一种零件全自动分拣输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及分拣设备技术领域，尤其是指一种零件全自动分拣输送系统。
【背景技术】
[0002]随着互联网技术以及智能化产品的发展，市面上出现了各种各样智能穿戴产品，各种智能穿戴产品用于实现各种检测及监测功能，并结合互联网，实现智能化。例如:Google的眼镜，苹果公司的iWatch，三星的智能手表。这些智能手表的功能多样化，其结构需要很多零部件配合；在工厂加工过程中，目前还是主要依靠操作人员手工将需装配的所有零件分拣摆放到一个托盘内，再放到装配平台上进行安装组合。由于智能化产品中的一些零件结构复杂、体积较小，人工抓取困难，需消耗较长时间，如此不仅操作人员的劳动强度大，分拣的效率低；在分拣时很容易出现零件数量容易混淆，或少或多的情况经常出现，给后续的组装工序生产节奏带来混乱，不利于实现自动化流水作业。
【发明内容】
[0003]本发明针对现有技术的问题提供一种零件全自动分拣输送系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种零件全自动分拣输送系统，包括有
自动上料装置，用以将零件分类输送到吸附抓取工位；
接料工作台，用以承托具有装料空腔的配料盘，所述配料盘在接料工作台完成零件分配；
零件抓取机器手，在自动上料装置与接料工作台之间来回移动，从吸附抓取工位将零件放入配料盘的装料空腔内；
物料自动输送器，将已放满零件的配料盘装入一个物料架中，然后自动将物料架输出至暂存区以等待装配。
[0005]其中，本零件全自动分拣输送系统包括两台互相对称设置的自动上料装置，所述两台自动上料装置与物料自动输送器呈品字型放置，所述零件抓取机器手固定安装于两台自动上料装置之间，所述接料工作台固定安装于所述的物料自动输送器靠近零件抓取机器手的一侧上端。
[0006]进一步的，所述自动上料装置包括有上料机架，上料机架上设有一用于承载装有零件的料盘的上料平台，所述上料平台的上方设有上料板和下料板，在上料平台的下方分别对应上料板、下料板设置有升降机构，所述上料平台的上方安装有可前后移动的吸盘机构，所述吸盘机构包括有用于纵向吸住配料盘的吸盘器，通过吸盘器将已取走零件的料盘从上料板转移到下料板上。
[0007]作为优选的，所述升降机构包括第一步进电机、第一同步带传动机构和垂直设置的第一滚珠丝杠，所述上料板和下料板分别与第一滚珠丝杠的上端连接，第一滚珠丝杠的下端与第一同步带传动机构同轴连接，所述第一步进电机的输出轴通过同步带与第一同步带传动机构连接。
[0008]其中，所述吸盘机构包括有水平设置的两个固定基座、安装于两个固定基座之间的横向支撑杆，所述两个固定基座上均安装有可前后伸缩的第一伸缩机构，横向支撑杆的两端分别与第一伸缩机构的伸缩端部固定连接；所述横向支撑杆上间隔设置有多个可真空吸住料盘的吸盘器，在吸盘器与横向支撑杆之间设置有可上下伸缩的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构与横向支撑杆可拆卸连接，所述吸盘器的顶部与第二伸缩机构的伸缩端部固定连接。
[0009]进一步的，所述第一伸缩机构包括有单杆气缸和直线导轨，所述单杆气缸固定安装于固定基座的下方，所述直线导轨安装于固定基座的上方，所述单杆气缸与直线导轨之间设置有拐角连接件，拐角连接件的一端与单杆气缸的活塞顶部固定连接，拐角连接件的另一端与直线导轨的一侧固定连接；所述第二伸缩机构为双杆气缸，所述双杆气缸的一侧固定有固定连接板；所述横向支撑杆上设置有Τ型滑槽，所述Τ型滑槽内放置有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓与固定连接板螺纹连接，将双杆气缸固定于横向支撑杆上。
[0010]其中，所述物料自动输送器包括输送机架和升降架，所述输送机架固定安装于升降架的一侧；所述输送机架的上方设置有用于送入具有空配料盘的物料架的第一传送装置，在输送机架的下方设置有用于送出已装有物料的物料架的第二传送装置；所述第一传送装置的下方设置有用于将空配料盘推出物料架并进入接料工作台的第一推盘机构，所述接料工作台上设置有用于将接有物料的配料盘推回物料架的第二推盘机构；当所述升降架下降到第二传送装置，所述第二传送装置将已装有物料的物料架向外输送。
