一种全自动钢管组合钻孔机系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钢制型材制孔加工技术领域，具体涉及一种全自动钢管组合钻孔机系统。
【背景技术】
[0002]机床一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床、五金加工机械等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多:除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用，上下夹紧模块是用来夹紧钢管的机械装置。利用均布在钻孔机上的多个钢管夹紧模块；上模块由气缸向下运动，把钢管夹紧和定位的档板附件。
[0003]随着我国许多重要行业，如风电、制冷、石化、锅炉、车辆制造行业、桥梁、工程机械、钢结构等行业的发展。对大型的管形、材料加工精度要求越来越高。这类管材不仅需要加工的精度和速度，而且往往有许多大小不一、分布不均的的孔，以往都是先由龙门孔床进行平面加工，再人工划线后，在摇臂钻床上面进行加工，不但精度差而且效率低，工人劳动强度极大。采用全自动龙门钻床仅能对孔进行加工，不能进行连续加工，其加工效率都不够理想，同时现有的金属钻孔机床一般一次只能在工件上钻孔一次钻一个孔，如果需要钻孔多个孔则需要进行多次的夹装、多次的移动加工，这样就增加了加工工作量，延长了加工时间，加大了劳动强度，降低了加工效率，也有一些生产机构对钻孔机床进行改进后能同时对工件进行多个钻孔，但是大都为人工操作，劳动强度大，生产效率低下，单件制作成本较高，制作的产品质量无法得到保证。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种全自动钢管组合钻孔机系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0005]为实现上述目的本发明采用以下技术方案:一种全自动钢管组合钻孔机系统，包括控制系统、钢管上线区、钢管钻孔区及钢管下线区；所述钢管上线区、钢管钻孔区及钢管下线区依次连接，所述控制系统用于控制钢管上线区、钢管钻孔区及钢管下线区的自动化运行，所述控制系统由PLC控制器及控制面板组成。
[0006]所述钢管上线区包括上线链条传动电机、进料滚动平台、钢管上线驱动电机，钢管上线存放平台、钢管上线起动器，所述钢管上线存放平台与进料滚动平台连接，在钢管上线存放平台上设有钢管上线起动器，上线链条传动电机安装在进料滚动平台上，并带动立式轴承滚轮运转，钢管上线驱动电机通过传动链条与齿轮轴连接，并带动钢管上线滚轮运转，钢管上线滚轮带动钢管上线传动杆运转。
[0007]所述钢管下线区包括下线链条传动电机、下线滚动平台、推动下线气缸、钢管下线存放平台，所述下线滚动平台与钢管下线存放平台连接，在下线滚动平台设有四个推动下线气缸，在下线滚动平台一端设有下线链条传动电机、钢管运动第一限位器及下线钢管喷码机，在下线滚动平台另一端设有钢管下线起动器及钢管运动第二限位器，下线链条传动电机带动立式轴承滚轮I运转。
[0008]所述钢管钻孔区包括钻孔区滚动平台，钻孔区滚动平台安装在机器腿上，钻孔区滚动平台上安装滚动平台滚轮及升降气缸，钻孔区滚动平台分别设有前横向左右钻机、前横向进给电机、后横向左右钻机、后横向进给电机，钻孔区滚动平台还设有若干移动式机架，若干移动式机架上分别安装前垂直一机双钻、垂直工位钻机、后垂直一机双钻，所述前垂直一机双钻、垂直工位钻机、后垂直一机双钻，垂直工位钻机及垂直钻进给电机，垂直工位钻机与垂直钻进给电机连接，钻孔区滚动平台上还设有钢管夹紧装置，前垂直一机双钻及后垂直一机双钻沿垂直钻滑轨上下运动，钻孔区滚动平台还设有前机架润滑油栗及后机架润滑油栗，钻孔区滚动平台一侧设有水箱及钢管定位档板。
[0009]所述钢管夹紧装置包括钢管下固定夹模块、钢管上活动夹模块，钢管夹紧装置通过紧固螺栓固定在钢管钻孔区上，气缸与钢管上活动夹模块连接，并带动钢管上活动夹模块沿导向轴运动，钢管下固定夹模块与钢管上活动夹模块通过定位销固定。
[0010]该全自动钢管组合钻孔机系统的主回路电路中，上线链条传动电机、钻孔区传动电机、下线链条传动电机经变流接触器、钢管滚动传送变频器通过分项保护开关与总保护开关相连，钢管上线驱动电机经变流接触器通过分项保护开关与总保护开关相连，前横向进给电机、前垂直一机双钻、前横向一机双钻电机、垂直钻进给电机、后横向进给电机、后垂直一机双钻、后横向一机双钻电机经分项保护开关与钻机变频器连接，空气压缩机电机经变流接触器与分项保护开关连接，总保护开关通过电路与单相保护总开关连接，单相保护总开关连接通过电路与单相保护分开关连接，润滑油栗电机通过润滑油栗定时器与单相保护分开关连接，钻头冷却水栗电机通过水栗继电器与单相保护分开关连接，下线钢管喷码机通过下线钢管喷码传感器与单相保护分开关连接，钻机进给驱动器通过钻机进给变频器与单相保护分开关连接。
