工位主轴9、齿轮转动，并通过杠杆12和连杆推动夹爪气缸向上运动，当向上推到位后，夹爪气缸动作，通过与夹爪连接的定位夹头703将芯柱13的喇叭前端平面夹住，使得拨脚刀插入芯柱13长金属脚之间。
[0177]上齿条731和下齿条723通过直线轴承在拨直用导柱711上滑动，这两根拨直用导柱711之间有一齿轮，该齿轮固定在大立板712和滑轨座713上，能在与之连接的轴上转动，该齿轮同时与上齿条731和下齿条723啮合。所以当下齿条723向上滑动时，通过齿轮将上齿条731向下31滑动。如图所示，连接块720将下齿条723和浮动接头30连接起来，连杆721与浮动接头30连接。当连杆721向上运动连杆721的下端与杠杆710铰接.
[0178]右、左拨脚刀座725，728通过螺钉17(M6X60)分别铰接在上齿条731和下齿条723上，即右、左拨脚刀座725，728绕螺钉(M6X60)左右摇动，在拉簧730的作用下右、左拨脚刀座725，728都要向内侧夹紧异形螺钉709，异形螺钉709起到对其左右定位的作用；拨直压板729分别将右、左拨脚刀726，733固定在右、左拨脚刀座725，728上。所以连杆被推动向上运动时就带动上面的右、左拨脚刀726，733和下面的右、左拨脚刀726，733同时向中间咬合。这样上面的两把拨脚刀刀尖插入芯柱上面两根长金属脚之间，下面两把拨脚刀刀尖插入芯柱的下面两根长金属脚之间。
[0179]随着动力源的驱动，就拉动与之通过杠杆710连接的粗拉绳32向下运动；就拉动拨直摇臂717摇动；与之铰接的拨直用滑块714就在滑块座716里向后滑动；两根竖直圆棒724分别固定在左右两根拨直用滑块714的前端，随之就拉动固定在右、左拨脚刀座725，728后端的横向轴承734向后摇动，即右、左拨脚刀726，733就分别向右、向左摇动，这样就把芯柱的长金属脚向两侧拨开，与此同时随着动力源的转动，上下的右、左拨脚刀726，733做张开运动，因拨脚刀的尖端有一凹口，当拨脚刀向外摇动时，芯柱的长金属脚就卡在凹口里，这样拨脚刀张开时能将芯柱的长金属脚分别向上、向下拨开。通过底部滑轨座718的配合就能把芯柱的长金属脚拨成所需的形状。
[0180]短脚拨45度总成机构
[0181]如图19-20所示，所述短脚拨45度总成机构555包括定位装置、拨动装置以及传动机构五1-5，所述传动机构五1-5与定位装置、拨动装置传动连接，所述定位装置设于所述拨动装置的前端，通过拨动装置与定位装置将芯柱导丝的四条短金属脚两两之间的夹角拨成90度；短脚拨45度总成的主要功能是将芯柱13的4根短金属脚拨成互相成约90度的形状。
[0182]定位凸轮814由马达通过皮带、减速器、主轴、齿轮转动，并通过杠杆和定位粗拉绳22连接，当定位凸轮814转动时就带动定位拨脚摇臂808摇动，与之铰接的滑轨座凸轮836向上通过定位导柱830在定位滑块805内滑动，这样就带动与定位导柱830紧固的滑轨底座804、拨脚用气缸座831、拨脚用气缸832都向上运动。当定位凸轮814转到最高点时拨脚用气缸832也到了最高点(即需要的高度)，拨脚用气缸832动作，夹紧芯柱13的实心棒。定位夹头802通过连接用板833与拨脚用气缸832的夹头连接，定位夹头802采用Q235材料制成，夹头端是V字形，对芯柱13夹紧时有定位作用，而另一边夹头硅胶片810是由硅胶做成，是软的，能对芯柱夹紧但又不损坏它。
[0183]随着传动凸轮839的转动，就拉动与之通过杠杆连接的粗拉绳22向下运动；摇动传动摇臂829，通过轴承将传动滑块825向前拨动；传动滑块825在传动滑块导柱826上前后滑动，传动滑块导柱826固定在轴座上。
[0184]顶部轴座824固定在传动滑块825上，推力杆835通过深沟球轴承与顶部轴座824连接，并能自由转动；弹簧轮834与推力杆835用螺钉顶紧；第二轴承座823通过深沟球轴承装配在推力杆835上，并用轴环24将其并紧，使其不能前后窜动；推力杆835前矩形端插在滑板支座816的矩形孔内，可做前后滑动，推力杆835转动时能带着滑板支座816 —起转动；第一轴承座821通过深沟球装配在滑板支座816上并用卡环将其固定；第一轴承座821与轴环837之间有弹簧，通过螺钉M4X55半圆头将其拉住，调整各零件的相对位置，使传动滑块825在最后端时，第一轴承座821与拨叉820右5mm的间隙，推力杆835的前端斜面与两个上、下拨脚头817，811的斜面贴合，而且上、下拨脚头817，811的前端针尖距离7mm。