[0011]进一步的，所述升降架包括有升降支撑架、第二步进电机、第二同步带传动机构、垂直设置的第二滚珠丝杠、托架和第三传送装置，在升降支撑架的上端固定设置有支撑板；所述第二步进电机和第二同步带传动机构分别设置于支撑板的上端面及下端面，第二步进电机的输出轴与第二同步带传动机构连接，所述第二滚珠丝杠的上端与第二同步带传动机构同轴连接，所述托架与第二滚珠丝杠之间设置有导轨滑块，托架通过导轨滑块滑动连接在第二滚珠丝杠上，第三传送装置安装在托架的上面。
[0012]再进一步的，所述第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置具有相同的传动机构，所述传动机构包括水平传动支架、支撑面板、驱动电机以及两条输送坦克链，所述支撑面板安装于水平传动支架的中间，两条输送坦克链对称设置于支撑面板的两侧，所述驱动电机固定安装于支撑面板的下方，驱动电机驱使两条输送坦克链转动。
[0013]其中，所述第一推盘机构包括第一推出杆、第一连接件和固定于输送机架外侧的第一线性导轨，所述第一推出杆的一端与第一连接件的一端固定连接，第一连接件的另一端与第一线性导轨的滑动座固定连接；所述第二推盘机构包括第二推出杆、第二连接件和固定于接料台下方的第二线性导轨，所述接料台上设有供第二连接件穿过的滑动通孔，所述第二连接件的下端与第二线性导轨的滑动座固定连接；所述第二连接件的上端设有具有螺纹通孔的固定连接部，在第二推出杆的外侧设有外螺纹，第二推出杆与固定连接部螺纹连接。
[0014]本发明的有益效果:
本发明所提供的一种零件全自动分拣输送系统，包括有自动上料装置，用以将零件分类输送到吸附抓取工位；接料工作台，用以承托具有装料空腔的配料盘，所述配料盘在接料工作台完成零件分配；零件抓取机器手，在自动上料装置与接料工作台之间来回转动，从吸附抓取工位将零件放入配料盘的装料空腔内；物料自动输送器，将装有零件的配料盘装入一个物料架中，然后自动将物料架输出至暂存区以等待装配。本发明具备自动上料、自动分拣和自动输出功能，有效降低操作人员的劳动强度，提高了零件分拣的工作效率和精准度；保证后续的组装工序生产节奏有条不紊，有利于促进自动化流水作业。
【附图说明】
[0015]图1为本发明一种零件全自动分拣输送系统的结构示意图一。
[0016]图2为本发明一种零件全自动分拣输送系统的结构示意图二。
[0017]图3为本发明中自动上料装置的立体结构示意图。
[0018]图4为本发明中吸盘机构的立体结构示意图。
[0019]图5为本发明中物料自动输送器的结构示意图一。
[0020]图6为本发明中物料自动输送器的结构示意图二。
[0021]图7为本发明中传动机构的立体结构示意图。
[0022]在图1至图7中的附图标记包括:
1一自动上料装置，11一上料机架，12一上料平台，13一上料板，14一下料板，15一吸盘器，16—电控箱；17—升降机构，171—第一步进电机，172—第一同步带传动机构，173—第一滚珠丝杠；18—固定基座，19一横向支撑杆；101—单杆气缸，102—直线导轨，103—拐角连接件，104—双杆气缸，105—固定连接板，106—T型滑槽；2—接料工作台；3—零件抓取机器手；4一物料自动输送器，41 一输送机架；42—升降架，421—升降支撑架，422—第二步进电机，423—第二同步带传动机构，424—第二滚珠丝杠，425—托架，426—支撑板，427—导轨滑块；43—第一传送装置，44一第二传送装置；45—第一推盘机构，451—第一推出杆，452—第一连接件，453—第一线性导轨；46—第二推盘机构，461—第二推出杆，462—第二连接件，463—第二线性导轨，464—固定连接部；47—传动机构，471—水平传动支架，472—支撑面板，473—驱动电机，474—输送坦克链；5—物料架，6—配料盘，7—料盘。
【具体实施方式】
[0023]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。