[0011]该全自动钢管组合钻孔机系统的控制电路，下线钢管喷码传感器、下线钢管喷码机、钻机变频器、润滑油栗定时器、空气压缩机电机、钻机进给驱动器、钻头冷却水栗电机均通过PLC控制器与开关电源及控制面板连接，开关电源与控制电路总开关连接。
[0012]所述立式轴承滚轮、立式轴承滚轮I为平滚轮或槽滚轮，均由轴承、轴组成。
[0013]所述机器腿底部设有用于机腿高度的调节底座。
[0014]本发明的有益效果是:该全自动钢管组合钻孔机系统主要适用于方钢管和圆钢管加工制孔行业；制孔大小方便，孔定位准确，误差率在0.015MM ;钢管加工平台上可安装多台垂直钻孔机和多台左右横向钻孔机，大大提高生产效率，此机可配套大小不同型状的钢管夹紧装置；可以适合于钻孔不同的方钢管、圆钢管、角钢、槽钢、工字钢等型材；更换不同的钻孔头并能钻孔大小不同的圆孔、该系统能达到自动上管、进管、钻孔、下管，可连续不间断工作，钻孔孔位定位准确，实现自动化控制。
【附图说明】
[0015]图1为本发明系统示意图；
图2为本发明的钢管钻孔区结构示意图； 图3为本发明的钢管上线区结构示意图(其中a为主视图，b为侧视图)；
图4为本发明的钢管下线区结构示意图；
图5为本发明的钢管夹紧装置结构示意图；
图6为本发明的平滚轮结构示意图；
图7为本发明的槽滚轮结构示意图；
图8为本发明的主回路电路原理图；
图9为本发明的控制电路原理图；
图中:1、钢管上线区，2、钢管钻孔区，3、钢管下线区，
4、上线链条传动电机，5、进料滚动平台，6、前横向左右钻机，7、前横向进给电机，8、钻孔区传动电机，9、钻孔区滚动平台，10、后横向左右钻机，11、后横向进给电机，12、下线链条传动电机，13、下线滚动平台，14、推动下线气缸，15、待上线钢管，16、钢管上线存放平台，17、钢管上线起动器，18、钢管下线起动器，19、垂直工位钻机，20、垂直钻进给电机，21、可移动式机架，22、钢管夹紧装置，23、钢管下线存放平台，24、PLC控制器，25、调节底座，26、机器腿，27、升降气缸，28、滚动平台滚轮，29、钢管下固定夹模块，30、钢管上活动夹模块，31、控制电路总开关，32、水箱，33、开关电源，34、钢管移动限位器，35、垂直钻滑轨，36、钢管定位档板，37、钢管上线驱动电机，38、钢管上线滚轮，39、总保护开关，40、立式轴承滚轮，41、齿轮轴，42、传动链条，43、控制面板，44、钢管上线传动杆，45、钻机进给驱动器，46、分项保护开关，47、钻机进给变频器，48、钢管下线钢支架，49、钢管下线平台，50、润滑油栗电机，51、钢管运动第一限位器，52、钢管运动第二限位器，53、单相保护分开关，54、水栗继电器，55、立式轴承滚轮I，56、钻头冷却水栗电机，57、变流接触器，58、钢管滚动传送变频器，59、钻机变频器，60、定位销，61、导向轴，62、气缸，63、紧固螺栓，64、单相保护总开关，65、润滑油栗定时器，66、平滚轮，67、轴承，68、轴，69、槽滚轮，70、下线钢管喷码传感器，71、下线钢管喷码机，72、前机架润滑油栗，73、后机架润滑油栗，74、前垂直一机双钻，75、后垂直一机双钻，76、钻孔区链条传动电机，77、前垂直一机双钻电机，78、前横向一机双钻电机，79、后横向一机双钻电机，80、空气压缩机电机。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步阐述。
[0017]一种全自动钢管组合钻孔机系统，包括控制系统、钢管上线区钢管钻孔区2及钢管下线区3 ;所述钢管上线区1、钢管钻孔区2及钢管下线区3依次连接，所述控制系统用于控制钢管上线区1、钢管钻孔区2及钢管下线区3的自动化运行，所述控制系统由PLC控制器及控制面板组成。
[0018]所述钢管上线区1包括上线链条传动电机4、进料滚动平台5、钢管上线驱动电机37，钢管上线存放平台16、钢管上线起动器17，所述钢管上线存放平台16与进料滚动平台5连接，在钢管上线存放平台16上设有钢管上线起动器17，上线链条传动电机4安装在进料滚动平台5上，并带动立式轴承滚轮40运转，钢管上线驱动电机37通过传动链条42与齿轮轴41连接，并带动钢管上线滚轮38运转，钢管上线滚轮38带动钢管上线传动杆44运转。
[0019]钢管下线区3包括下线链条传动电机12、下线滚动平台13、推动下线气缸14、钢管下线存放平台23，所述下线滚动平台13与钢管下线存放平台23连接，在下线滚动平台13设有四个推动下线气缸14，在下线滚动平台13—端设有下线链条传动电机12、钢管运动第一限位器51及下线钢管喷码机71，在下线滚动平台13另一端设有钢管下线起动器18及钢管运动第二限位器52，下线链条传动电机12带动立式轴承滚轮155运转。
[0020]钢管钻孔区2包括钻孔区滚动平台9，钻孔区滚动平台9安装在机器腿26上，钻孔区滚动平台9上安装滚动平台滚轮28及升降气缸27，钻孔区滚动平台9分别设有前横向左右钻机6、前横向进给电机7、后横向左右钻机10、后横向进给电机11，钻孔区滚动平台9还设有若干移动式机