[0185]当传动滑块825向前滑动时如图所示矩形框内整体(除了拨叉820)都向前运动，向前运动5mm时，第一轴承座821碰到拨叉820，上、下拨脚头817，811的针尖分别插入芯柱的上下短金属脚之间。传动滑块825继续向前滑动时第一轴承座821压缩弹簧822工作，推力杆835就向前顶两个上、下拨脚头817，811，因接触面是斜面，上、下拨脚头817，811就在滑板支座816的滑槽内分别向上、向下滑动，当上、下拨脚头817，811的两针尖距10mm时即停止滑动。为了看清结构此处隐藏了盖板。
[0186]接着随着传动凸轮839的转动，就拉动通过杠杆与之连接的细拉绳838，而细拉绳838的一端压在弹簧轮834上，在〃传动拉簧的作用下，弹簧轮834做先向左，再向右，最后向左(复位)转动，这是由传动凸轮839的特殊形状来控制的。这样就带动上、下拨脚头817，811做相同运动。通过控制传动凸轮839的形状尺寸，使得芯柱短金属脚拨开的角度约为24度，即4根短金属脚互成约90度。
[0187]接着拨脚用气缸832动作，夹爪打开，随着凸轮3的转动，在拉簧的作用下带动拨脚用气缸832向下复位运动如图1所示；同时随着定位凸轮814和传动凸轮839的转动，并在复位弹簧的作用下，各运动零件都逐一复位。
[0188]实施例2
[0189]如图1所示，LED灯条短脚自动拨四十五度装置，用于将连接在芯柱13上的四根金属短脚拨成相互约成九十度，包括连接依次在分度圆盘5上的芯柱夹7、间隙分割器8、芯柱定位装置、拨动装置；芯柱定位装置和拨动装置分别通过一个定位、传动凸轮839，连接在同一根传动轴上协同转动，其中:芯柱定位装置:包括与芯柱夹7同心的定位夹头802、拨脚用气缸座831、导轨座、拨脚用气缸832、定位导柱830、定位滑块805、导轨座凸轮806、拨脚摇臂808、粗拉绳22，拨脚用气缸832连接在拨脚用气缸座831内驱动定位夹头802夹紧或者松开芯柱13 ;滑轨底座804设在拨脚用气缸座831底部为设在其竖直方向定位导柱830、滑块提供支撑；拨脚摇臂808上端与导轨座凸轮806配合联动，而其下端依次连接粗拉绳22和定位凸轮814、传动轴上；
[0190]拨动装置:包括靠近芯柱13方向依次设置的滑板支座816、顶部带有U型插口的轴座；轴座的U型插口左侧及其内部分别连接有U型拔叉820、传动滑块825 ;传动滑块825的顶部还固定有顶部轴座824，从拨叉820往顶部轴座824的方向上还设有推力杆835，推力杆835朝向滑板支座816的方向上还设有上下表面均为斜坡的推料尖针819 ;拨叉820与顶部轴座824之间还设有套于推力杆835外侧的间隙调节装置，间隙调节装置包括从左至右依次连接的第一轴承座821、压缩弹簧822、轴环837和第二轴承座823 ;第一轴承座821和第二轴承座823通过若干个螺杆32固定连接；推力杆835的推料尖针819插入滑板支座816内的上下对称的两个拨脚刀之间；顶部轴座824之间还设有弹簧轮834，弹簧轮834通过细拉绳35和传动拉簧827连接在轴座上；轴座通过传动摇臂829与传动滑块825相连，从而将传动滑块825与传动凸轮83921和传动轴20连接起来；滑板支座816上对应推力杆835的位置处设有方孔840，方孔840内设有竖直方向对称设置的上、下拨脚刀817，811，上、下拨脚刀817，811分别连接推料尖针819，上、下拨脚刀817，811朝向芯柱定位装置的方向分别设置有尖针部。
[0191]在上述实施例中，拨脚摇臂808通过摇臂拉簧809固定在其下方位置的滑轨底座804 上。
[0192]在上述实施例中，拨脚摇臂808通过垫高块807固定在滑轨底座804上转动。
[0193]在上述实施例中，定位夹头802上还设有硅胶座801，硅胶座801支撑芯柱13。
[0194]在上述实施例中，传动滑块825通过分别带有一个调节弹簧828的两根滑块导柱826连接在轴座的U型插口内滑动。
[0195]在上述实施例中，传动凸轮839至少设有一个向凸轮中心轴轴向外侧突起的第一、第二凸缘812，813。定位夹头的夹头端为V字型结构。
[0196]在上述实施例中，第二轴承座823通过深沟轴承固定在推力杆835上。上、下拨脚刀817，811分别与滑板支座816上下顶部位置之间还设有一个间隙弹簧841。
[0197]本发明提高了 LED灯加工工艺中的拨脚工艺效率，采用自动化设备进行流水线完成拨脚，提高了生产效率。
[0198]正脚机构
[0199]如图21-25所述正脚机构506包括第一水平正脚总成5061、第二水平正脚总成5062以及垂直正脚总成5063，所述第一水平正脚总成5061与第二水平正脚总成5062均包括水平正脚机构、一端开口的滑轨座、啮合总成以及传动机构六1-6 ;所述垂直正脚总成包括垂直正脚机构、垂直升降机构、水平滑动机构以及传动机构七1-7 ;
[0200]所述水平正脚总成包括水平正脚机构、一端开口的滑轨座124、啮合总成以及传动机构六125，所述机座上固定设置带有中心孔的固定台127，所述固定台127上方通过支承板128固定设置所述滑轨座124，所述啮合总成设于所述滑轨座124内部，所述水平正脚机构与所述啮合总成固定连接，并且所述水平正脚机构设于所述滑轨座124开口侧的前方，所述传动机构六125贯通所述机座以及所述固定台127的中心孔，并且所述传动机构六125上端与所述啮合总成连接，下端与所述动力机构连接，所述滑轨座124的一侧壁采用立板119可拆卸连接，这样可以方便的对内部的啮合总成进行维修；所述水平正脚机构包括分别固定连接在所述正脚用导柱一 120上的上正脚器和连接在所述正脚用导柱二上的下正脚器，所述上正脚器和所述下正脚器上下对称设置，并且所述上正脚器和所述下正脚器均包括正脚板座126、固定在正脚板座126前端的定位部件、固定在正脚板座126中间位置的定位夹115以及分别固定设置在所述定位夹115前、后的正脚板一 114和正脚板二 116 ;所述定位部件由顶杆113座、顶杆113以及压板111组成，顶杆113座固定于所述正脚板座126上，顶杆113设于所述顶杆113座与所述压板111之间，所述压板111上设置燕尾槽112，所述燕尾槽112内设置防转硅胶；所述啮合总成包括设于所述滑轨座124内的两根平行的正脚用导柱一 120和正脚用导柱二 121、分别对应且滑动套接在正脚用导柱一 120上的正脚用齿条一 123和正脚用导柱二 121上的正脚用齿条二 117以及设置在正脚用齿条一 123与正脚用齿条二 117之间的旋转齿轮122，并且所述正脚用齿条二 117底部连接所述传动机构六125 ;所述正脚用导柱一 120靠近所述滑轨座124内壁设置，所述正脚用导柱二 121靠近所述滑轨座124开口侧设置，并且正脚用齿条一 123和所述正脚用齿条二 117分别通过直线轴承滑动连接在所述正脚用导柱一 120和正脚用导柱二 121上；
[0201]进一步的，凸轮一与所述传动机构六125对应传动连接，凸轮二与所述传动机构七234对应传动连接，所述传动机构六125包括连杆、设于连杆上端的连接方块30和浮动接头29、设于连杆下端的滑块一 118。
[0202]所述垂直正脚总成包括垂直正脚机构、垂直升降机构、水平滑动机构以及传动机构七234;所述机座上固定设置所述垂直升降机构，所述传动机构七234贯通所述机座并与所述垂直升降机构连接，所述传动机构七234带动所述垂直升降机构上下运动，在所述垂直升降机构的上端面设置所述水平滑动机构，所述垂直正脚机构设于所述水平滑动机构之上，并且所述水平滑动机构带动所述垂直正脚机构在所述升降机构的上端前后水平滑动，所述传动机构七234与所述动力机构传动连接，所述传动机构七234包括连杆、设于连杆上端的连接块4和浮动接头5 ;
[0203]所述垂直正脚机构由前正脚机构和后正脚机构组成，所述前正脚机构和后正脚机构结构相同，所述前正脚机构包括正脚压板一 225和正脚压板三223，所述后正脚机构包括正脚压板二 224和正脚压板四222，所述正脚压板一 225、正脚压板二 224、正脚压板三223以及正脚压板四222交差设置；
[0204]进一步的，所述垂直升降机构包括固定在所述机座上且间隔设置的两导向套233、设于每个所述导向套233内的上下导